BLM系列直线电机

描述

设计特点

  • 高输出力在86.4毫米x34.3毫米的截面
  • 持续力至397.6 N(89.4磅);最高风力达1590.4 N(357.5磅)
  • 高能稀土磁体用于高加速性能的磁轨
  • 非磁性forcer提供高的力量与零齿槽为超光滑速度和位置控制
  • 遵循2011/65/EU RoHS 2指令

Aerotech的“U-通道” BLM系列直线电机86.4毫米X34.3毫米横截面并且已经证明非常适合于高精度和高通量应用。

BLM系列电机为直驱式，由非接触式forcer和“u型”稀土磁轨组成。这种设计消除了与滚珠螺丝、皮带、齿条和小齿轮相关的齿隙、上紧、磨损和维护问题。

由于采用了非接触式设计，因此无需维护。

紧凑的冲头组件中包含的霍尔效应装置，以及一个热传感器，并且被构造增强陶瓷环氧树脂。这种无铁芯设计消除了涡流损耗，否则会限制速度和产生额外的热量。对于最高RMS力，可选的空气冷却是可用的。在它的标准配置提供高的峰值力，BLM电机有特殊的大功率磁铁，可以增加输出力。

BLM系列非磁性柜子消除齿槽和磁吸引，以允许非常平滑的运动，并很紧速度和位置的控制。这些线性电动机是适合于那些需要高水平的定位分辨率和精确度的任何应用程序。BLM系列直线电机宽容对齐，易于组装，并保持磁场以及包含的。磁轨，可堆叠，任何行程长度。它们也适用于洁净室使用，因为它们不产生微粒。

BLM可以使用标准的Aerotech无刷放大器和控制器来驱动，从而提供一个完整的集成系统。

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规范

BLM系列规格

MOTOR MODEL
(P磁铁跟踪)		 单位 BLM-142 BLM-203 BLM-264 BLM-325 BLM-386
性能规格(1、5)
持续力，1.4 bar, 20psi(2) N（磅） 一个 B（OPT） 251.6（56.6） 301.7（67.8） 332.2（74.7） 397.6（89.4）
173.2（38.9） 158.7（35.7）
持续力，无强制冷却(2) N（磅） 110.5（24.8） 153.3（34.5） 197.2 (44.3) 230.7 (51.9) 257.3（57.8）
峰力(3) N（磅） 692.7 (155.7) 1006.4 (226.3) 1206.6 (271.3) 1328.6（298.7） 1590.4（357.5）
电气规格(5)
缠绕名称 一个 B（OPT） 一个 B（OPT） 一个 B（OPT） 一个 B（OPT） 一个 B（OPT）
反电动势常数(直线，最大值) V /（米/秒）
(V / (/ s))		 40.96
（1.04）		 20.48
(0.52)		 33.24
(0.84)		 66.49
(1.69)		 44.46
(1.13)		 88.91
(2.26)		 53.03
(1.35)		 106.06
（2.69）		 67.21
(1.71)		 134.42
（3.41）
持续电流，1.4 bar, 20psi(2) 一个PK
一个rms		 4.86
3.44		 8.91
6.30		 8.70
6.15		 4.35
3.08		 7.80
5.52		 3.90
2.76		 7.20
5.09		 3.60
2.55		 6.80
4.81		 3.40
2.40
连续电流，无强制冷却(2) 一个PK
一个rms		 3.10
2.19		 6.20
4.38		 5.30
3.75		 2.65
1.87		 5.10
3.61		 2.55
1.80		 5.00
3.54		 2.50
1.77		 4.40
3.11		 2.20
1.56
峰值电流，失速(3) 一个PK
一个rms		 19.44
13.75		 38.88
27.49		 34.80
24.61		 17.40
12.30		 31.20
22.06		 15.60
11.03		 28.80
20.36		 14.40
10.18		 27.20
19.23		 13.60
9.62
力恒定，正弦驱动(4,8) N / APK(磅/一个PK) 35.63
（8.01）		 17.82
(4.01)		 28.92 (6.50) 57.84
(13.00)		 38.67
(8.69)		 77.35
（17.39）		 46.13
（10.37）		 92.27
（20.74）		 58.47
(13.15)		 116.94
（26.29）
N / Arms(磅/一个rms) 50.39
(11.33)		 25.20
（5.66）		 40.90
（9.19）		 81.80
（18.39）		 54.69
(12.30)		 109.39
（24.59）		 65.24
（14.67）		 130.48
（29.34）		 82.69
(18.59)		 165.38
(37.18)
电机常数(2、4) N /√W
（磅/√W）		 10.53
(2.37)		 14.11
(3.17)		 16.39
(3.69)		 17.66
（3.97）		 20.17
（4.54）
抵抗,25°C(行) Ω 10.9 2.7 4.0 16.0 5.3 21.2 6.5 26.0 8 32.0
电感
(行)		 mH 8.70 2.18 3.20 12.80 4.20 16.80 5.20 20.80 6.20 24.80
热阻，1。4巴，20 psi °C / W 0.37 0.31 0.30 0.28 0.26
热电阻，无强制冷却 °C / W 0.91 0.85 0.69 0.59 0.61
最大总线电压 V直流 340 340 340 340 340
机械规范
空气流量，20磅 米3./秒
(SCFM)		 1.7×103
(3.5)		 1.5×103
（3.2）		 1.6×103
(3.3)		 1.6×103
(3.3)		 1.6×103
(3.4)
线圈的重量 公斤(磅) 0.60（1.32） 0.90（1.98） 1.10（2.42） 1.40 (3.08) 1.70（3.74）
线圈长度 毫米(在) 143.8 (5.66) 204.7（8.06） 265.7（10.46） 326.6（12.86） 387.6 (15.26)
散热区域 毫米
（在）		 250年x250x25
(10 x10x1)		 250年x250x25
(10 x10x1)		 250年x250x25
(10 x10x1)		 250年x400x25
（10x16x1）		 250年x400x25
（10x16x1）
磁铁跟踪体重 千克/立方米（磅/英尺） 10.12（6.79） 10.12（6.79） 10.12（6.79） 10.12（6.79） 10.12（6.79）
磁极间距 毫米(在) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20)
标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
  2. 所示值@ 100℃高于环境温度25℃，电机安装在指定的铝散热器上。
  3. 峰力假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
  4. 在失速时指定的力常数和马达常数。
  5. 所有性能和电气规格±10%。
  6. 最高绕组温度为125℃。
  7. 环境工作温度范围0℃- 25℃。请咨询Aerotech，了解其在较高环境温度下的性能。
  8. 所有的Aerotech放大器都被评为A级PK;在N / A使用力常数PK当上浆。

    MOTOR MODEL
    （S磁轨）    		 单位 BLM-142 BLM-203 BLM-264 BLM-325 BLM-386
    性能规格(1、5)
    持续的力量,
    1.4巴，20psi下(2)    		 N（磅） 一个 B（OPT） 158.2（35.6） 189.6（42.6） 208.8 (46.9) 250.0 (56.2)
    108.9（24.5） 99.8 (22.4)
    持续的力量,
    没有强制冷却(2)    		 N（磅） 69.4 (15.6) 96.4（21.7） 124.0 (27.9) 145.0（32.6） 161.7（36.4）
    峰力(3) N（磅） 435.5（97.9） 632.7 (142.2) 758.6（170.5） 835.3（187.8） 999.8 (224.8)
    电气规格(5)
    缠绕名称 一个 B（OPT） 一个 B（OPT） 一个 B（OPT） 一个 B（OPT） 一个 B（OPT）
    BEMF恒
    （线 - 线，最大）    		 V /（米/秒）
    (V / (/ s))    		 25.75
    (0.65)    		 12.88
    (0.33)    		 20.90
    (0.53)    		 41.80
    （1.06）    		 27.95
    (0.71)    		 55.90
    (1.42)    		 33.34
    (0.85)    		 66.68
    (1.69)    		 42.25
    （1.07）    		 84.51
    (2.15)
    持续电流，1.4 bar, 20psi(2) 一个PK
    一个rms    		 4.86
    3.44    		 8.91
    6.30    		 8.70
    6.15    		 4.35
    3.08    		 7.80
    5.52    		 3.90
    2.76    		 7.20
    5.09    		 3.60
    2.55    		 6.80
    4.81    		 3.40
    2.40
    连续电流，无强制冷却(2) 一个PK
    一个rms    		 3.10
    2.19    		 6.20
    4.38    		 5.30
    3.75    		 2.65
    1.87    		 5.10
    3.61    		 2.55
    1.80    		 5.00
    3.54    		 2.50
    1.77    		 4.40
    3.11    		 2.20
    1.56
    峰值电流，失速(3) 一个PK
    一个rms    		 19.44
    13.75    		 38.88
    27.49    		 34.80
    24.61    		 17.40
    12.30    		 31.20
    22.06    		 15.60
    11.03    		 28.80
    20.36    		 14.40
    10.18    		 27.20
    19.23    		 13.60
    9.62
    力常数，
    正弦波驱动(4,8)    		 N / APK(磅/一个PK) 22.40
    (5.04)    		 11.20
    (2.52)    		 18.18
    (4.09)    		 36.36
    （8.17）    		 24.31
    （5.47）    		 48.63
    (10.93)    		 29.00
    （6.52）    		 58.01
    (13.04)    		 36.76
    （8.26）    		 73.52
    （16.53）
    N / Arms(磅/一个rms) 31.68
    （7.12）    		 15.84
    (3.56)    		 25.71
    （5.78）    		 51.42
    (11.56)    		 34.38
    (7.73)    		 68.77
    （15.46）    		 41.02
    (9.22)    		 82.03
    (18.44)    		 51.98
    (11.69)    		 103.97
    （23.37）
    电机常数(2、4) N /√W
    （磅/√W）    		 6.62
    (1.49)    		 8.87
    (1.99)    		 10.31
    （2.32）    		 11.10
    (2.50)    		 12.68
    （2.85）
    抵抗,25°C(行) Ω 10.9 2.7 4.0 16.0 5.3 21.2 6.5 26.0 8 32.0
    电感（线 - 线） mH 8.70 2.18 3.20 12.80 4.20 16.80 5.20 20.80 6.20 24.80
    热阻，1。4巴，20 psi °C / W 0.37 0.31 0.30 0.28 0.26
    热电阻，无强制冷却 °C / W 0.91 0.85 0.69 0.59 0.61
    最大总线电压 V直流 340 340 340 340 340
    机械规范
    空气流量，20磅 米3./秒
    (SCFM)    		 1.7×103
    (3.5)    		 1.5×103
    （3.2）    		 1.6×103
    (3.3)    		 1.6×103
    (3.3)    		 1.6×103
    (3.4)
    线圈的重量 公斤(磅) 0.60（1.32） 0.90（1.98） 1.10（2.42） 1.40 (3.08) 1.70（3.74）
    线圈长度 毫米(在) 143.8 (5.66) 204.7（8.06） 265.7（10.46） 326.6（12.86） 387.6 (15.26)
    散热区域 毫米
    （在）    		 250年x250x25
    (10 x10x1)    		 250年x250x25
    (10 x10x1)    		 250年x250x25
    (10 x10x1)    		 250年x400x25
    （10x16x1）    		 250年x400x25
    （10x16x1）
    磁铁跟踪体重 千克/立方米（磅/英尺） 10.92 (7.32) 10.92 (7.32) 10.92 (7.32) 10.92 (7.32) 10.92 (7.32)
    磁极间距 毫米(在) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20) 30.48 (1.20)
    标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
    1. 性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
    2. 所示值@ 100℃高于环境温度25℃，电机安装在指定的铝散热器上。
    3. 峰力假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
    4. 在失速时指定的力常数和马达常数。
    5. 所有性能和电气规格±10%。
    6. 最高绕组温度为125℃。
    7. 环境工作温度范围0℃- 25℃。请咨询Aerotech，了解其在较高环境温度下的性能。
    8. 所有的Aerotech放大器都被评为A级PK;在N / A使用力常数PK当大小. .

    维

    订购信息

    BLM无刷线性伺服电机

    选项 描述
    BLM-142 带热敏电阻的直线电机强制器;142毫米长
    BLM-203 带热敏电阻的直线电机强制器;203毫米长
    BLM-264 带热敏电阻的直线电机强制器;264毫米长
    BLM-325 带热敏电阻的直线电机强制器;325毫米长
    BLM-386 带热敏电阻的直线电机强制器;386毫米长
    BLM-x 带热敏电阻的直线电机强制器;定制长度

    绕组

    选项 描述
    ——一个 76厘米(2.5英尺)飞线(标准)
    - b 可选绕组

    空气冷却

    选项 描述
    -NC 没有安装空气冷却装置
    - ac 包括空气冷却配件

    霍尔效应

    选项 描述
    - h 包括霍尔效应传感器
    -NH 不包括霍尔效应传感器

    制备

    选项 描述
    - s 标准编制
    - v 10真空制备6托
    特高压 超高真空制备，接触工厂

    电缆长度

    选项 描述
    -750年 750毫米长度高柔性电缆
    -5000年 5米长高挠度电缆

    磁铁曲目

    选项 描述
    MT180P “U”型通道磁轨与blm系列强制器配套使用，180毫米长
    MT240P “U”型通道磁铁轨道用于blm系列压力计，240毫米长
    MT300P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用300毫米长
    MT330P “U”型通道磁轨，与blm系列钳配套使用，330毫米长
    MT360P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用360毫米长
    MT420P 与blm系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道，420毫米长
    MT540P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用540毫米长
    MT480P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用480毫米长
    MT600P “U”型槽磁轨，与blm系列强制器配套使用，长600毫米
    MTxP “U”通道磁轨与BLM系列动子使用;定制长度
    MT240S “U”型通道磁铁轨道用于blm系列压力计，240毫米长
    MT300S “U”通道磁轨与BLM系列动子使用300毫米长
    MT360S “U”通道磁轨与BLM系列动子使用360毫米长
    MT420S 与blm系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道，420毫米长
    MT540S “U”通道磁轨与BLM系列动子使用540毫米长
    MT480S “U”通道磁轨与BLM系列动子使用480毫米长
    MT600S “U”型槽磁轨，与blm系列强制器配套使用，长600毫米
    MTxS “U”通道磁轨与BLM系列动子使用;定制长度
      注：磁轨被排序为单独项目。以“P”结尾的磁轨零件编号为高性能级，其中包括在轨道两侧的磁铁。以“S”结尾磁铁磁迹号标准性能等级，包括在轨道的单个侧磁铁。

    集成(必需)

    以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

    选项 描述
    助教 集成 - 测试的系统
    测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
    tac 集成——作为组件进行测试
    测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。