描述

设计特点

• 网络可用于控制最多10个压电和/或伺服电动机阶段的10个轴
• 单轴或多轴位置同步输出（PSO）用于实时触发事件
• 适用于电容传感器反馈的高精度（至20位）传感器分辨率
• 热稳定反馈电路设计选项
• 可配置模拟输入(至18位)，用于外部反馈传感器集成或命令生成
• 先进的控制功能，如学习控制，谐波抵消和命令塑造改善跟踪误差和整个过程的吞吐量
• 以太网和USB 2.0通信接口
• 高级Windows®的远程诊断，调整和编程接口软件
• 在Aerobasic™中使用Aerotech的IDE或使用Microsoft .NET创建自定义远程接口，包括C＃，Vb.net，C ++ / CLI，LabVIEW®，Matlab®，史诗或探戈
• CE批准，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令
• OEM版本

QL/QLe驱动器具有一个双核456 MHz，双精度，浮点DSP, QL/QLe驱动器提供极端的处理能力，在广泛的应用包括点对点运动，线性和圆形插补，多轴误差校正，和自动聚焦。高速中断和数据记录功能提供了与外部系统的实时链接。QL/QLe还提供高速定位锁定能力和单轴(QL)或多轴(QLe)位置同步输出(PSO)，以产生基于实际位置反馈的脉冲，应用范围从激光发射到数据采集系统触发。

超精密反馈选项

使用最新的技术和高分辨率A / D和D / A转换器，QLE可以在高带宽下实现子纳米定位分辨率。QLE电容传感器反馈电路在完全行驶范围内提供超低噪声性能。在需要少于最大定位分辨率的应用中，QL驱动器提供更低分辨率A / D和D / A转换器，提供高速反馈和命令生成的优势，以更经济的价格点。QLe采用专有电容式传感器反馈电路，从而产生行业领先的热稳定性和卓越的长期保持稳定性。Aerotech开发的线性化方法通过QL和QLE在闭环模式下的完整行驶范围内实现线性度优于0.01％。

I / O选项

除了四个光隔离数字输入、两个高速数字输入和四个光隔离数字输出外，Ensemble QL和QLe都配备了模拟输入和输出(QL各一个，QLe各两个)。对于超精密的应用，QLe提供了18位模拟输入，可以通过编程配置接受外部反馈传感器或位置命令。这种模拟输入还允许高压功率放大器直接由外部低电平模拟输入控制。此外，QLe有一个20位模拟输出，可以编程配置位置或电压监测在非常高的分辨率。新万博最新版本QL驱动器在16位分辨率提供相同的模拟输入/输出功能。新万博最新版本

高级软件和控制功能

集成软件采用先进的PID伺服回路与先进的前馈和多个集成器结合8个可编程滤波器，为用户提供优化运动性能所需的所有必要工具。额外的软件选项，如Dynamic Controls Toolbox和Motion Designer软件包，提供了许多先进的，但易于使用的工具，可以改善跟踪错误和提供更快的步进和解决时间。这些工具包括学习控制、谐波消除、命令整形和交叉轴前馈。

了解有关我们的控件和软件的更多信息在这里。

强大的编程和软件驱动程序

集成GUI集成开发环境软件允许监视和控制定位系统的所有方面，而不考虑其复杂性。高级调优工具允许轻松优化运动轴，最大限度地减少启动时间。联机帮助中包含了可在客户应用程序中修改和使用的功能性程序。预编码的LabVIEW®VIs, aeroasic™编程功能，MATLAB®库，. net工具的c#， VB。NET和c++ /CLI或C使集合更易于使用。看到整体控制有关软件功能和订购选项的详细信息的主页。

自动参数配置

Aerotech的压电工作台包括我们节省时间的“FlashConfig”功能，它存储了操作工作台所需的所有参数信息。在插件之后，集成QL/QLe自动识别连接阶段。所有运行参数，包括轴校准数据和软件参数，均上传到Ensemble QL/QLe中。这确保了更快的设置，并避免了可能导致性能不达标的错误。“FlashConfig”提供了真正的“即插即用”操作您的航空科技舞台。

热稳定性比较

压电控制器的设计对热稳定性有重要影响，在精密运动应用中会造成过大的误差。看到我们的技术说明在那里，我们简要介绍一种用于控制热效应的一些技术，并使用竞争设计比较我们的压电控制电子设备的热稳定性。