ATX115SL / SLE机械轴承,丝杠驱动的直线运动平台
描述
设计特点
- 行程长度可达至150mm用抗蠕变交叉滚子轴承
- 直接位置反馈可选的中心安装的线性编码器
- 通用的功能和选项使方便地集成到更大的机器或使用作为一个独立的定位轴
- 可用真空成型和洁净室兼容的版本
- 可用ThermoComp®在不断变化的环境性能可靠
卓越的运动性能
设有防蠕动交叉滚子轴承和一个精密研磨,细间距滚珠丝杠,所述ATX115SL / SLE拥有优良的几何性能和最小角度误差的运动。与最多至150mm标称行程中,ATX115SL / SLE提供优越的最小递增步长和定位稳定性相比,利用循环球轴承其他阶段。这使得ATX115SL / SLE适合于许多高精度的任务,如传感器和照相机,光学聚焦的垂直定位,并且束线测量和操纵的应用程序。线性编码器选项
所述ATX115SLE设有一个整体的中心安装的线性编码器,以在阶段的移动台车提供直接的位置测量。使用线性编码器作为位置反馈装置时通常与螺钉驱动器相关联的齿隙的影响典型几乎消除。这需要从ATX115SLE的直接线性编码器大大严格的工分性能优势的应用程序。选项可与任一增量(1 VPP和数字TTL)或绝对输出信号。设计和集成的灵活性
所述ATX115SL / SLE被设计为具有各种标准的功能和可用的选项,允许其被容易地集成到一个更大的子系统或机,或用作独立的定位轴。它安装到两个公制和英制光学平台,并设有在移动台车到其它定位阶段或设备可安装在通用的客户安装接口。无刷无槽伺服电机,具有或不具有保持制动,以及步进马达,是可用的选项。所述ATX115SL / SLE可以以减少的阶段的总长度被配备有可选马达折返套件。这是在垂直轴应用中的空间是有限的特别有用的。真空成型和洁净室兼容型号也可提供。与ThermoComp®减少温度误差
温度变化和热效应常常是在精密机械误差的最有害的来源,和螺杆驱动器特别容易。所有ATX系列阶段都可以与Aerotech的ThermoComp®功能,集成温度补偿的解决方案,在热干扰的情况下提供准确,可靠的定位性能。它保护从变温环境和摩擦引起的自加热的影响的阶段,最终提供稳定性给用户的过程中,即使在极端的工业环境。产品规格
ATX115SL / SLE规格
机械规格 | ATX115SL / ATX115SLE | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
旅行 | 50毫米 | 100毫米 | 150毫米 | |||
准确性(1) | SL | 未校准 | ±6μm的 | ±6μm的 | ±7微米 | |
校准(2) | ±0.75微米 | ±1微米 | ±1微米 | |||
SLE | 未校准 | ±2微米 | ±3微米 | ±4微米 | ||
校准(2) | ±0.5微米 | ±0.6微米 | ±0.6微米 | |||
分辨率(最小增量运动) | SL | 0.05微米(3) |
||||
SLE | 0.025微米(-E1反馈选项)(6) 为0.1μm(-E2反馈选项) 为0.2μm(-E3反馈选项) |
|||||
双向重复性(1) | SL | ±0.5微米 | ||||
SLE | ±0.15微米 | ±0.2微米 | ±0.2微米 | |||
水平直线度(1) | ±1.25微米 | ±1.5微米 | ±1.75微米 | |||
垂直直线(1) | ±1.25微米 | ±1.5微米 | ±1.75微米 | |||
沥青 | 60微弧度(12弧秒) | 70微弧度(14弧秒) | 80微弧度(16弧秒) | |||
偏航 | 40微弧度(8弧秒) | 50微弧度(10弧秒) | 60微弧度(12弧秒) | |||
最大速度(5) | 2.0毫米/转滚珠丝杠 | 直流电动机(-M1,-M2) | 100毫米/ s的 | 100毫米/ s的 | 100毫米/ s的 | |
直流电动机(-M3,-M4) | 220毫米/ s的 | 220毫米/ s的 | 220毫米/ s的 | |||
步进电机(-M5) | 60毫米/ s的 | 60毫米/ s的 | 60毫米/ s的 | |||
装载能力 | 横 | 14公斤 | ||||
侧 | 10公斤 | |||||
垂直(轴向) | 7公斤 | |||||
移动质量 | 0.8公斤 | 1.0公斤 | 1.3公斤 | |||
级质谱 | 3.2公斤 | 3.8公斤 | 4.5公斤 | |||
材料 | 阳极氧化铝 |
- 每个阶段的认证。
- 可用Aerotech控制器。
- 实现与扩增正弦编码的Aerotech旋转马达。规格是单向的。
- 用万线的Aerotech旋转马达实现/转数字编码器。规格是单向的。
- 需要具有足够的电压和电流的适当放大器的选择。
- 需要电机1 VPP扩增正弦编码器(-M3,-M4马达选项)和线性放大器。
- 上市规格适用于非折返套件可供选择。当折返套件选件(-FBx)订购请联系工厂规范。
电气规格 | ATX115SL / ATX115SLE |
---|---|
驱动系统 | 无刷旋转型伺服电动机(-M1通过-M4) 步进电机(-M5) |
反馈(线性编码器 - SLE版本) | 增量:1 VPP(-E1反馈选项)或0.05微米TTL(-E2反馈选项) 绝对:2.2的EnDat(-E3反馈选项) |
反馈(旋转编码器) | 增量:10,000线TTL(-M1,-M2电机选项) |
最大总线电压 | 48 VDC |
限位开关 | 5 V,常闭 |
外形尺寸
订购信息
ATX115SL / SLE系列机械轴承,丝杠驱动的直线运动平台
直接线性反馈(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
SL | 没有直接的线性反馈 |
SLE-E1 | 增量线性编码器,1 VPP |
SLE-E2 | 增量线性编码器,0.05μm的数字TTL输出 |
SLE-E3 | 绝对线性编码器 |
旅游(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
-050 | 50毫米行程 |
-100 | 百毫米行程 |
-150 | 150毫米行程 |
电机(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-M1 | 直流伺服电机与10000线TTL编码器 |
-M2 | 直流伺服电机10000-TTL线编码器和制动器 |
-M3 | DC伺服电动机以1000行的1 VPP编码器 |
-M4 | DC伺服电动机以1000行的1 VPP编码器和制动器 |
-M5 | 步进电机 |
折返套件(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FB1 | 折返套件ATX115马达 |
型Thermocomp(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-TCMP | 型Thermocomp集成热补偿 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL1 | 计量,具有性能地块未校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
---|---|
μ-TAS | 集成 - 测试的系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |
-
注意:安装到PRO阶段时HDZ支架需要桌面。