BMS系列无刷无槽旋转电机
描述
设计特点
- 无槽无刷定子设计提供零齿槽转矩的速度控制无与伦比
- 速度比标准直流刷型电机更平稳,具有可靠的无刷技术优势
- 标准的NEMA框架尺寸
- 具有超高分辨率的正弦波放大编码器和倍增器
- 遵循2011/65/EU RoHS 2指令
Aerotech的BMS系列无刷、无槽伺服电机是高性能旋转电机的终极代表。可在标准的NEMA框架尺寸,这些电机利用无槽定子设计为优越的速度平滑和控制。
具有稀土磁体和高极数转子,BMS系列提供最大扭矩和加速度在一个小包装。BMS的定制机械或电气变化可以用最少的交付时间进行设计。
比直流电机平滑
当需要优越的速度平滑性和控制能力时,BMS系列电机可以替代标准的无刷或刷型电机。直流电刷式电机由于其平滑的低速控制,在机床、扫描等领域得到了广泛的应用。该BMS电机提供优越的平滑和具有更高的加速能力比直流电刷电机。更高的加速导致更高的机器吞吐量和性能。
高性能的设计
BMS系列不同于传统的无刷伺服电机,因为它采用了完全无槽的定子设计,提供了最终的平滑速度控制。这些电机是专为要求优越的扭矩和稳定性能的应用。与同类机型相比,BMS系列电机的独特设计提供了与机械系统更接近的惯量匹配。这意味着更好的稳定性和更容易的调优。
超高编码器分辨率
BMS系列电机可以配备各种编码器分辨率的选择任何应用。除了标准RS-422线驱动输出,一个可选的放大正弦波编码器可以用来提供超高分辨率。Aerotech提供编码器倍增器作为连接到A3200系统的驱动器的选项,以及外部倍增器盒。分辨新万博最新版本率高达100万计数每革命是可以实现的。
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规范
百时美施贵宝系列规范
汽车模型 | 单位 | BMS35 | BMS60 | BMS100 | BMS280 | BMS465 |
---|---|---|---|---|---|---|
绕组设计 | ——一个 | ——一个 | ——一个 | ——一个 | ——一个 | |
性能规格(1、2) | ||||||
失速扭矩,连续(3) | N·m | 0.27 | 0.33 | 0.56 | 1.60 | 2.86 |
奥兹·在 | 38.0 | 46.2 | 80.0 | 227.0 | 404.8 | |
最大转矩(4) | N·m | 1.07 | 1.31 | 2.26 | 6.41 | 11.43 |
奥兹·在 | 152.0 | 184.9 | 320.0 | 908.0 | 1619.2 | |
额定转速 | rpm | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 |
额定功率输出,连续 | W | 96.0 | 116.1 | 133 | 381 | 457 |
电气规格(2) | ||||||
反电动势常数(直线,最大值) | Vpk/ krpm | 12.9 | 19.0 | 40.0 | 57.0 | 79.0 |
连续电流,摊位(3) | 一个pk | 2.5 | 2.3 | 2.1 | 3.8 | 4.9 |
一个rms | 1.7 | 1.6 | 1.5 | 2.7 | 3.5 | |
峰值电流,摊位(4) | 一个pk | 9.8 | 9.2 | 8.4 | 15.2 | 19.6 |
一个rms | 6.9 | 6.5 | 5.9 | 10.7 | 13.9 | |
转矩常数(5、6) | N·m / Apk | 0.11 | 0.14 | 0.27 | 0.42 | 0.58 |
奥兹·/pk | 15.5 | 20.1 | 38.1 | 59.7 | 82.6 | |
N·m / Arms | 0.15 | 0.20 | 0.38 | 0.60 | 0.82 | |
奥兹·/rms | 21.9 | 28.4 | 53.9 | 84.5 | 116.8 | |
电机常数(3、5) | N·m /√W | 0.046 | 0.050 | 0.076 | 0.179 | 0.280 |
奥兹·W /√ | 6.52 | 7.02 | 10.74 | 25.34 | 39.70 | |
抵抗,25°C(行) | Ω | 5.8 | 8.4 | 12.9 | 5.7 | 4.4 |
电感(行) | mH | 1.7 | 1.30 | 2.40 | 1.10 | 0.87 |
最大总线电压 | V直流 | 340 | 340 | 340 | 340 | 340 |
热阻 | °C / W | 2.21 | 1.73 | 1.35 | 0.93 | 0.72 |
极数 | - | 8 | 8 | 8 | 14 | 14 |
机械规范 | ||||||
帧大小 | NEMA | 17 | 23 | 23 | 34 | 34 |
电机重量 | 公斤 | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 3.60 | 5.00 |
磅 | 1.3 | 2.4 | 3.3 | 7.9 | 11.0 | |
转子惯性矩 | 公斤·米2 | 1.96 x105 | 1.96 x105 | 3.71 x105 | 4.66 x104 | 9.28 x104 |
奥兹·s·2 | 0.0028 | 0.0028 | 0.0053 | 0.0660 | 0.1314 | |
最大径向载荷 | N | 45 | 89 | 89 | 178 | 178 |
磅 | 10 | 20. | 20. | 40 | 40 | |
最大轴向载荷 | N | 45 | 89 | 89 | 89 | 89 |
磅 | 10 | 20. | 20. | 20. | 20. | |
标准 | 2011/65/EU RoHS 2指令 |
- 性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
- 所有性能和电气规格±10%。
- 所示的值在75℃时高于环境温度25℃,电机安装在一个250 mm x 250 mm x 6 mm的铝散热器上。
- 峰值扭矩采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
- 转矩常数和马达常数指定在失速。
- 所有的Aerotech放大器都被评为A级pk;在N·m/A中使用扭矩常数pk当上浆。
维
订购信息
排序选项
系列 | 电机绕组 | 连接器 | 反馈 | 刹车 | 电缆类型 | 电缆长度 |
---|---|---|---|---|---|---|
BMS35 BMS60 BMS100 BMS280 BMS465 |
——一个 |
最近 -D25 -D25-9D -D25-FLB -D25-5DU -D25-9D-CMS -D25-4TS |
-E1000H -E2000H -E2500H -E5000H -E1000ASH |
汉堡王 -BRKW |
高频 | - xx |
NEMA无刷无槽旋转伺服电机
选项 | 描述 |
---|---|
BMS35 | NEMA17无刷无槽旋转伺服电机 |
BMS60 | NEMA23无刷无槽旋转伺服电机 |
BMS100 | NEMA23无刷无槽旋转伺服电机 |
BMS280 | NEMA34无刷无槽旋转伺服电机 |
BMS465 | NEMA34无刷无槽旋转伺服电机 |
电动机绕组(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
——一个 | 电机绕组 |
- b | 电动机绕组;BMS35不支持 |
连接器(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
最近 | Fbk和Mtr的整体电缆w/MS接头(-MS);BMS35不支持 |
-D25 | 集成电缆w/D25 Fbk和4D Mtr (-D25);不适用于BMS280或BMS465 |
-D25-9D | 集成电缆w/D25 Fbk, 4D Mtr,和9D限制(-D25-9D);不适用于BMS280或BMS465 |
-D25-FLB | 整体式电缆w/D25 Fbk, Mtr飞线引线,9D限制(-D25-FLB);不适用于BMS280或BMS465 |
-D25-5DU | 集成电缆w/D25 Fbk, 5D Mtr,和9D限制(-D25-5DU);不适用于BMS280或BMS465 |
-D25-9D-CMS | 整体电缆w/D25 Fbk, 4D Mtr,和9D限制-CMS (-D25-9D-CMS);不适用于BMS280或BMS465 |
-D25-4TS | 整体电缆w/D25 Fbk, 4TS Mtr,和9D限制(-D25-4TS);不适用于BMS280或BMS465 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-E1000H | 1000线/rev TTL增量编码器/大厅轨道 |
-E2000H | 2000行/rev TTL增量编码器w/霍尔轨道 |
-E2500H | 2500线/rev TTL增量编码器w/Hall轨道;BMS35不支持 |
-E5000H | 5000行/rev TTL增量编码器/大厅轨道 |
-E1000ASH | 1000线/rev 1 Vpp增量编码器/大厅轨道 |
制动器(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
汉堡王 | 车制动(bk) |
电缆类型(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
高频 | 高flex电缆;不适用于BMS280或BMS465 |
电缆长度(dm)(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
- xx | 电缆长度(默认为3.8 dm) |
注:不适用于BMS280或BMS465。
真空制备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-VAC6 | 真空准备至106托 |
配件(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
MC-HPD25-M | 连接器;HPD电机电源伴侣 |
MC-DB25-F | 连接器;DB25电机反馈伴侣 |
MCM-3 | 连接器;电机电源伴侣 |
MCF-3 | 连接器;MS电机反馈伴侣 |
注意:附件是作为单独的行项目订购的。