BLMC系列直线电机
描述
设计特点
- 紧凑的尺寸,紧凑的空间限制;57.2毫米x31.8毫米横截面
- 持续力达到184.0 N (41.4 lb);最高风力至北纬736.0度(165.5磅)
- 非磁性forcer线圈提供高的力量与零齿槽为超光滑速度和位置控制
- 可选择更高均方根力的冷却
- 遵循2011/65/EU RoHS 2指令
Aerotech公司的“U-channel”BLMC系列紧凑型直线电机只有57.2 mm x 31.8 mm,是专为高强度紧凑型封装设计的。
BLMC系列电机是高精度定位和高通量应用的理想选择,它是直接驱动的,由一个非接触的forcer和“U-channel”稀土磁铁轨道组成。这种设计消除了与滚珠螺丝、皮带、齿条和小齿轮相关的齿隙、上紧、磨损和维护问题。
紧凑型forcer组件包含霍尔效应装置和一个热传感器,由强化陶瓷环氧树脂构成。这种无铁设计消除了涡流损失,否则将限制速度和产生额外的热量。对于最高均方根力,可选择空气冷却。在其标准配置中提供高峰值力,BLMC电机可提供特殊的高功率磁铁,可以增加输出力。
BLMC系列非磁性强制器消除了齿槽和磁性吸引,允许极其平滑的运动和非常紧密的速度和位置控制。这些线性电机是理想的任何应用,需要高水平的定位分辨率和精度。BLMC系列直线电机易于对准,易于组装,并保持良好的磁场。磁铁轨道可堆叠任何旅行长度。它们也适合于洁净室使用,因为它们不产生微粒。
BLMC可以使用标准的Aerotech无刷放大器和控制器来驱动,从而提供一个完整的集成系统。
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规范
BLMC系列规范
汽车模型 (P磁铁跟踪) |
单位 | blmc - 92 | blmc - 142 | blmc - 192 | blmc - 267 |
---|---|---|---|---|---|
性能规格(1、5) | |||||
连续力,1.4巴 (20 psi)(2) |
N(磅) | 75.1 (16.9) | 120.3 (27.0) | 154.7 (34.8) | 184.0 (41.4) |
持续的力量, 没有强制冷却(2) |
N(磅) | 44.5 (10.0) | 77.7 (17.5) | 106.7 (24.0) | 123.5 (27.8) |
峰力(3) | N(磅) | 300.6 (67.6) | 481.2 (108.2) | 618.8 (139.1) | 736.0 (165.5) |
电气规格(5) | |||||
绕组设计 | ——一个 | ——一个 | ——一个 | ——一个 | |
反电动势不变 (行了行了,马克斯) |
V / (m / s) (V / (/ s)) |
11.37 (0.29) | 21.28 (0.54) | 30.66 (0.78) | 41.15 (1.05) |
连续电流, 1.4 bar (20 psi)(2) |
一个pk 一个rms |
7.60 5.37 |
6.50 4.60 |
5.80 4.10 |
5.14 3.63 |
连续电流, 没有强制冷却(2) |
一个pk 一个rms |
4.50 3.18 |
4.20 2.97 |
4.00 2.83 |
3.45 2.44 |
峰值电流,摊位(3) | 一个pk 一个rms |
30.40 21.50 |
26.00 18.38 |
23.20 16.40 |
20.56 14.54 |
力恒定,正弦驱动(4,8) | N/Apk(磅/一个pk) | 9.89 (2.22) | 18.51 (4.16) | 26.67 (6.00) | 35.80 (8.05) |
N/Arms(磅/一个rms) | 13.98 (3.14) | 26.17 (5.88) | 37.72 (8.48) | 50.63 (11.38) | |
电机常数(2、4) | N / W(磅/ W)√√ | 5.67 (1.27) | 8.24 (1.85) | 10.29 (2.31) | 11.52 (2.59) |
抵抗,25°C(行) | Ω | 2.9 | 4.8 | 6.4 | 9.2 |
电感(行) | mH | 0.83 | 1.33 | 1.90 | 3.40 |
热阻,1.4 bar, 20 psi |
°C / W | 0.57 | 0.47 | 0.44 | 0.39 |
热阻, 没有强制冷却 |
°C / W | 1.62 | 1.12 | 0.93 | 0.87 |
最大总线电压 | V直流 | 340 | 340 | 340 | 340 |
机械规范 | |||||
空气流量(20psi) | 米3./ s (SCFM) | 1.4 x103(2.9) | 1.7 x103(3.6) | 1.4 x103(2.9) | 1.5 x103(3.2) |
线圈的重量 | 公斤(磅) | 0.16 (0.35) | 0.26 (0.57) | 0.34 (0.75) | 0.52 (1.14) |
线圈长度 | 毫米(在) | 91.0 (3.58) | 142.0 (5.59) | 192.0 (7.56) | 267.0 (10.51) |
散热器 | 毫米(在) | 250年x250x25 (10 x10x1) | 250年x250x25 (10 x10x1) | 250年x250x25 (10 x10x1) | 250年x250x25 (10 x10x1) |
磁铁跟踪体重 | 公斤/米(磅/英尺) | 6.59 (4.42) | 6.59 (4.42) | 6.59 (4.42) | 6.59 (4.42) |
磁极间距 | 毫米(在) | 25 (0.98) | 25 (0.98) | 25 (0.98) | 25 (0.98) |
标准 | 2011/65/EU RoHS 2指令 |
- 性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
- 所示值@ 100℃高于环境温度25℃,电机安装在指定的铝散热器上。
- 峰值力采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
- 在失速时指定的力常数和马达常数。
- 所有性能和电气规格±10%。
- 最高绕组温度为125℃。
- 环境工作温度范围0℃- 25℃。请咨询Aerotech,了解其在较高环境温度下的性能。
- 所有的Aerotech放大器都被评为A级pk;在N/A中使用力常数pk当上浆。
汽车模型 (S磁铁跟踪) |
单位 | blmc - 92 | blmc - 142 | blmc - 192 | blmc - 267 |
---|---|---|---|---|---|
性能规格(1、5) | |||||
连续力,1.4巴 (20 psi)(2) |
N(磅) | 54.1 (12.2) | 86.6 (19.5) | 111.4 (25.0) | 132.5 (29.8) |
持续的力量, 没有强制冷却(2) |
N(磅) | 32.0 (7.2) | 56.0 (12.6) | 76.8 (17.3) | 88.9 (20.0) |
峰力(3) | N(磅) | 216.4 (48.7) | 346.5 (77.9) | 445.5 (100.2) | 529.9 (119.1) |
电气规格(5) | |||||
绕组设计 | ——一个 | ——一个 | ——一个 | ——一个 | |
反电动势不变 (行了行了,马克斯) |
V / (m / s) (V / (/ s)) | 8.18 (0.21) | 15.32 (0.39) | 22.07 (0.56) | 29.63 (0.75) |
连续电流1.4 bar 20 psi(2) |
一个pk 一个rms |
7.60 (5.37) | 6.50 (4.60) | 5.80 (4.10) | 5.14 (3.63) |
连续电流, 没有强制冷却(2) |
一个pk 一个rms |
4.50 (3.18) | 4.20 (2.97) | 4.00 (2.83) | 3.45 (2.44) |
峰值电流,摊位(3) | 一个pk 一个rms |
30.40 (21.50) | 26.00 (18.38) | 23.20 (16.40) | 20.56 (14.54) |
力常数, 正弦驱动(4,8) |
N/Apk(磅/一个pk) | 7.12 (1.60) | 13.33 (3.00) | 19.20 (4.32) | 25.78 (5.79) |
N/Arms(磅/一个rms) | 10.07 (2.26) | 18.85 (4.24) | 27.16 (6.11) | 36.45 (8.20) | |
电机常数(2、4) | N / W(磅/ W)√√ | 4.08 (0.92) | 5.94 (1.33) | 7.41 (1.67) | 8.29 (1.86) |
抵抗,25°C(行) | Ω | 2.9 | 4.8 | 6.4 | 9.2 |
电感(行) | mH | 0.83 | 1.33 | 1.90 | 3.40 |
热阻,1.4 bar, 20 psi |
°C / W | 0.57 | 0.47 | 0.44 | 0.39 |
热阻, 没有强制冷却 |
°C / W | 1.62 | 1.12 | 0.93 | 0.87 |
最大总线电压 | V直流 | 340 | 340 | 340 | 340 |
机械规范 | |||||
空气流量,20 psi | 米3./ s (SCFM) | 1.4 x103(2.9) | 1.7 x103(3.6) | 1.4 x103(2.9) | 1.5 x103(3.2) |
线圈的重量 | 公斤(磅) | 0.16 (0.35) | 0.26 (0.57) | 0.34 (0.75) | 0.52 (1.14) |
线圈长度 | 毫米(在) | 91.0 (3.58) | 142.0 (5.59) | 192.0 (7.56) | 267.0 (10.51) |
散热器 | 毫米(在) | 250年x250x25 (10 x10x1) | 250年x250x25 (10 x10x1) | 250年x250x25 (10 x10x1) | 250年x250x25 (10 x10x1) |
磁铁跟踪体重 | 公斤/米(磅/英尺) | 7.11 (4.76) | 7.11 (4.76) | 7.11 (4.76) | 7.11 (4.76) |
磁极间距 | 毫米(在) | 25 (0.98) | 25 (0.98) | 25 (0.98) | 25 (0.98) |
标准 | 2011/65/EU RoHS 2指令 |
- 性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
- 所示值@ 100℃高于环境温度25℃,电机安装在指定的铝散热器上。
- 峰值力采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
- 在失速时指定的力常数和马达常数。
- 所有性能和电气规格±10%。
- 最高绕组温度为125℃。
- 环境工作温度范围0℃- 25℃。请咨询Aerotech,了解其在较高环境温度下的性能。
- 所有的Aerotech放大器都被评为A级pk;在N/A中使用力常数pk当上浆。
维
订购信息
无刷直线伺服电机
选项 | 描述 |
---|---|
blmc - 92 | 带热敏电阻的直线电机强制器;92毫米长 |
blmc - 142 | 带热敏电阻的直线电机强制器;142毫米长 |
blmc - 192 | 带热敏电阻的直线电机强制器;192毫米长 |
blmc - 267 | 带有热敏电阻的直线电机forcer;267毫米长 |
绕组设计(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
——一个 | 76厘米(2.5英尺)飞线(标准) |
空气冷却(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
数控 | 没有安装空气冷却装置 |
acc | 空气冷却,后置中心配件;-V选项不可用 |
acl | 空气冷却,后左侧安装配件;-V选项不可用 |
acr | 空气冷却,后右侧安装配件;-V选项不可用 |
霍尔效应传感器(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
- h | 霍尔效应传感器包括 |
nh | 不包括霍尔效应传感器 |
准备(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
- s | 标准制剂 |
- v | 真空准备至106托 |
特高压 | 超高真空制备,接触工厂 |
电缆长度(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-750年 | 750毫米长高挠度电缆 |
-5000年 | 5米长高挠度电缆 |
磁铁跟踪(可选)
选项 | 跟 |
---|---|
MTC100P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;100毫米长 |
MTC150P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;150毫米长 |
MTC175P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;175毫米长 |
MTC200P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;200毫米长 |
MTC250P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;250毫米长 |
MTC300P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;300毫米长 |
MTC350P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;350毫米长 |
MTC425P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;425毫米长 |
MTC450P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;450毫米长 |
MTC500P | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;500毫米长 |
MTCxP | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;定制长度 |
MTC150S | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;150毫米长 |
MTC200S | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;200毫米长 |
MTC250S | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;250毫米长 |
MTC300S | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;300毫米长 |
MTC350S | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;350毫米长 |
MTC425S | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;425毫米长 |
MTC450S | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;450毫米长 |
MTC500S | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;500毫米长 |
MTCxS | 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;定制长度 |
-
注意:磁铁轨道是作为单独的线项目。以“P”结尾的磁铁轨道部件号为高性能等级,包括轨道两侧的磁铁。以“S”结尾的磁铁轨道号是标准性能等级,包括轨道单侧的磁铁。
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |