Automation1 XC2E高性能PWM数字驱动器
描述
设计特点
- 支持Automation1，最适合精密运动控制的最用户友好的平台新万博英超h
- 通过HyperVire®光纤总线连接，具有100Base-T以太网总线的带宽20倍
- 包括具有1600万32位元素的驱动器阵列
- 收集多达320 kHz的模拟传感器或位置数据（由轴位置触发）
- 提供10个峰值输出电流
- 刷子，无刷，音圈或步进电机
- 包括STO安全电路
- 提供许多可选功能，包括：多种类型的多轴PSO，I / O扩展板，65K编码器乘法器，用于扩大的正弦波编码器，高达200 kHz
- 拥有国家认可的测试实验室（NRTL）安全认证和CE批准;遵循2015/863 RoHS 3指令
最强大的功能，我们最小的驱动器。
一部分自动化1精密运动控制平台，脉冲宽度调制（PWM）伺服电机驱动器新万博英超h（XC2E）是我们最小的面板安装驱动器。它填充了标准功能，如安全扭矩关闭（STO），数据阵列超过1600万32位元素和增强电流检测装置。扩展选项包括模拟和数字输入/输出（I / O），多轴位置同步输出（PSO），反馈倍增器等等。使用具有超精密PWM切换的碳化硅（SIC）功率放大器，XC2E提供出色的取位置，移动和定位和轮廓运动控制性能。新万博英超h设置数字和模拟输出并在20 kHz收集输入，允许超紧的过程控制。
行业领先的数据采集速度和体积能力。
没有其他运动控制平新万博英超h台可以为您提供使用Automation1 XC2E的数据采集速度和卷。对于数据分析速度对最大化吞吐量至关重要的应用，自动化1平台提供行业领先的表现。
更好的控制。更精确。
XC2E通过光纤控制，最快，最高吞吐量通信总线连接到自动化1智能软件的机器控制器（ISMC）控制器。新万博英超h您可以使用XC2E PWM放大器控制无刷AC，刷子直流，音圈和步进电机类型，高达100 VDC工作电压和10个峰值电流能力。
通过过程控制功能，如额外的I / O和Aerotech超快，低延迟位置同步输出（PSO），XC2E基于实时编码器位置命令您的过程工具。这意味着XC2E周围内置的过程具有更好的运动和过程性能。
功能前进设计。
XC2E的标准功能包括STO，该数据阵列包括超过1600万32位元素，专用的家庭和旅行结束限制输入以及增强的电流检测设备。标准编码器支持包括方波和绝对编码器。使用包含模拟和数字I / O的扩展板将I / O添加到XC2E，添加的编码器输入和专用PSO。
使用许多多轴PSO选项之一升级您的流程控制功能。通过添加反馈乘数来提高放大的正弦波编码器的分辨率，包括双回路乘法器支持。
轻松的反馈。
Aerotech的标准反馈连接器是一个25针DB-25连接器，可实现来自伺服电机和精密阶段组合的所有反馈信号的简单单电缆连接。XC2E提供或没有整体编码器乘数，可根据应用程序所需的分辨率实现设计灵活性。绝对编码器支持是标准功能。准备连接。
使用自动化1 PS2电源快速安装，电线和电源XC2E驱动器。此DIN导轨安装的电源可提供24,48和96 VDC选项，可用于最多四（4）个XC2E驱动器。使用其他自动化1驱动器硬件将XC2E连接到多轴配置中的两个高温连接简单。包括24伏一AMP制动输出。该设备是CE认证，NRTL安全认证和欧盟2015/863 RoHS 3指令认证。功率放大器带宽是可选择的软件，高达95％的效率。
捕获过程数据。
XC2E收集多个信号和数据项，提供有价值的诊断和性能信息。当耦合与两个GBPS高温带宽时，您可以将所需数据拉回ISMC，以便通过自动化1 Studio应用程序或.NET应用程序编程接口（API）轻松访问。与其他平台不同，您从未降低过轨迹率以获取此有价值的数据。从母线电压到电流反馈到部件处理期间的位置误差，自动化1 XC2E会产生恒定的数据流。您可以使用此数据来监控驱动器的性能。
出色的位置性能。
由于先进的控制技术和反馈信号处理，XC2E可以控制阶段性能至小于0.2纳米RMS。系统集成简单。
小型系数可实现紧凑的机器设计，而四轴系统可以配置超过70个I / O点。XC2E轻松集成了自动化的基于软件的机器控制器（ISMC）。
规格
| 类别 | 规格 |
| 电机风格 | 刷，无刷，音箱，步进（1） |
| 电动机供电/总线电压（2） | 15-100 VDC. |
| 控制供应 | 24 VDC. |
| 峰值输出电流（1SEC）（3） | 10 A.PK. |
| 连续输出电流（3） | 5 A. |
| 数字输入 | 0（可提供-eb1 I / O扩展板，见下文） |
| 数字输出 | 0（可提供-eb1 I / O扩展板，见下文） |
| 模拟输入 | 0（可提供-eb1 I / O扩展板，见下文） |
| 模拟输出 | 0（可提供-eb1 I / O扩展板，见下文） |
| 位置同步输出 | •单轴PSO。命令位置同步输出脉冲基于从单个编码器计算的距离。包括单轴零件速度PSO。* •双轴PSO。命令位置同步输出脉冲根据距离计算 两个编码器。包括双轴零件速度PSO。* •双轴零件速度PSO。基于向量的命令位置同步输出脉冲 Velocity命令最多两轴。* •三轴零件速度PSO。基于向量的命令位置同步输出脉冲 三个或更多轴的速度命令。* *需要将扩展板添加到驱动器以通过物理连接输出PSO脉冲。 |
| 编码器乘法器 | •MX0选项：主要编码器：每秒4000万计数方波输入 辅助编码器：每秒4000万计数方波输入 •MX2选项：主编码器：2 MHz / 200 kHz（带宽可选）正弦波输入，编码器 乘数高达65,536 辅助编码器：每秒4000万计数方波输入 •MX3选项：主编码器：2 MHz / 200 kHz（带宽可选）正弦波输入，编码器 乘数高达65,536 辅助编码器：200 kHz正弦波输入，编码器乘数高达x16,384 * *编码器乘以此输入不能播放。 |
| I / O扩展板（-eb1） | •8倍光学隔离数字输入 •8倍光学隔离数字输出 •1x 16位差，±10 V模拟输入 •1x 16位单端，±10 V模拟输入 •PSO输出连接器，输出速率高达12.5 MHz |
| 可用电源 | 自动化1 ps2 |
| 驱动阵列内存 | 16,777,216 32位元素 |
| 高速数据捕获 | 是（50 ns延迟） |
| 安全扭矩（sto） | 是（SIL3 / PLE / CAT 4） |
| 高温连接 | 2x高温小型系列可插拔（SFP）端口 |
| 自动制动控制 | 标准（24 V 0.5 A） |
| 绝对编码器 | 雷尼绍坚决苦;endat 2.1;endat 2.2和SSI |
| 当前循环更新速率 | 20 kHz. |
| 伺服循环更新速率 | 20 kHz. |
| 功率放大器带宽 | 最大2500 Hz（可选择软件） |
| 功率放大器效率 | 85-95％（4） |
| 最小负载电感 | 0.1 MH. |
| 工作温度 | 0到40°C |
| 储存温度 | -30到85°C |
| 重量 | 2.36千克（5.20磅） |
| 遵守 | CE批准，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令 |
| 1.仅适用于步进电机，施加一半的总线电压（例如，80 VDC电源，跨越步进电机40 VDC）。 2.输出电压取决于输入电压。 3.正弦波的峰值;交流电机的RMS电流为0.707 * PK。 4.依赖于总输出功率：随着输出功率的增加，效率增加。 |
|
方面
订购信息
| Automation1-XC2E. | |
| Automation1-XC2E. | Automation1-XC2E高性能PWM数字驱动器 |
| 峰值电流 | |
| -10 | 10峰，5个续。当前（默认） |
| 扩展板 | |
| -eb0. | 没有扩展板（默认） |
| -eb1. | IO扩展董事会 |
| 乘数 | |
| -mx0 | 没有编码器乘数（默认） |
| -mx2 | 2 MHz / 200 KHz X65536乘法器（主要），无乘数（辅助） |
| -mx3. | 2 MHz / 200 KHz X65536乘法器（初级），200KHz X16384乘法器（辅助） |
| PSO | |
| -PSO1 | 单轴PSO（包括单轴零件PSO）（默认） |
| -PSO2. | 双轴PSO（包括三轴零件PSO） |
| -PSO5. | 双轴零件速度PSO |
| -PSO6 | 三轴零件速度PSO |
| 自动化1 ps2 | |
| 自动化1 ps2 | 自动化1 PS2用于XC2E，XC2和未来XL2E数字驱动器的电源 |
| 驱动类型（必填） | |
| -D1 | PS2用于XC2E和XC2驱动器 |
| 电源输出（必填） | |
| -P1 | 240瓦特在24 VDC |
| -P2 | 48 VDC的240瓦特 |
| -P3 | 48 VDC的480瓦 |
| -P4 | 96 VDC的480瓦 |
| 轴数（必填） | |
| -ax01 | 1布线轴线 |
| -ax02 | 2布线轴线 |
| -ax03 | 3布线轴 |
| -ax04 | 4布线轴线 |