独奏MP控制器和PWM数字驱动器
描述
设计特点
- 单轴数字伺服控制器与放大器
- 先进的软件架构缩短了客户开发时间;使用c#, VB。Net、C和LabVIEW与我们的全IDE和多任务操作系统相结合
- 主机模式操作允许您发送命令与您的PC通过以太网或USB立即执行
- 以太网或USB允许网络独奏家进行远程访问
- 理想的简单应用程序与最小的设置或复杂的应用程序，使用充分的灵活性和可扩展性
- 定位控制无刷，直流刷型，或步进电机
- CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- 可在高达10个模型的峰值电流
- 艾伦-布拉德利以太网/IP接口提供与独奏者完全集成;程序独奏直接从RSLogix 5000
介绍
Aerotech的独奏者®PWM系列是单轴伺服控制器，它将电源、放大器和位置控制器组合在一个单独的封装中。独奏者可以同时控制多达5个任务，以及处理变量和管理I/O，使其非常适合要求高的生产应用程序。该Soloist具有高速位置锁存器输入和先进的数据记录功能，使其成为实验室、测试仪器和工业应用的理想选择。先进的软件架构缩短了客户开发时间，同时包括对c#、VB的支持。Net, C和LabVIEW®，与我们完整的IDE和多任务操作系统相结合。主机模式操作允许您发送命令与您的PC通过以太网或USB立即执行。
Soloist MP提供了与CP相同的高级软件，但采用了为原始设备制造商设计的更小的软件包，可以从现有电源供应总线电源。
的独奏者HPe可用于需要150 A峰值电流的大型系统。
运动的作曲家，所有Aerotech控制器的通用集成开发环境，为用户提供窗口®为原始设备制造商和最终用户提供强大的诊断、调试和分析工具。
艾伦-布拉德利接口
将可靠的PLC与可靠的运动控制相结合，更容易地集成、启动和维护新万博英超h中高端自动化项目。Aerotech的以太网/IP™接口使AB plc (MicroLogix、CompactLogix™或ControlLogix)可以直接与独奏者集成。运动可以直接编程在RSLogix 5000环境或单独的程序可以写在控制器和触发从AB PLC。Aerotech有两个接口:ASCII和寄存器。选择最适合您的应用程序需要的PL新万博英超hC、运动控制器和接口。
总解决方案
控制器已经过全面测试，可以直接运行。Aerotech可以将独奏者集成到一个完整的运动系统中，消除了参数设置和轴调整的负担。
实际权力
每个系列都能驱动多种电机，包括无刷电机、直流伺服电机和步进电机。无刷电机是正弦换向，以减少转矩波动。
采用数字伺服回路与前馈，独奏紧紧跟踪速度和位置轨迹几乎零误差。车载自动调谐和内置计算器使伺服调谐简单。
变量，数学等等
有了变量和数学能力，只需提示用户输入新的应用程序数据，一个程序就可以用来生成各种部件。
应用程序的多功能性
该独奏有其他内置功能，如轴校准和间隙补偿，所以您可以最大限度地提高您的机器的精度和精度。“用户单元”功能使它很容易自定义独奏到您的特定的机器，允许自定义的单位，为线性和旋转的应用程序。该控制器配备双编码器输入，所以您可以处理主从应用程序或实现更高的精度与双环控制。由于独奏者的0.1微秒的确认时间，精确的基于注册的移动也是可能的。独奏者很容易处理复杂的功能，如动态输出和速度剖面。
规范
独奏者议员规范
| 独奏者议员 | 单位 | |
|---|---|---|
| 运动风格 | 刷,刷,步进(1) | |
| 汽车供应 | 直流 | 10 - 80 |
| 控制供应(2) | 直流 | 24 - 80 |
| 总线电压(3) | 直流 | 10 - 80 |
| 峰值输出电流(1秒)(4) | 一个pk | 10 |
| 连续输出电流(4) | 一个pk | 5 |
| 数字输入 | N /一个 | |
| 数字输出 | N /一个 | |
| 模拟输入 | 一个16位差;±10 V | |
| 模拟输出 | N /一个 | |
| 反馈连接器上的专用轴I/O | 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入 | |
| 专用I/O辅助反馈连接器 | N /一个 | |
| I / O扩展板(5) | 8/8数字Opto-Isolated;1个模拟In(±10v, 12位差分);1个模拟输出(±5v, 16位);sin cos mkr代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出 | |
| 高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | |
| 自动制动控制 | 可选(6) | |
| 紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) | 标准;24 V Opto-Isolated | |
| 位置同步输出(PSO) | 可选(5) | |
| 可以输出倍增编码器 | 没有 | |
| 可以输出方波编码器 | 没有 | |
| 主编码器输入频率 | 200khz放大正弦波标准(用于板载乘法器);40mhz TTL方波 | |
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | |
| 编码器乘法 | 最高x4096 (MXU) | |
| 解析器接口 | N /一个 | |
| 内部分流电阻 | N /一个 | |
| 外部分流 | N /一个 | |
| 以太网 | 是的 | |
| USB | 没有 | |
| rs - 232 | 是的 | |
| 火线 | 没有 | |
| 现场总线 | Modbus TCP;以太网/ IP | |
| 当前循环更新速率 | 千赫 | 20. |
| 伺服回路更新速度 | 千赫 | 1到20 |
| 功率放大器的带宽 | 千赫 | 选择通过软件 |
| 最小负载电感 | mH | 0.1 @ 80 VDC |
| 工作温度 | °C | 0到50 |
| 储存温度 | °C | -30年到85年 |
| 重量 | 公斤(磅) | 0.45 (1.0) |
| 标准 | CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令 |
- 仅对步进电机，在电机上施加一半的母线电压(例如，80伏直流电供应产生40伏直流电)。
- “维持”供应。
- 输出电压取决于输入电压。
- 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * Apk.
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器来拆卸电机电源。
