独奏运动作曲家套房

描述

设计特点

  • 开发软件;独奏者平台的一部分
  • 部署复杂单轴运动控制过程新万博英超h
  • 连接并部署方案，以各种独奏控制器/驱动器硬件产品
  • 管理接口的以太网/ IP的工业现场总线网络的连接和配置
  • 安装和配置驱动器，强大的配置工具
  • 部署功能强大的实时应用解决方案新万博最新版本
  • 综合运动和过程工具控制与有氧运动编程语言

区分你的过程的能力

独奏者运动作曲家套件是开发解决方案，您的运动控制应用程序的需要。新万博英超h独奏者单轴运动控制平台的一部分，运动作曲家套件允许您部署速度超过新万博英超h有竞争力的解决方案，先进的自动化。新万博最新版本该套件包括以下产品：
  • 独奏配置管理器
  • 独奏动作作曲家IDE
  • 独奏者的数字范围

强大的技术，简单的集成

独奏者解决方案是一个强大的性能工具，它可以简单地集成到系统中。运动作曲家套房让你在你的指尖更精确，通过与您的开发过程的各个方面工具友好的用户界面。使用运动作曲家套件，你可以部署实时应用程序代码到智能，单轴驱动器包括一个集成控制器。这种智能驱动器很容易与您更大的自动化控制系统通信。


Connect和围棋

设置您的智能驱动解决方案很容易。快速设置驱动器，电机和阶段与配置管理器应用程序。这仅仅是集成在运动作曲家套件，使驱动器，控制器和伺服配置快速而有效的多种工具之一。

设置自动化过程也非常快速和容易。Soloist智能驱动器包括一个集成控制器，可以通过以太网/IP、以太网TCP/IP、RS-232、RS-485和Modbus TCP进行通信。

现场总线I/O和可扩展的I/O在Aerotech驱动器硬件是直接访问在有氧飞行实时编程语言。


开发和测试实时应用程序

Soloist Motion Composer套件为实时开发人员提供了强大的环境。Motion Composer IDE允许开发、调试和部署实时应用程序代码到智能驱动器。

注意:对于那些不在实时级别上工作而更喜欢标准编程语言的开发人员，可以通过.NET、C和c++库访问智能驱动器;MATLAB库;粘度和虚拟仪器。


调整和优化您的流程

使用数显仪的优化工具优化电机设置和伺服性能。确保你的电机是分阶段和换向正确和编码器是优化的性能。继续优化评估伺服回路和使用强大的回路成型工具，以最大限度地提高性能。

或采取简单的方法。使用Aerotech的的EasyTune一键式伺服优化，使调整简单。


获取结果

Motion Composer套件可以优化使用不同类型的运动的应用程序:扭矩控制、速度控制、点对点、轮廓或保持位置。运动程序在IDE中运行，同时数字示波器收集位置、速度、电流、加速命令、反馈和错误。结果被绘制出来并进行傅里叶变换以查看任何麻烦的频率内容。


关系驱动的支持

在开发过程和你的机器的运转寿命周期的各个阶段，我们有一个团队，随时准备以支持您的需求。我们的现场销售和应用团队设计团队的延伸，甚至当你还在考虑为您的系统解决方案的选择。

当工程解决方案，艾特继续作为一个资源给你的团队。我们可以带来作为设计合作伙伴，或者我们可以提供简单的咨询。客户使用我们的系统的工程专业知识在他们自己的能力扩大。

新万博英超h运动控制软件图片

当你建立，调试，操作和维修系统，艾特航空的全球技术支持团队支持和引导你的努力。我们有技术的专家，可以优化您的流程和开发代码为您的机器。

设置设备

使用配置管理器来设置和管理您的自动化解决方案的所有设备。上存储的智能驱动电子设备的参数设置和使用该工具进行管理。帮助是很容易的访问。只需点击您要设置的项目和详细，相关内容的帮助屏幕更新。

独奏配置管理器

不用猜。计算！

Aerotech使建立单轴解决方案变得很简单。使用Axis参数计算器快速设置您的马达和工作台。所有Aerotech的机械级产品都包含在一个可通过该工具访问的详细数据库中。选择你的机制和验证负载，电机，驱动，编程单元，反馈类型，伺服回路的目标性能，和(可选)电流回路的目标性能。点击“应用”，你就完成了。您的系统现在可以进行详细的调优和优化了。

轴参数计算器

单按钮简单

简化的过程，调整和优化您的电机通过一系列单一的按钮工具。这些工具的一些功能包括:
  • 设置适当的电机相位
  • 修正模拟编码器的Lissajous错误
  • 调整电机
  • 运行环路传输
  • 根据环路传输最佳拟合过滤器


不知道你正与

艾特航空的电机相位调整计算器用于验证不正确连线的电机。一个按钮，这个计算器识别并补偿电动机相位和反馈装置之间的意外电机动力线和未对准的推动。这些校正是通过按下按钮方便和所需交流无刷具有和不具有霍尔效应开关电机检查。

计算电机逐步


你可以信任的反馈

当Lissajous模式正确时，模拟正弦波编码器的性能得到优化。一个曾经需要示波器的过程现在只需要点击一下鼠标就可以完成。反馈调优工具在舞台上应用一个简单的移动，并以图形方式显示带有正确相位和振幅调整的Lissajous模式。

数字范围（2）

的EasyTune

的EasyTune®是目前最先进的自动调节工具。完全数据驱动的，该算法模拟物的过程中，随后由有经验的控制工程师。的EasyTune开始的系统识别操作。它继续与基线稳定的控制器，然后通过回路整形过程逐步更复杂的补偿的发展。

在短短几分钟内，该系统具有最高的带宽实用，所有没有来自用户的输入！

轻松调整

高级用户的高级调优

对于谁喜欢或需要变得更加熟悉伺服电机调整用户，高级调试工具可用。

独奏支持11种不同的响应类型，5种不同的数字滤波器类型，加上自动适应数字滤波器的能力，两种不同的激励方法，极-零图，快速环路成形工具，和许多更先进的功能。这些先进的工具使评估和优化复杂系统变得简单。

艾特航空能与您合作，优化您的系统。我们不仅有强大的工具，但我们也有运动控制专家，在你成功的合作伙伴。新万博英超h

高级优化

强大的编程

独奏者运动作曲家IDE是软件套件开发运动控制程序的强大的部分。新万博英超h与运动作曲家IDE可以编写和调试程序，使用标准的程序控制（启动，停止，暂停，编译等），并使用断点，步入，步过，和语法高亮。

独奏动作作曲家IDE

超过运动

运动控制与处理工具和自动化结合起来的能力，使A新万博英超heroBasic™编程语言的运动控制行业的最有力的工具。访问语言功能，如程序流控制，在TCP / IP通信库，数学函数，I / O命令，文件和串行端口通信的命令，和多个高级控制器功能。

其他功能还包括详细的错误解释，完整的诊断调试工具，监视窗口，为便于调试显示变量值，并帮助文件的链接错误的描述。

调试与优化

调试自动化程序

IDE包括功能强大的工具，以帮助检查和调试程序。你可以插入断点，运行和暂停你的程序，步骤或经过子程序一步，切换断点。所有这些调试功能在IDE的顶级菜单栏上的方便。

调试自动化程序

调试和优化

优化您的运动

建立一个运动控制解决方新万博英超h案需要你的运动得到优化。在运动控制领域新万博英超h，吞吐量和准确性是两个重要的考虑因素。

数字示波器应用程序工具检测系统如何移动。收集和分析超过60点标准轴上的信号，并具备FFT分析的软件示波器10点的标准任务的信号。

见此反馈允许您确定您的运动系统是如何好以下所需的路径，它是如何快速建立到位，或者它是如何保持良好的目标位置。当事情不工作的方式意，您可以监控信号，如速度反馈和电流反馈命令得到的东西可能会造成错误的想法。

与Aerotech的不同调优工具结合使用数字示波器中的Scope选项卡来优化性能。

优化您的运动

工具，工具，和更多工具

专为扩展

目录管理器允许您添加设备的数量不受限制到库中。使用轴参数计算器快速设置您添加到您的设备数据库中的电机和阶段。


目录管理器

编程库

.NET，C和C ++库

Aerotech的标准控制器是灵活的，足以应付几乎所有的控制应用。艾特航空运动控制器新万博英超h为今天的自动化挑战所需的灵活性和力量，它是通过强大的编程库进行访问。

MATLAB®库和LabVIEW®力

在MATLAB和LabVIEW中编程的用户可以从Aerotech强大的运动控制工具中获益。新万博英超h与文档良好的库集成到本地环境中。


规范

独奏运动作曲家套房最低PC要求

要安装并运行该软件独奏，你必须具有管理权限，安装和您的电脑必须具备以下基本条件：
需求
处理器 英特尔奔腾4或更快
操作系统

32位或64位版本的以下中的一个：

  • 微软的Windows 10
  • Microsoft Windows 8.1(任何服务包)
  • Microsoft Windows 7(任何服务包)
其他操作系统不支持
图形显示 1024×768像素或分辨率更高的
硬盘空间 500 MB可用磁盘空间
微软Internet Explorer Internet Explorer 6或更高版本1
所需外设 键盘，鼠标和CD-ROM驱动器
  1. Internet Explorer不包括在solo安装中。如果它没有安装在您的计算机上，您必须在继续进行solo安装之前手动安装它。

独奏运动作曲Suite软件许可证规格

选项 组态 描述
独奏者 订单录入点

独奏者运动作曲家套房的完全安装和解锁的独奏基于驱动器的控制器某些功能

价格是选择产品的总和。维护（软件更新）包含在价格，自购买之日起一年。

独奏运动作曲家套件是用于台式机或工业PC部署。

包括：

  • 独奏配置管理器
  • 独奏动作作曲家IDE
  • 独奏者的数字范围
  • 独奏帮助
  • 编程帮助
独奏者并不多语种，不能在需要本地语言用户界面应用程序中使用。
许可证 机

既包含了独奏运动作曲家套房和选项，使一个功能基于驱动器独奏控制器。

提供以下功能：

  • 编写，编译，执行，调试中AeroBasic方案
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问并设置I / O，寄存器和变量
  • 收集，分析和保存数据
  • 查看从机文件进行分析和记录保存
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC连接到机器
  • 升级可以安装使用加载程序（固件或控制器）
机升级 用于更改配置选项在现有的机器执照
需要从客户当前的授权ID
价格是基于新增加的选项
维护扩展是一个单独的行项目
机加 增加与现有键关联的议席数目
许可证延期 扩展对现有许可证的保养周期
可在每年的增量购买
媒体只 许可ID分布在指定介质上

独奏Configuration Manager功能

使用配置管理器来改变一个控制器，连接设置和安全选项的参数文件，参数。

主菜单和工具栏让您可以访问应用程序中几乎所有可用的功能。在主菜单下，配置管理器有四个窗口窗格或部分:
  • 网络浏览器：设置控制器并组织文件。
  • 浏览器：在网络资源管理器中显示有关当前选择的上下文信息。例如，当您选择一个参数类别时，该类别中的所有参数都会显示在查看器中。
  • 编辑：修改不同项的值，如控制器的名称或参数的值。
  • 帮助浏览器：显示您在浏览器中选择这一主题的帮助主题。

配置管理器包括以下工具/向导:

项目 工具/奇才
目录管理器 创建一个目录的电机和阶段，不是标准的航空技术电机和阶段
连接设置

使用连接设置对话框配置单个控制器的连接设置和映射和未映射控制器
模拟和数字滤波器计算器 对模拟和数字输入的两个滤波器上可用的各轴计算系数
轴参数计算器 用于配置轴的主要计算器。您可以使用这个计算器来配置轴类型，包括滚珠螺杆阶段，线性阶段，旋转阶段，音圈阶段，和没有阶段(只有电机)。对于每个轴，您可以指定有关机械、驱动、单元、反馈、伺服回路和电流回路的信息。
编码器分辨率改变计算器 可以帮助用户管理编码器设备和编码器的分辨率变化。新万博最新版本这个计算器映入眼帘，当你改变某些编码器和反馈参数。
电动机逐步计算器 计算正确的参数值，允许您补偿电机布线问题
缩放因子改变计算器 缩放用户单元中输入的其他参数，以匹配新的CountsPerUnit值

独奏运动作曲家IDE功能

solo Motion Composer IDE是一个为solo控制器开发和调试飞行表演程序的环境。它有一个功能丰富的程序编辑器，具有以下特点:

  • 行数指示器（每行）
  • 断点(由断点图标指示)
  • 当前行指示符(指示要执行的下一行)
  • 状态栏（指示文件路径，行，列和字符数）
  • 语法高亮显示:
    • 命令:蓝色
    • 字符串：红
    • 变量和寄存器：布朗
    • 参数：紫
    • 常量：灰色
    • 点评：绿色

它还可以作为一个基本的接口，可以用来完成以下任务。

  • 命令基本运动
  • 检查诊断信息
  • 进行基本配置(对于高级配置选项，请使用configuration Manager)

编辑程序

每个控制器的任务是通过标签来识别。您可以在在这个任务运行的特定任务选项卡和调试程序打开程序文件。如果您在多个任务选项卡中打开文件，该文件被链接在一起。如果你修改了一个文件，将更改应用到所有链接的文件。


构建和加载程序

当建设方案，构建文件始终是积极的文件，始终是一个.ab或.abl程序。编译器的输出被发送到输出窗口，和错误在错误列表所示。加载程序建立当前AeroBasic程序，将其加载到控制器，并设置任务的计划准备就绪状态。然后，您可以执行该程序。


运行和调试程序

在运动作曲家IDE，你可以利用的工具来运行和调试程序的全套的优势。

以下操作可用于运行和调试程序:
  • 运行选定的有氧飞行项目
  • 暂停活动程序
  • 停止与活动任务相关联的程序
  • 停止所有程序(对所有任务)
  • 切换断点
  • 清除所有断点
  • 切换线高亮
  • 变量看
    • 查看和编辑全局变量、任务变量、程序变量、虚拟二进制I/O位和虚拟I/O寄存器的值
  • 载荷符号
    • 尝试为当前程序加载符号信息
  • 跨越
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 用于子程序调用（CALL或FARCALL），它执行所有的子程序，并移动至下一个程序行
  • 踏入
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 如果程序行是子例程调用(call或FARCALL)，它将逐步进入子例程的一个级别
  • 步出
    • 运行程序直到它退出当前正在运行的功能

立即发出命令

一个即时命令是一个单行特技飞行程序，它执行一个任务。这些命令是从Aerotech应用程序的命令框发出的，其中包括Motion Composer和Digital Scope。这个功能是完美的简单命令，如:
  • 异步运动命令
  • 通过AeroBasic命令设置参数
  • 设置变量
  • 设定模式（例如，绝对/增量编程模式）

独奏者数字示波器功能

独奏者数字示波器是一个系统的分析和调整应用程序，让您使用先进的调试工具和功能集优化系统性能。随着系统的分析工具，可以绘制和图形化分析系统的数据。随着调整工具，可以自动计算出伺服环路和反馈设备参数。

Digital Scope应用程序包括各种实用工具，可以让您执行分析和调优操作。

示波器:功能强大的数字示波器

范围工具用于收集和查看一维或二维的数据。配置数据收集工具，您可以访问所有的轴，系统和任务数据项。自定义您有兴趣查看，采集的分辨率，点的数量，以及如何信号将出现在您的视觉绘图仪的信号。享受放大，缩小，放大程度，和双光标控制你评估1D或2D格式的数据。1D和2D之间快速切换并在收集的信号执行傅立叶变换。

采用向前一步，后退一步，并自动步进控制时，综合数据采集。这些工具允许您配置简单的轴运动和坐标数据采集，如配置了运动。

范围工具还提供了自整定轴的伺服回路的能力。使用自动调谐计算一组的伺服环路增益。简单地使用预定义的输入激发该轴。输出被测量，并且新的伺服环路增益由自动调谐特征来计算。

的EasyTune：比自动调整更加自动化

EasyTune是一个一键工具，可以自动调整和优化一个轴。EasyTune完成后，将优化后的伺服增益和伺服滤波器提交给控制器。

回路传输:供分析人员使用

使用循环传输工具来分析伺服回路和相关的机械系统的特性。环路传输测量伺服回路的响应。信号进行采样和幅度和相位分析显示。

强大的“环成形”工具提供给用户。这些工具与现有的数据工作，显示的更新环路传输响应曲线的预测应适用新的伺服增益和参数。这些回路成形工具包括：

  • 警告反馈数据表明不稳定的行为
  • 伺服环路增益和数字滤波器的单按钮优化
  • 所有数字滤波器的单按钮分配
  • 预测开环幅度和相位的图形偏移
  • 图形添加低通，缺口，铅滞后，和共振过滤器
  • 频率响应绘图工具的数字滤波器的直接编辑
  • 能够重叠多个环路传输图

反馈调节:消除精密反馈装置的误差

调谐反馈装置信号，使得最佳性能得以实现。该实用程序只能与模拟反馈装置中。反馈调整实用程序的目的是调整反馈装置，以便从反馈设备接收的李萨如模式的理想李萨如圆形图案紧密匹配。这种调整是适用于正弦波编码器和解析器。它也可以应用于使用双回路正弦波（位置和速度）调谐的情况。


加载项:动态控制工具箱

动态控制工具箱包括旨在改善机定位，增加吞吐量，并缩短周期时间控制器级算法的集合。这些工具包括：消谐，指令整形和交叉轴前馈。


附加组件:增强的吞吐量模块

增强型吞吐量模块(ETM)是一个添加到机械运动系统中的物理传感器。通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，可以提高整机的吞吐量。数字示波器中增强的吞吐量模块接口允许在控制器上配置此传感器及其输入。

订购信息

独奏运动作曲家套房

产品名称 描述
独奏者 独奏运动作曲家套房

许可选项

选项 描述
许可证
-机 个人电脑上的软件安装
机器升级 solo软件配置变更许可
-machine除了 现有的关键独奏软件增加的许可证计数
-license扩展 独奏软件延长维护期限的许可证
媒体只 独奏软件分发媒体当前的许可证
媒体
-下载 提供下载的安装介质只
-USB USB驱动器上提供的安装介质
cd 提供的光盘上安装介质
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
-遗产 软件/控制器的旧版本
维护
-maintenance-X-00 软件/购买其中X是一个通过七点后控制器维修X年（S）。一年是默认的。

基于驱动器的控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
- 动态控件工具箱 艾特航空高级控制
提高吞吐量模块
- 增强吞吐量模块 设置和监控屏幕的ETM模块
增强的跟踪控制
- 加强跟踪控制 减少动态跟踪误差和稳定时间
EtherNet / IP的
- 以太网/ IP 以太网/IP class 1 I/O, ASCII命令和寄存器接口对象

运动作曲家套件附件

选项 描述
运动的设计师
运动的设计师 轨迹创建与评估软件
LabVIEW的
-LabVIEW 包括LabVIEW的2010（向前兼容）VI样本
MATLAB
matlab MATLAB库运动，参数和数据采集

独奏控制器连接电缆（产品单独订购）

选项 描述
PC到独奏驱动器/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网跨接电缆（长度XX可用其中xx = 9，15，30，45，60，75，或150分米）
USB-AMBM-XX USB A-男到B-男电缆（长度XX可用其中xx = 5，10，30，50，或200 DM）