描述

设计特点

• 实时分布式控制架构允许在最多32个压电和/或伺服电机阶段上同步运动控制新万博英超h
• 确定性火线(IEEE-1394)高速串行通信协议
• 单个或多轴位置同步输出用于实时触发事件
• 可提供高精度(到20位)传感器分辨率的电容传感器反馈
• 热稳定反馈电路设计选项
• 用于外部反馈传感器集成或命令生成的可配置模拟输入（至18位）
• 高级控制功能，如学习控制，谐波取消和命令整形提高跟踪误差和整体过程吞吐量
• 诊断，调整和编程的综合软件工具
• 在RS-274 G代码中，Aerobasic™使用AeroTech的IDE或使用Microsoft .NET创建自定义接口，包括C＃，VB.Net®，托管C ++或LabVIEW®
• 通过CE认证，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令
• OEM版本

QL / QLE驱动器采用双核456 MHz，双精度，浮点DSP，可在各种应用中提供极端的处理电源，包括点对点运动，线性和圆形插值，多轴误差校正和自动聚焦。高速中断和数据记录功能提供了外部系统的实时链路。QL / QLE还提供高速定位锁定能力和单轴（QL）或多轴（QL）位置同步输出（PSO），用于基于从激光射击到数据采集的应用范围的实际位置反馈来产生脉冲系统触发。

超精密反馈选项

使用最新的技术和高分辨率A / D和D / A转换器，QLE可以在高带宽下实现子纳米定位分辨率。QLE电容传感器反馈电路在完全行驶范围内提供超低噪声性能。在不需要极端定位分辨率的应用中，QL驱动器提供较低分辨率的ADC和DAC，提供高速反馈和命令生成的好处。QLe采用专有电容式传感器反馈电路，从而产生行业领先的热稳定性和卓越的长期保持稳定性。在闭环模式下，通过QL和QLE实现完全行程范围内的线性度优于0.01％。

I / O选项

除了四个光学隔离的数字输入外，两个高速数字输入和四个光学隔离的数字输出外，NDrive Q1和QLE都配备了模拟输入和模拟输出（每个用于QL的模拟输出，每个输出为每个QLE）。对于超精密的应用，QLE提供18位模拟输入，可以编程方式配置为接受外部反馈传感器或位置命令。该模拟输入还允许通过外部低电平模拟输入直接控制高压功率放大器。此外，QLE具有一个20位模拟输出，可以以非常高的分辨率为编程方式进行编程方式或电压监控。新万博最新版本QL驱动器以16位分辨率提供相同的模拟输入/输出功能。新万博最新版本

高级软件和控制功能

A3200软件使用PID伺服回路与先进的前馈和多个积分器，再加上8个可编程滤波器，为用户提供所有必要的工具，需要优化运动性能。额外的软件选项，如动态控制工具箱和运动设计器包，提供了许多先进的，但易于使用的工具，如学习控制，谐波消除，命令整形，和交叉轴前馈，以改善跟踪错误，并提供更快的步进和解决时间。

强大的编程环境

Aerotech的A3200专注于程序员的易用性，与其他工具相比缩短了开发时间，并提供了程序员最熟悉的工具或控制器的灵活性。一个完整的集成开发环境和一个全面的。net运动库提供运动、I/O、状态和诊断信息类。在Visual Studio中编程并使用。net库，或者使用Motion Composer (IDE)使用Aerobasic™命令或G代码来开发代码。NI用户可以使用LabVIEW®VI库，而使用Visual Basic、c++或C的用户可以使用完整的C库。

自动参数配置

Aerotech的压电台阶都包括一个“FlashConfig”功能，存储操作台阶所需的所有参数信息。工作台会自动识别，所有操作参数(包括轴校值数据)都会上传到Ndrive QL/QLe中，以确保安全、准确和真正的“即插即用”操作。

热稳定性比较

压电控制器的设计对热稳定性有很大的影响，在精密运动应用中会造成过大的误差。看到我们的技术报告在这里，我们简要描述了一些用于控制热效应的技术，并比较了我们的压电控制电子产品与竞争设计的热稳定性。