BM系列无刷旋转电机

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描述

设计特点

标准的NEMA框架尺寸
稀土磁铁使性能最大化
倾斜的定子设计最大限度地减少扭矩波动和齿槽平滑速度控制在一个广泛的速度范围
可选的ip65级结构允许在恶劣环境下使用
可选配刹车，前轴密封，精密齿轮减速器
遵循2011/65/EU RoHS 2指令

高性能的设计

BM系列由Aerotech公司的高性能无刷永磁旋转伺服电机组成。该发动机采用稀土磁铁，最大扭矩和加速度在一个小包装。倾斜的定子设计提供低转矩波动和平稳的速度。与直流刷型伺服电机不同，BM系列电机无刷，免维护。这使它们成为不能容忍停机的关键应用程序的理想选择。

此外，BM系列电机具有非常高的功率密度，导致在一个紧凑的包高扭矩。可选的IP65密封使这些电机适用于恶劣的环境，如机床。

转矩范围宽

BM系列电机包括各种扭矩和封装尺寸。连续输出扭矩范围从0.16 N·m (22.5 oz·in)到31.6 N·m (280 lb·in)，峰值扭矩为94.9 N·m (840 lb·in)。标准的框架尺寸包括NEMA 17、23、34、42和56。这使得安装任何电机到Aerotech的变速箱线很容易，没有适配器板。这些电机非常适合一般用途和高端伺服应用。

应用的灵活性

标准电机有一个1000线编码器(经过正交后的4000线计数)，RS-422线驱动器输出与霍尔效应器件输出换向，和MS连接器。选项包括增加编码器分辨率，IP65级保护密封，刹车，和变速箱。标准模型可以从库存中交付，定制的变化可以用最少的交付时间来满足您的需求。

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规范

BM系列规范

汽车模型	单位	BM22	BM75	BM130	BM200
性能规格^(1、2)
失速扭矩,连续⁽³⁾	N·m	0.16	0.51	1.02	1.45
失速扭矩,连续⁽³⁾	奥兹·在	22.5	72	144	205
最大转矩⁽⁴⁾	N·m	0.48	1.3	2.5	3.6
最大转矩⁽⁴⁾	奥兹·在	68	181	361	512
额定转速	rpm	3000	4000	4000	4000
额定功率输出，连续	W	50	192	333	455
电气规格⁽²⁾
反电动势常数(直线度，最大值)	V_pk/ krpm	3.9	9	19	18
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_pk	4.9	9.0	6.9	10.3
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_rms	3.5	6.4	4.9	7.3
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_pk	14.7	22.5	17.3	25.8
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_rms	10.4	15.9	12.2	18.2
转矩常数⁽⁵⁾	N·m / A_pk	0.032	0.06	0.15	0.14
	奥兹·/_pk	4.5	8.0	20.9	19.9
	N·m / A_rms	0.045	0.08	0.21	0.20
	奥兹·/_rms	6.4	11.4	29.6	28.1
电机常数^(3、5)	N·m /√W	0.038	0.055	0.101	0.131
电机常数^(3、5)	奥兹·W /√	5.41	7.84	14.30	18.54
抵抗,25°C(行)	Ω	0.67	1.0	2.0	1.1
电感(行)	mH	0.73	1.42	3.52	2.18
最大总线电压	直流	80	340	340	340
热阻	°C / W	4.56	1.18	1.04	0.81
极数	-	8	8	8	8
机械规范
帧大小	NEMA	17	23	23	23
电机重量	公斤	0.4	1.1	1.5	2.0
电机重量	磅	0.88	2.42	3.30	4.40
转子惯性矩	公斤·米²	2.00 x10⁶	5.20 x10⁶	9.20 x10⁶	1.30 x10⁵
转子惯性矩	奥兹·s·²	0.00028	0.0007	0.0013	0.0018
最大径向载荷	N	78	89	89	89
最大径向载荷	磅	18	20.	20.	20.
最大轴向载荷	N	39	89	89	89
最大轴向载荷	磅	9	20.	20.	20.
标准		2011/65/欧盟RoHS 2指令

性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
所有性能和电气规格±10%。
数值显示在105°C高于25°C的环境温度，电机安装到一个250毫米x250毫米x6毫米铝散热器。
峰值扭矩采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
转矩常数和马达常数指定在失速。

汽车模型	单位	BM250	BM500
性能规格^(1、2)
失速扭矩,连续⁽³⁾	N·m	2.3	3.6
失速扭矩,连续⁽³⁾	奥兹·在	322	515
最大转矩⁽⁴⁾	N·m	5.7	9.1
最大转矩⁽⁴⁾	奥兹·在	805	1286
额定转速	rpm	4000	4000
额定功率输出，连续	W	739	1065
电气规格⁽²⁾
反电动势常数(直线度，最大值)	V_pk/ krpm	28	29
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_pk	10.3	17.5
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_rms	7.2	12.4
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_pk	25.6	43.8
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_rms	18.1	30.9
转矩常数⁽⁵⁾	N·m / A_pk	0.22	0.21
	奥兹·/_pk	31.4	29.4
	N·m / A_rms	0.31	0.29
	奥兹·/_rms	44.4	41.6
电机常数^(3、5)	N·m /√W	0.206	0.287
电机常数^(3、5)	奥兹·W /√	29.22	40.69
抵抗,25°C(行)	Ω	1.1	0.5
电感(行)	mH	2.74	1.42
最大总线电压	直流	340	340
热阻	°C / W	0.82	0.61
极数	-	8	8
机械规范
帧大小	NEMA	34	34
电机重量	公斤	3.6	5.0
电机重量	磅	7.92	11.0
转子惯性矩	公斤·米²	7.85 x10⁵	1.39 x10^-4
转子惯性矩	奥兹·s·²	0.0111	0.0197
最大径向载荷	N	178	178
最大径向载荷	磅	40	40
最大轴向载荷	N	89	89
最大轴向载荷	磅	20.	20.
标准		2011/65/欧盟RoHS 2指令

性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
所有性能和电气规格±10%。
数值显示在105°C高于25°C的环境温度，电机安装到一个250毫米x250毫米x6毫米铝散热器。
峰值扭矩采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
转矩常数和马达常数指定在失速。

汽车模型	单位	BM800	BM1400
电气规格^(1、2)
失速扭矩,连续⁽³⁾	N·m	6.1	11.0
	奥兹·在	866	1562
最大转矩⁽⁴⁾	N·m	15.3	27.6
	奥兹·在	2166	3905
额定转速	rpm	3000	3000
额定功率输出，连续	W	1446	2529
电气规格⁽²⁾
反电动势常数(直线度，最大值)	V_pk/ krpm	69	69
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_pk	11.9	20.5
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_rms	8.4	14.5
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_pk	29.8	51.3
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_rms	21.0	36.2
转矩常数⁽⁵⁾	N·m / A_pk	0.51	0.54
	奥兹·/_pk	72.8	76.2
	N·m / A_rms	0.73	0.76
	奥兹·/_rms	103	107.8
电机常数^(3、5)	N·m /√W	0.451	0.745
电机常数^(3、5)	奥兹·W /√	63.86	105.47
抵抗,25°C(行)	Ω	1.2	0.5
电感(行)	mH	3.8	1.7
最大总线电压	直流	340	340
热阻	°C / W	0.60	0.54
极数	-	8	8
机械规范
帧大小	NEMA	42	42
电机重量	公斤	6.6	10.7
电机重量	磅	14.52	23.54
转子惯性矩	公斤·米²	3.00 x10^-4	5.60 x10^-4
转子惯性矩	奥兹·s·²	0.0425	0.0793
最大径向载荷	N	222	222
最大径向载荷	磅	50	50
最大轴向载荷	N	89	89
最大轴向载荷	磅	20.	20.
标准		2011/65/欧盟RoHS 2指令

性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
所有性能和电气规格±10%。
所示的105°C的温度高于25°C的环境温度，电机安装在300毫米x 300毫米x 13毫米的铝散热器上。
峰值扭矩采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
转矩常数和马达常数指定在失速。

汽车模型	单位	BM2000	BM3400	BM4500
性能规格^(1、2)
失速扭矩,连续⁽³⁾	N·m	14.7	23.7	31.6
失速扭矩,连续⁽³⁾	奥兹·在	2080	3360	4480
最大转矩⁽⁴⁾	N·m	44.1	71.2	94.9
最大转矩⁽⁴⁾	奥兹·在	6240	10080	13440
额定转速	rpm	2400	2400	2400
额定功率输出，连续	W	3267	5077	6761
电气规格⁽²⁾
反电动势常数(直线度，最大值)	V_pk/ krpm	99.0	99.0	99.0
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_pk	16.5	26.7	35.4
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_rms	11.7	18.9	25.0
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_pk	49.7	80.3	106.1
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_rms	35.1	56.7	75.0
转矩常数⁽⁵⁾	N·m / A_pk	0.89	0.89	0.89
	磅/·_pk	7.9	7.9	7.9
	N·m / A_rms	1.25	1.25	1.27
	磅/·_rms	11.1	11.1	11.2
电机常数^(3、5)	N·m /√W 每磅/√W	1.030 9.10	1.720 15.20	2.320 20.50
抵抗,25°C(行)	Ω	0.66	0.24	0.13
电感(行)	mH	4.7	2.0	1.4
最大总线电压	直流	340	340	340
热阻	°C / W	0.64	0.68	0.70
极数	-	6	6	6
机械规范
帧大小	NEMA	56	56	56
电机重量	公斤	15	23	30.
电机重量	磅	33.0	49.9	66.9
转子惯性矩	公斤·米²	1.25 x10³	2.23 x10³	3.24 x10³
转子惯性矩	磅·s·²	0.0111	0.0197	0.0287
最大径向载荷	N	668	668	668
最大径向载荷	磅	150	150	150
最大轴向载荷	N	223	223	223
最大轴向载荷	磅	50	50	50
标准		2011/65/欧盟RoHS 2指令

性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
所有性能和电气规格±10%。
当温度高于25℃时，电机安装在305mm x 305mm x 12.7 mm的铝散热器上。
峰值扭矩采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
转矩常数和马达常数指定在失速。

转矩-速度曲线
转矩-速度曲线2

维

NEMA 17 [BM22]
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NEMA 23 [BM75, BM130, BM200]
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NEMA 34 [BM250, BM500]
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NEMA 42 [BM800, BM1400]
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NEMA 56 [BM2000, BM3400, BM4500]
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订购信息

排序选项

系列	连接器	反馈	刹车	电缆类型	电缆长度	轴封
BM22 BM75 BM130 BM200 BM250 BM500 BM800 BM1400 BM2000 BM3400 BM4500	最近 -D25 -D25-9D -D25-FLB -D25-5DU -D25-9D-CMS -D25-4TS	-E1000H -E2000H -E2500H -E5000H -E1000ASH	汉堡王	高频	- xx	挪威标准

NEMA无刷旋转伺服电机

选项	描述
BM22	NEMA 17无刷旋转伺服电机
BM75	NEMA 23无刷旋转伺服电机
BM130	NEMA 23无刷旋转伺服电机
BM200	NEMA 23无刷旋转伺服电机
BM250	NEMA 34无刷旋转伺服电机
BM500	NEMA 34无刷旋转伺服电机
BM800	NEMA 42无刷旋转伺服电机
BM1400	NEMA 42无刷旋转伺服电机
BM2000	NEMA 56无刷旋转伺服电机
BM3400	NEMA 56无刷旋转伺服电机
BM4500	NEMA 56无刷旋转伺服电机

连接器(必需)

选项	描述
最近	Fbk和Mtr的整体电缆w/MS接头(-MS);不能用于BM22
-D25	整体电缆w/D25 Fbk和4D Mtr (-D25);仅适用于BM22、BM75、BM130和BM200
-D25-9D	集成电缆w/D25 Fbk, 4D Mtr，和9D限制(-D25-9D);仅适用于BM75、BM130和BM200
-D25-FLB	整体电缆w/D25 Fbk，飞线用于Mtr, 9D限制(-D25-FLB);仅适用于BM75、BM130和BM200
-D25-5DU	整体电缆w/D25 Fbk, 5D Mtr, 9D限制(-D25-5DU);仅适用于BM75、BM130和BM200
-D25-9D-CMS	整体电缆w/D25 Fbk, 4D Mtr，和9D限制-CMS (-D25-9D-CMS);仅适用于BM75、BM130和BM200
-D25-4TS	整体电缆w/D25 Fbk, 4TS Mtr, 9D限制(-D25-4TS);仅适用于BM75、BM130和BM200

反馈(必需)

选项	描述
-E1000H	1000线/rev TTL增量编码器w/Hall轨道(-E1000H);不能用于BM22
-E2000H	2000行/rev TTL增量编码器w/Hall轨道(-E2000H);不适用于BM3400或BM4500
-E2500H	2500线/rev TTL增量编码器w/Hall轨道(-E2500H);不能用于BM22
-E5000H	5000行/rev TTL增量编码器w/Hall轨道(-E5000H);不能用于BM22
-E1000ASH	1000线/rev 1 Vpp增量编码器w/Hall轨道(-E1000ASH);不适用于BM22、BM2000、BM3400或BM4500

制动器(可选)

选项	描述
汉堡王	车制动(bk);在BM4500上不可用

电缆类型(可选)

选项	描述
高频	高flex电缆;仅适用于BM75、BM130和BM200

电缆长度(dm)(可选)

选项	描述
- xx	电缆长度分米(默认3.8 dm);仅适用于BM75、BM130和BM200

轴封(可选)

选项	描述
挪威标准	腈前轴密封;仅适用于BM250、BM500、BM800和BM1400

真空制备(可选)

选项	描述
-VAC6	真空准备至10⁶托

配件(可选)

选项	描述
MC-HPD25-M	连接器;HPD电机电源伴侣
MC-DB25-F	连接器;DB25电机反馈伴侣
MCM1-3	连接器;MS电机电源mate (BM2000、BM3400、BM4500)
MCM-3	连接器;MS motor power mate (BM75、BM130、BM200、BM250、BM500、BM800、BM1400)
MCF-3	连接器;MS电机反馈伴侣

注意:附件是作为单独的行项目订购的。