独奏ML控制器和线性数字驱动
描述
设计特点
- 单轴数字伺服控制器，集成电源和放大器
- 先进的软件架构缩短了客户开发时间;使用c#, VB。Net、C和LabVIEW与我们的全IDE和多任务操作系统相结合
- 主机模式操作可以通过以太网与您的PC发送命令立即执行
- 以太网允许远程访问网络独奏家乐团
- 理想的简单应用程序与最小的设置或复杂的应用程序，使用充分的灵活性和可扩展性
- 定位控制无刷直流刷式或步进电机
- 线性放大器的低噪声，超高性能的应用
- CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- 艾伦 - 布拉德利的EtherNet / IP接口，提供了与独奏完全集成;独奏者直接的RSLogix 5000编程
- 输出功率是与±40 VDC总线10的峰
介绍
Aerotech的独奏®线性系列是单轴伺服控制器，它将电源、放大器和位置控制器组合在一个单独的封装中。独奏者可以同时控制多达5个任务，以及处理变量和管理I/O，使其非常适合要求高的生产应用程序。该Soloist具有高速位置锁存器输入和先进的数据记录功能，使其成为实验室和测试仪器应用的理想选择。先进的软件架构缩短了客户开发时间，同时包括对c#、VB的支持。Net, C和LabVIEW®，再加上我们充分IDE和多任务操作系统。主机模式操作可以通过以太网与您的PC发送命令立即执行。
独奏者ML，与线性功率级，可用于低噪声和超高性能的应用。该控制器是理想的高带宽需求，并保持优良的线性和零交越失真。例如，有许多运动逆转和该应用需要高的位置精度将使用由独奏线性系列中受益。
独奏者ML提供了高位置精度的应用非常小的封装线性功率级。
运动作曲，所有Aerotech控制器的通用集成开发环境，为用户提供窗口®为原始设备制造商和最终用户提供强大的诊断、调试和分析工具。
艾伦-布拉德利接口
将可靠的PLC与可靠的运动控制相结合，更容易地集成、启动和维护新万博英超h中高端自动化项目。Aerotech的以太网/IP™接口使AB plc (MicroLogix、CompactLogix™或ControlLogix)可以直接与独奏者集成。运动可以直接编程在RSLogix 5000环境或单独的程序可以写在控制器和触发从AB PLC。Aerotech有两个接口:ASCII和寄存器。选择最适合您的应用程序需要的PL新万博英超hC、运动控制器和接口。
整体解决方案
该控制器经过全面测试并准备运行框右出。的Aerotech可以在独奏整合成一个完整的运动系统，除去参数设置和轴调谐的负担。
实际功率
每个系列能够驱动大范围电机包括无刷，直流伺服，和microsteppers的。无刷电机正弦换向，以尽量减少转矩脉动。
采用数字伺服回路与前馈，独奏紧紧跟踪速度和位置轨迹几乎零误差。车载自动调谐和内置计算器使伺服调谐简单。
变量，数学等等
随着变量和数学能力，一个程序可以用来简单地提示输入新的应用程序数据的用户生产各种零部件。
多功能的应用
独奏者具有其他内置功能，如轴校准和间隙补偿，这样可以最大限度地提高机器的准确度和精密度。“用户单位”功能可以轻松定制独奏您的特定机器，允许线性和旋转应用自定义单位。
该控制器配备双编码器输入，所以您可以处理主从应用程序或实现更高的精度与双环控制。由于独奏者的0.1微秒的确认时间，精确的基于注册的移动也是可能的。独奏者很容易处理复杂的功能，如动态输出和速度剖面。
产品规格
独奏ML规格
| 独奏ML | 单位 | |
|---|---|---|
| 电机风格 | 刷，无刷，步进电机，音圈 | |
| 电机电源 | VDC | ±40最大 |
| 控制电源（1） | VDC | 18-36 VDC |
| 母线电压（2） | VDC | ±40 |
| 峰值输出电流（1秒）（3,4） | 一个pk | 10 |
| 连续输出电流（3,4） | 一个pk | 五 |
| 数字输入 | N / A | |
| 数字输出 | N / A | |
| 模拟输入 | 一个16位差;±10 V | |
| 模拟输出 | N / A | |
| 专用轴的I /反馈器连接器O | 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差动输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;电机超温输入 | |
| 在辅助反馈连接器专用的I / O | 正弦，余弦，MKR为辅助的Enc;奥克斯的Enc可用于PSO输出 | |
| I / O扩展板（5） | 8/8数字Opto-Isolated;1个模拟In(±10v, 16位差分);1个模拟输出(±5v, 16位) | |
| 高速数据采集 | 是的（50纳秒延迟） | |
| 自动制动控制 | 可选的 | |
| 紧急停止检测输入（ESTOP）（6） | 标准;24 V光隔离 | |
| 位置同步输出（PSO） | 单轴只有 | |
| 可以输出编码器倍增 | 是（MXH只） | |
| 方波输出编码器 | 是 | |
| 主编码器输入频率 | 32兆赫方波标准;2MHz的正弦波（MXU或MXH） | |
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | |
| 编码器乘法 | 截至x4096（MXU）;截至x65536与正交输出（MXH） | |
| 变压器接口 | N / A | |
| 内部分流电阻 | N / A | |
| 外部分流 | N / A | |
| 以太网络 | 是 | |
| USB | 没有 | |
| RS-232 | 是 | |
| 火线 | 没有 | |
| 现场总线 | Modbus TCP;以太网/ IP | |
| 当前循环更新速率 | 千赫 | 20 |
| 伺服回路刷新率 | 千赫 | 10 |
| 功率放大器带宽 | 千赫 | 通过可选软件 |
| 最小负载电感 | 毫亨 | 0 |
| 工作温度 | °C | 0至50 |
| 储存温度 | °C | -30至85 |
| 重量 | 公斤 | 1.0 |
| 标准 | CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令 |
- “保活”的供应。
- 输出电压和负载相关。
- 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * A峰。
- 负载依存的。
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器拆下电动机供电。
外形尺寸
-
带有额外I/O的ML(没有可选I/O的尺寸是相同的) 
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