BLMC系列直线电机

描述

设计特点

  • 紧凑的尺寸,紧凑的空间限制;57.2毫米x31.8毫米横截面
  • 持续力达到184.0 N (41.4 lb);最高风力至北纬736.0度(165.5磅)
  • 非磁性forcer线圈提供高的力量与零齿槽为超光滑速度和位置控制
  • 可选择更高均方根力的冷却
  • 遵循2011/65/EU RoHS 2指令

Aerotech公司的“U-channel”BLMC系列紧凑型直线电机只有57.2 mm x 31.8 mm,是专为高强度紧凑型封装设计的。

BLMC系列电机是高精度定位和高通量应用的理想选择,它是直接驱动的,由一个非接触的forcer和“U-channel”稀土磁铁轨道组成。这种设计消除了与滚珠螺丝、皮带、齿条和小齿轮相关的齿隙、上紧、磨损和维护问题。

紧凑型forcer组件包含霍尔效应装置和一个热传感器,由强化陶瓷环氧树脂构成。这种无铁设计消除了涡流损失,否则将限制速度和产生额外的热量。对于最高均方根力,可选择空气冷却。在其标准配置中提供高峰值力,BLMC电机可提供特殊的高功率磁铁,可以增加输出力。

BLMC系列非磁性强制器消除了齿槽和磁性吸引,允许极其平滑的运动和非常紧密的速度和位置控制。这些线性电机是理想的任何应用,需要高水平的定位分辨率和精度。BLMC系列直线电机易于对准,易于组装,并保持良好的磁场。磁铁轨道可堆叠任何旅行长度。它们也适合于洁净室使用,因为它们不产生微粒。

BLMC可以使用标准的Aerotech无刷放大器和控制器来驱动,从而提供一个完整的集成系统。

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规范

BLMC系列规范

汽车模型
(P磁铁跟踪)
单位 blmc - 92 blmc - 142 blmc - 192 blmc - 267
性能规格(1、5)
连续力,1.4巴
(20 psi)(2)
N(磅) 75.1 (16.9) 120.3 (27.0) 154.7 (34.8) 184.0 (41.4)
持续的力量,
没有强制冷却(2)
N(磅) 44.5 (10.0) 77.7 (17.5) 106.7 (24.0) 123.5 (27.8)
峰力(3) N(磅) 300.6 (67.6) 481.2 (108.2) 618.8 (139.1) 736.0 (165.5)
电气规格(5)
绕组设计 ——一个 ——一个 ——一个 ——一个
反电动势不变
(行了行了,马克斯)
V / (m / s)
(V / (/ s))
11.37 (0.29) 21.28 (0.54) 30.66 (0.78) 41.15 (1.05)
连续电流,
1.4 bar (20 psi)(2)
一个pk
一个rms
7.60
5.37
6.50
4.60
5.80
4.10
5.14
3.63
连续电流,
没有强制冷却(2)
一个pk
一个rms
4.50
3.18
4.20
2.97
4.00
2.83
3.45
2.44
峰值电流,摊位(3) 一个pk
一个rms
30.40
21.50
26.00
18.38
23.20
16.40
20.56
14.54
力恒定,正弦驱动(4,8) N/Apk(磅/一个pk) 9.89 (2.22) 18.51 (4.16) 26.67 (6.00) 35.80 (8.05)
N/Arms(磅/一个rms) 13.98 (3.14) 26.17 (5.88) 37.72 (8.48) 50.63 (11.38)
电机常数(2、4) N / W(磅/ W)√√ 5.67 (1.27) 8.24 (1.85) 10.29 (2.31) 11.52 (2.59)
抵抗,25°C(行) Ω 2.9 4.8 6.4 9.2
电感(行) mH 0.83 1.33 1.90 3.40
热阻,1.4 bar,
20 psi
°C / W 0.57 0.47 0.44 0.39
热阻,
没有强制冷却
°C / W 1.62 1.12 0.93 0.87
最大总线电压 V直流 340 340 340 340
机械规范
空气流量(20psi) 3./ s (SCFM) 1.4 x103(2.9) 1.7 x103(3.6) 1.4 x103(2.9) 1.5 x103(3.2)
线圈的重量 公斤(磅) 0.16 (0.35) 0.26 (0.57) 0.34 (0.75) 0.52 (1.14)
线圈长度 毫米(在) 91.0 (3.58) 142.0 (5.59) 192.0 (7.56) 267.0 (10.51)
散热器 毫米(在) 250年x250x25 (10 x10x1) 250年x250x25 (10 x10x1) 250年x250x25 (10 x10x1) 250年x250x25 (10 x10x1)
磁铁跟踪体重 公斤/米(磅/英尺) 6.59 (4.42) 6.59 (4.42) 6.59 (4.42) 6.59 (4.42)
磁极间距 毫米(在) 25 (0.98) 25 (0.98) 25 (0.98) 25 (0.98)
标准 2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
  2. 所示值@ 100℃高于环境温度25℃,电机安装在指定的铝散热器上。
  3. 峰值力采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
  4. 在失速时指定的力常数和马达常数。
  5. 所有性能和电气规格±10%。
  6. 最高绕组温度为125℃。
  7. 环境工作温度范围0℃- 25℃。请咨询Aerotech,了解其在较高环境温度下的性能。
  8. 所有的Aerotech放大器都被评为A级pk;在N/A中使用力常数pk当上浆。
汽车模型
(S磁铁跟踪)
单位 blmc - 92 blmc - 142 blmc - 192 blmc - 267
性能规格(1、5)
连续力,1.4巴
(20 psi)(2)
N(磅) 54.1 (12.2) 86.6 (19.5) 111.4 (25.0) 132.5 (29.8)
持续的力量,
没有强制冷却(2)
N(磅) 32.0 (7.2) 56.0 (12.6) 76.8 (17.3) 88.9 (20.0)
峰力(3) N(磅) 216.4 (48.7) 346.5 (77.9) 445.5 (100.2) 529.9 (119.1)
电气规格(5)
绕组设计 ——一个 ——一个 ——一个 ——一个
反电动势不变
(行了行了,马克斯)
V / (m / s) (V / (/ s)) 8.18 (0.21) 15.32 (0.39) 22.07 (0.56) 29.63 (0.75)
连续电流1.4 bar
20 psi(2)
一个pk
一个rms
7.60 (5.37) 6.50 (4.60) 5.80 (4.10) 5.14 (3.63)
连续电流,
没有强制冷却(2)
一个pk
一个rms
4.50 (3.18) 4.20 (2.97) 4.00 (2.83) 3.45 (2.44)
峰值电流,摊位(3) 一个pk
一个rms
30.40 (21.50) 26.00 (18.38) 23.20 (16.40) 20.56 (14.54)
力常数,
正弦驱动(4,8)
N/Apk(磅/一个pk) 7.12 (1.60) 13.33 (3.00) 19.20 (4.32) 25.78 (5.79)
N/Arms(磅/一个rms) 10.07 (2.26) 18.85 (4.24) 27.16 (6.11) 36.45 (8.20)
电机常数(2、4) N / W(磅/ W)√√ 4.08 (0.92) 5.94 (1.33) 7.41 (1.67) 8.29 (1.86)
抵抗,25°C(行) Ω 2.9 4.8 6.4 9.2
电感(行) mH 0.83 1.33 1.90 3.40
热阻,1.4 bar,
20 psi
°C / W 0.57 0.47 0.44 0.39
热阻,
没有强制冷却
°C / W 1.62 1.12 0.93 0.87
最大总线电压 V直流 340 340 340 340
机械规范
空气流量,20 psi 3./ s (SCFM) 1.4 x103(2.9) 1.7 x103(3.6) 1.4 x103(2.9) 1.5 x103(3.2)
线圈的重量 公斤(磅) 0.16 (0.35) 0.26 (0.57) 0.34 (0.75) 0.52 (1.14)
线圈长度 毫米(在) 91.0 (3.58) 142.0 (5.59) 192.0 (7.56) 267.0 (10.51)
散热器 毫米(在) 250年x250x25 (10 x10x1) 250年x250x25 (10 x10x1) 250年x250x25 (10 x10x1) 250年x250x25 (10 x10x1)
磁铁跟踪体重 公斤/米(磅/英尺) 7.11 (4.76) 7.11 (4.76) 7.11 (4.76) 7.11 (4.76)
磁极间距 毫米(在) 25 (0.98) 25 (0.98) 25 (0.98) 25 (0.98)
标准 2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
  2. 所示值@ 100℃高于环境温度25℃,电机安装在指定的铝散热器上。
  3. 峰值力采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
  4. 在失速时指定的力常数和马达常数。
  5. 所有性能和电气规格±10%。
  6. 最高绕组温度为125℃。
  7. 环境工作温度范围0℃- 25℃。请咨询Aerotech,了解其在较高环境温度下的性能。
  8. 所有的Aerotech放大器都被评为A级pk;在N/A中使用力常数pk当上浆。

订购信息

无刷直线伺服电机

选项 描述
blmc - 92 带热敏电阻的直线电机强制器;92毫米长
blmc - 142 带热敏电阻的直线电机强制器;142毫米长
blmc - 192 带热敏电阻的直线电机强制器;192毫米长
blmc - 267 带有热敏电阻的直线电机forcer;267毫米长

绕组设计(必需)

选项 描述
——一个 76厘米(2.5英尺)飞线(标准)

空气冷却(必需)

选项 描述
数控 没有安装空气冷却装置
acc 空气冷却,后置中心配件;-V选项不可用
acl 空气冷却,后左侧安装配件;-V选项不可用
acr 空气冷却,后右侧安装配件;-V选项不可用

霍尔效应传感器(必需)

选项 描述
- h 霍尔效应传感器包括
nh 不包括霍尔效应传感器

准备(必需)

选项 描述
- s 标准制剂
- v 真空准备至106
特高压 超高真空制备,接触工厂

电缆长度(必需)

选项 描述
-750年 750毫米长高挠度电缆
-5000年 5米长高挠度电缆

磁铁跟踪(可选)

选项
MTC100P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;100毫米长
MTC150P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;150毫米长
MTC175P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;175毫米长
MTC200P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;200毫米长
MTC250P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;250毫米长
MTC300P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;300毫米长
MTC350P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;350毫米长
MTC425P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;425毫米长
MTC450P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;450毫米长
MTC500P 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;500毫米长
MTCxP 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;定制长度
MTC150S 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;150毫米长
MTC200S 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;200毫米长
MTC250S 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;250毫米长
MTC300S 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;300毫米长
MTC350S 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;350毫米长
MTC425S 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;425毫米长
MTC450S 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;450毫米长
MTC500S 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;500毫米长
MTCxS 与blmc系列强制器配套使用的“U”型通道磁铁轨道;定制长度
    注意:磁铁轨道是作为单独的线项目。以“P”结尾的磁铁轨道部件号为高性能等级,包括轨道两侧的磁铁。以“S”结尾的磁铁轨道号是标准性能等级,包括轨道单侧的磁铁。

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成测试系统
将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。