迭代学习控制（ILC）
描述
设计特点
- 优化您的个人资料部分
- 增加产量
- 消除跟踪误差
提高吞吐量和消除跟踪误差与迭代学习控制（ILC）
ILC是一种先进的功能，检查从先前的轨迹运行下面的错误，然后，计算最佳指令轨迹，使得期望的零件的几何形状实现。运行轨迹的次数后，迭代算法优化的位置跟踪。您运行与学习控制轨迹每次启用，ILC收集和使用信息来优化轨迹，实现接近零以下错误。
一个典型的ILC优化开始时有显著位置误差（POSERR）和平稳加速命令（AccCmd）轮廓。
10个学习运行之后，位置误差几乎被消除，你可以看到在加速度指令的变化。此更新后的运动轨迹最小化跟踪误差。
迭代学习控制是Aerotech的Motion设计软件包的特征。