S系列无刷，无框力矩电机

描述

设计特点

  • 无槽，无刷环式电动机具有高扭矩输出和零齿槽
  • 无框设计，易于集成到OEM机器
  • 可用各种绕组选项
  • 包括换向霍尔效应传感器
  • 遵循2011/65 /欧盟RoHS指令2

S系列电机是Aerotech的高性能无刷，无框力矩电机。电动机设有用于在紧凑的组件的最大转矩和加速度的稀土磁体。

高性能设计

在S-系列电机利用无槽定子设计和高极数的转子，以提供零齿槽为特殊速度稳定性。叠片不包含槽，从而消除扭矩波动以及齿槽产生速度扰动转矩。在S-系列电动机非常适合直接驱动应用，如打印和扫描其中速度波纹可以是不能容忍的。

输出扭矩和尺寸的宽范围

S系列无槽电机覆盖宽范围的扭矩和封装尺寸。从0.20 N个连续的扭矩范围·m至29.09 N·米。从0.82 n峰值扭矩范围·m至116.37牛顿·米。的S系列电动机的开放式设计允许定制绕组或机械变化，以满足任何应用的需要。

S系列电机是专为OEM机器的应用程序。在S-50（直径50mm）的电机是理想的小型，紧凑的空间如轴或小进料辊。该S-180（180毫米直径）和S-240（240毫米直径）可加速大打印鼓或精密定位表。

易整机一体化

无槽定子和永磁转子 - 所有S-系列电动机作为两件提供。定子是一个标准的3相用霍尔效应器件绕组组件。他们可以使用简单六步或正弦换算法来驱动。Aerotech的NDRIVE系列放大器的性能相匹配，以易于集成的S系列电机。中空转子直接安装到无传动装置的驱动轴线必需的。

自定义变量可以被设计成以最小的交货时间您的要求。

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产品规格

S系列规格

电机型号 单位 S-50-39 S-50-52 S-50-86 S-76-35 S-76-85 S-76-149
缠绕名称 一个 乙 一个 乙 一个 乙 一个 乙 一个 乙 一个 乙
性能规格（1,2）
堵转转矩，连续（3） N·m的 0.20 0.33 0.56 0.48 1.60 2.86
峰值扭矩（4） N·m的 0.82 1.31 2.26 1.92 6.41 11.43
额定转速 转 4000 8000 4000 8000 3000 8000 3000 5000 3000 4000 2000 1500
输出功率，连续 w ^ 82.1 157.1 117.7 198.0 131.9 149.5 143.3 230.5 381.6 453.2 459.1 369.9
电气规格（2）
BEMF常量，线线，马克斯 VPK/ KRPM 10.3 3.4 19.0 6.3 40 13.3 29.1 14.5 57 38 79 118.5
连续电流，失速（3） 一个PK 2.4 7.2 2.3 6.9 2.1 6.3 2.0 4 3.80 5.70 4.90 3.27
一个RMS 1.7 5.1 1.6 4.9 1.5 4.5 1.4 2.8 2.7 4 3.5 2.3
峰值电流，失速（4） 一个PK 9.6 28.8 9.2 27.6 8.4 25.2 8 16.0 15.2 22.8 19.6 13.1
扭矩常数（5,6） N·米/ APK 0.09 0.03 0.14 0.05 0.27 0.09 0.24 0.12 0.42 0.28 0.58 0.87
N·米/ ARMS 0.12 0.04 0.20 0.07 0.38 0.13 0.34 0.17 0.60 0.40 0.82 1.24
电机常数（3,5） N·米/√W 0.034 0.050 0.076 0.075 0.179 0.280
性，25℃，线 - 线 Ω 6.6 0.7 8.4 0.9 12.9 1.4 10.5 2.6 5.7 2.5 4.4 10.0
电感，线线 毫亨 1.50 0.17 1.30 0.14 2.40 0.27 1.40 0.35 1.10 0.49 0.87 1.96
最大总线电压 VDC 340
热阻 °C / W 2.02 1.73 1.35 1.83 0.93 0.72
极数 - 8 14
机械规格
无框电机重量 公斤 0.32 0.48 0.90 0.64 2.20 4.30
无框转子惯量 千克·米2 1.11x10-5 1.70x10-5 3.40x10-5 1.06x10-4 4.20x10-4 8.30x10-4
绕线，无框电机的长度 毫米 39.1 51.8 85.8 35.0 84.8 149.0
外径，无框电机 毫米 50.8 76.0
转子孔直径 毫米 9.5 30.0
标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
  2. 所有的性能和电气规格±10％。
  3. 值示出@ 75℃上升到高于25℃的环境温度下，与容纳马达安装到250毫米×250×6mm的铝散热片。
  4. 峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
  5. 转矩常数和电动机常数在失速指定。
  6. 所有艾特航空放大器评为APK;在N-使用转矩常数·米/ APK上浆时。
    电机型号 单位 S-130-39 S-130-60 S-130-81 S-130-102 S-130-123
    缠绕名称 一个 乙 一个 乙 一个 乙 一个 乙 一个 乙
    性能规格（1,2）
    堵转转矩，连续（3） N·m的 2.36 4.18 5.89 7.69 8.65
    峰值扭矩（4） N·m的 9.42 16.73 23.55 30.75 34.61
    额定转速 转 2000 4000 1000 2000 750 1500 500 1000 375 750
    输出功率，连续 w ^ 454.5 862.5 412.1 773.4 435.2 815.7 389.7 752.8 327.5 630.6
    电气规格（2）
    BEMF常量，线线，马克斯 VPK/ KRPM 75.1 37.5 148.9 74.4 222.7 111.4 300.2 150.1 374.1 187.0
    连续电流，失速（3） 一个PK 3.8 7.6 3.4 6.8 3.2 6.4 3.1 6.2 2.8 5.6
    一个RMS 2.7 5.4 2.4 4.8 2.3 4.5 2.2 4.4 2.0 4
    峰值电流，失速（4） 一个PK 15.2 30.4 13.6 27.2 12.8 25.6 12.4 24.8 11.2 22.4
    扭矩常数（5,6） N·米/ APK 0.62 0.31 1.23 0.62 1.84 0.92 2.48 1.24 3.09 1.55
    N·米/ ARMS 0.88 0.44 1.74 0.87 2.60 1.30 3.51 1.75 4.37 2.18
    电机常数（3,5） N·米/√W 0.265 0.446 0.586 0.710 0.816
    性，25℃，线 - 线 Ω 5.6 1.4 7.8 2.0 10.1 2.5 12.5 3.1 14.7 3.7
    电感，线线 毫亨 1.70 0.43 1.80 0.45 2.80 0.70 3.67 0.92 4.60 1.15
    最大总线电压 VDC 340
    热阻 °C / W 0.95 0.85 0.74 0.64 0.67
    极数 - 18
    机械规格
    无框电机重量 公斤 1.87 3.60 5.30 7.00 8.70
    无框转子惯量 千克·米2 1.60x10-3 3.00×10-3 4.70x10-3 6.20x10-3 7.80x10-3
    绕线，无框电机的长度 毫米 38.7 59.7 80.7 101.7 122.7
    外径，无框电机 毫米 128.9
    转子孔直径 毫米 50.8
    标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
    1. 性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
    2. 所有的性能和电气规格±10％。
    3. 值示出@ 75℃上升到高于25℃的环境温度下，与容纳马达安装到330毫米×300毫米×13毫米铝散热器。
    4. 峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
    5. 转矩常数和电动机常数在失速指定。
    6. 所有艾特航空放大器评为APK;在N-使用转矩常数·米/ APK上浆时。
      电机型号 单位 S-180-44 S-180-69 S-180-94 S-240-43 S-240-63 S-240-83
      缠绕名称 一个 乙 一个 乙 一个 乙 一个 乙 一个 乙 一个 乙
      性能规格（1,2）
      堵转转矩，连续（3） N·m的 5.99 11.12 15.93 10.73 19.71 29.09
      峰值扭矩（4） N·m的 23.98 44.47 63.70 42.90 78.82 116.37
      额定转速 转 500 1000 500 1000 250 500 600 1200 250 500 200 400
      输出功率，连续 w ^ 302.2 581.2 570.5 1117.7 408.6 799.6 663.2 1303.4 507.1 996.7 599.0 1117.2
      电气规格（2）
      BEMF常量，线线，马克斯 VPK/ KRPM 268.7 134.4 263.9 131.9 393.4 196.7 209.4 104.7 404.3 202.2 607.2 303.6
      连续电流，失速（3） 一个PK 2.7 5.4 5.1 10.2 4.9 9.8 6.2 12.4 5.9 11.8 5.8 11.6
      一个RMS 1.9 3.8 3.6 7.2 3.5 6.9 4.4 8.8 4.2 8.3 4.1 8.2
      峰值电流，失速（4） 一个PK 10.8 21.6 20.4 40.8 19.6 39.2 24.8 49.6 23.6 47.2 23.2 46.4
      扭矩常数（5,6） N·米/ APK 2.22 1.11 2.18 1.09 3.25 1.63 1.73 0.87 3.34 1.67 5.02 2.51
      N·米/ ARMS 3.14 1.57 3.08 1.54 4.60 2.30 2.45 1.22 4.72 2.36 7.09 3.55
      电机常数（3,5） N·米/√W 0.628 1.053 1.391 0.845 1.405 1.893
      性，25℃，线 - 线 Ω 12.8 3.2 4.4 1.1 5.6 1.4 4.3 1.1 5.8 1.5 7.2 1.8
      电感，线线 毫亨 3.40 0.85 1.70 0.43 2.60 0.65 2.15 0.54 2.90 0.73 4.30 1.08
      最大总线电压 VDC 340
      热阻 °C / W 0.82 0.67 0.57 0.47 0.38 0.32
      极数 - 18 26
      机械规格
      无框电机重量 公斤 4.24 8.10 11.90 5.80 11.00 16.20
      无框转子惯量 千克·米2 7.40x10-3 1.48x10-2 2.20x10-2 2.30x10-2 4.50x10-2 7.00x10-2
      绕线，无框电机的长度 毫米 43.2 68.2 93.2 42.7 62.7 82.7
      外径，无框电机 毫米 180.0 239.2
      转子孔直径 毫米 86.4 120.6
      标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
      1. 性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
      2. 所有的性能和电气规格±10％。
      3. 值示出@ 75℃上升到高于25℃的环境温度下，与容纳马达安装到330毫米×300毫米×13毫米铝散热器。
      4. 峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
      5. 转矩常数和电动机常数在失速指定。
      6. 所有艾特航空放大器评为APK;在N-使用转矩常数·米/ APK上浆时。
      • S系列力矩曲线1
      • S系列力矩曲线2
      • S系列扭力曲线3
      • S系列力矩曲线4
      • S系列力矩曲线5
      • S系列力矩曲线6

      外形尺寸

      订购信息

      无槽扭矩传递环“工具包”伺服电机

      选项 描述
      S-50-39 无槽马达，转子，定子和为50mm O.D. 39毫米的长度。
      S-50-52 无槽马达，转子，定子和为50mm O.D.，长52毫米。
      S-50-86 无槽马达，转子，定子和为50mm O.D.，86毫米的长度。
      S-76-35 无槽马达，转子，和定子76毫米O.D. 35毫米的长度。
      S-76-85 无槽马达，转子，和定子76毫米O.D.，85毫米的长度。
      S-76-149 无槽马达，转子，和定子76毫米O.D.，149毫米的长度。
      S-130-39 无槽马达，转子，和定子130毫米O.D. 39毫米的长度。
      S-130-60 无槽马达，转子，和定子130毫米O.D.，长度60mm。
      S-130-81 无槽马达，转子，和定子130毫米O.D.，81毫米的长度。
      S-130-102 无槽马达，转子，和定子130毫米O.D. 102毫米的长度。
      S-130-123 无槽马达，转子，和定子130毫米O.D. 123毫米的长度。
      S-180-44 无槽马达，转子，和定子180毫米O.D. 44毫米的长度。
      S-180-69 无槽马达，转子，和定子180毫米O.D.，69毫米的长度。
      S-180-94 无槽马达，转子，和定子180毫米O.D.，94毫米的长度。
      S-240-43 无槽马达，转子，和定子240毫米O.D. 43毫米的长度。
      S-240-63 无槽马达，转子，和定子240毫米O.D.，63毫米的长度。
      S-240-83 无槽马达，转子，和定子240毫米O.D.，83毫米的长度。

      注意：S系列扭矩环式电动机包括定子瓦特/飞线，可调节相的霍尔BD，和转子瓦特/磁体。

      缠绕名称（必填）

      选项 描述
      -一个 76厘米（2.5英尺）的飞线STD
      -B 可选的绕组。

      集成（必需）

      以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

      选项 描述
      μ-TAS 集成 - 测试的系统
      测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
      -TAC 集成 - 测试的组件
      测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。