描述

设计特点

• 网络可用于控制最多10个压电和/或伺服电动机阶段的10个轴
• 多轴位置同步输出（PSO）用于实时触发事件
• 高精度20位传感器分辨率，用于电容传感器反馈
• 热稳定反馈电路设计
• 可配置，18位模拟输入，用于外部反馈传感器集成或命令生成
• 先进的控制功能，如学习控制，谐波消除和命令整形，提高跟踪误差和整体流程吞吐量
• 以太网和USB 2.0通信接口
• 高级Windows®的远程诊断，调整和编程接口软件
• Aerobasictm中的程序使用Aerotech的IDE或使用Microsoft .NET创建自定义远程接口，包括C＃，VB.Net，C ++ / CLI，LabVIEW®，EPIC，MATLAB®和探戈
• CE批准，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令
• OEM版本可用

QDE采用双核456 MHz，双精度，浮点DSP，提供极端处理电源，包括各种应用，包括点对点运动，线性和圆形插值，多轴误差校正和自动聚焦。高速中断和数据记录功能提供了外部系统的实时链路。QDE还具有高速位置锁定能力和多轴位置同步输出（PSO），用于基于应用中的实际位置反馈来产生脉冲，从激光射击到采集系统触发。

高分辨率和超精确的反馈

使用最新的技术和高分辨率A / D和D / A转换器，QDE在高带宽下启用子纳米定位分辨率。QDE电容传感器反馈电路导致完全行驶范围内的极低噪声水平。Aerotech开发的线性化方法在闭环模式下的完整旅行范围内的线性度优于0.01％。QDE采用专有电容式传感器反馈电路，从而产生行业领先的热稳定性和卓越的长期保持稳定性。

精确I / O.

除了四个光学隔离的数字输入外，两个高速数字输入和四个光学隔离的数字输出，集合QDE还具有两个模拟输入和两个模拟输出。一个模拟输入，18位精度A / D可以编程方式配置为接受外部反馈传感器或位置命令。该模拟输入还允许通过外部低电平模拟输入直接控制高压功率放大器。此外，可以以非常高的分辨率为编程方式配置一个20位D / A模拟输出，以便在非常高的分辨率下进行位置或电压监视。新万博最新版本

高级软件和控制功能

集成QDe使用PID伺服回路与先进的前馈和多个积分器，再加上8个可编程滤波器，为用户提供所有必要的工具，以优化运动性能。额外的软件选项，如动态控制工具箱和运动设计器包，提供了许多先进的，但易于使用的工具，如学习控制，谐波消除，命令整形，和交叉轴前馈，以改善跟踪错误，并提供更快的步进和解决时间。

了解有关我们的控件和软件的更多信息这里。

强大的编程和软件驱动程序

通过集成GUI集成开发环境软件监视和控制定位系统的所有方面，无论多么复杂。高级调优实用程序通过允许简单的运动轴优化来最小化启动时间。在线帮助中包括可在客户应用程序中修改和使用的功能性程序。预编码的LabVIEW®VIs, AeroBasic™编程功能，MATLAB®库，. net工具c#， VB。NET和c++ /CLI或C使Ensemble更易于使用。看到合奏控制主页有关软件功能和订购选项的详细信息。

自动参数配置

Aerotech的压电阶段包括我们节省时间的“FlashConfig”功能，存储操作舞台所需的所有参数信息。插入后，QDE会自动识别连接级。所有操作参数，包括轴校准数据和软件参数，都将上传到Ensemble QDE中。这可确保更快的设置并避免可能导致不合标准性能的错误。“flashconfig”提供了Aerotech阶段的真实“即插即用”操作。

热稳定性比较

压电控制器设计对热稳定性有显着影响，导致精密运动应用中的过度误差。看我们技术说明在那里，我们简要介绍一种用于控制热效应的一些技术，并使用竞争设计比较我们的压电控制电子设备的热稳定性。