PRO115SL和SLE机械轴承,滚珠丝杆级
描述
设计特点
- 改进的第二代设计
- 在具有成本效益的封装高性能
- 崎岖的机械结构
- 可选的线性编码器
- 18个型号的行程从50毫米到600毫米
- 可用真空和洁净室版本
- 可用材料ThermocompTM在不断变化的环境中获得高性能
该PRO115SL和PRO115SLE是Aerotech的第二代PRO115舞台设计与许多改进和新增功能。再加上极具竞争力的价格定位增强规范使PRO115SL / SLE阶段于中等和高性能应用的理想选择。
崎岖的机械结构
一种长寿命循环线性导向轴承系统和低摩擦密封解决方案使PRO115SL / SLE用于工业应用,例如激光加工的有吸引力的解决方案。所述PRO115SL / SLE设计的基本外部结构提供了从碎片防护而侧密封件防止灰尘和微粒进入阶段。弯曲的硬盖的设计提供了一种自然的形状从收集在舞台上,以防止过度的碎片。
线性编码器的选择
对于需要直接测量输出机架的应用,PRO115SLE集成了一个直接线性编码器,由级密封系统保护。放大正弦和数字TTL输出可作为线性编码器的标准选项。
设计和集成灵活性
PRO115SL/SLE设计了许多标准功能和选项,使其设计具有难以置信的灵活性,并允许它很容易地定制到特定的应用程序。PRO115SL/SLE有18种不同型号,行程从50毫米到600毫米不等,速度可达300毫米/秒。
底座安装孔可从舞台外部进入,便于安装。在所有的行程中都有英制和米制光学表的标准安装孔。桌面可提供英语和公制安装模式,并可订购与刷子附件,以清除任何碎片,可能收集在舞台硬盖。带有孔模式的桌面可以直接连接到Aerotech的adr、ac - lp和AGR旋转级。
Aerotech BM或BMS系列无刷伺服电机的编码器的选择提供净电子决议从0.5μm sub-nm。新万博最新版本在垂直应用中,可以在电机上增加一个制动装置。一个马达折叠式组件可用于空间紧张的应用,以减少整个阶段的长度。
PRO115SL/SLE系列也有无尘室制剂和真空版。
精确定位与材料Thermocomp
温度变化和热效应是一些在精密机器最大误差源,尤其是在球螺杆驱动的力学由于自加热。所有PRO系列平台都可以与Aerotech的ThermoComp特征,嵌入温度补偿单元,保证不仅在可变温度的环境中,但在长时间使用滚珠丝杠驱动级的精确定位。使用材料Thermocomp可防止甚至在极端的工业环境中的真实世界定位条件的过程。
产品规格
PRO115SL /系统性红斑狼疮规范
PRO115SL /系统性红斑狼疮 | |||||||||||
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旅行 | 50 | One hundred. | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | ||
精度(1) | SL | 标准 | ±6μm的 | ±6μm的 | ±8微米 | ±8微米 | ±9μm的 | ±10μm | ±12微米 | ±14μm | ±16微米 |
校准 | ±1μm | ±1.25微米 | ±1.5μm | ±1.75μm | ±2μm | ±2.5μm | ±3μm | ±3.5微米 | ±4μm | ||
SLE | 标准 | ±3μm | ±4μm | ±6μm的 | ±8微米 | ±9μm的 | ±10μm | ±12微米 | ±14μm | ±15.5微米 | |
校准 | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1.5μm | ±1.5μm | ±1.5μm | ±1.5μm | ±2μm | ±2μm | ||
决议 (最低增量运动) |
SL | 0.1μm(2);1.0μm(3) | |||||||||
SLE | 为0.05μm(-E1编码器);为0.2μm(-E2编码器);为1.0μm(-E4编码器) | ||||||||||
双向 可重复性(1) |
SL | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | |
SLE | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.75微米 | ±0.75微米 | ||
水平直线度(1) | ±1.5μm | ±2.5μm | ±3μm | ±4μm | ±5μm | ±6μm的 | ±8微米 | ±9μm的 | ±10μm | ||
垂直直线度(1) | ±1.5μm | ±2.5μm | ±3μm | ±4μm | ±5μm | ±6μm的 | ±8微米 | ±9μm的 | ±10μm | ||
球场 | 19微弧度 (3.9弧秒) |
29微弧度 (6弧秒) |
29微弧度 (6弧秒) |
39μrad (8弧秒) |
49微弧度 (10.1弧秒) |
58微弧度 (12弧秒) |
78微弧度 (16.1弧秒) |
97年μrad (20弧秒) |
116年μrad (23.9弧秒) |
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滚 | 19微弧度 (3.9弧秒) |
29微弧度 (6弧秒) |
29微弧度 (6弧秒) |
39μrad (8弧秒) |
49微弧度 (10.1弧秒) |
58微弧度 (12弧秒) |
78微弧度 (16.1弧秒) |
97年μrad (20弧秒) |
116年μrad (23.9弧秒) |
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偏航 | 19微弧度 (3.9弧秒) |
29微弧度 (6弧秒) |
29微弧度 (6弧秒) |
39μrad (8弧秒) |
49微弧度 (10.1弧秒) |
58微弧度 (12弧秒) |
78微弧度 (16.1弧秒) |
97年μrad (20弧秒) |
116年μrad (23.9弧秒) |
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最大速度(4) | 300毫米/秒 | ||||||||||
最大加速度(4) | 电机,放大器选择,有效载荷和最大轴向载荷的功能 | ||||||||||
负载能力(5) | 水平 | 40公斤 | |||||||||
垂直(轴向) | 18公斤 | ||||||||||
侧 | 40公斤 | ||||||||||
移动质量(W /桌面) | SL | 1.4公斤 | |||||||||
SLE | 1.6公斤 | ||||||||||
级质量(无电机) | SL | 4.0公斤 | 4.4公斤 | 4.8公斤 | 5.2公斤 | 5.6公斤 | 6.0公斤 | 6.8公斤 | 7.6公斤 | 8.4公斤 | |
SLE | 4.5公斤 | 4.9公斤 | 5.3公斤 | 5.8公斤 | 6.2公斤 | 6.6公斤 | 7.5公斤 | 8.4公斤 | 9.3公斤 | ||
材料 | 阳极电镀铝 | ||||||||||
平均故障间隔时间 | 20000小时 |
- 通过-PL1/PL2选项进行认证。
- 实现与扩增正弦编码的Aerotech旋转马达。
- 采用Aerotech旋转电机,2500 cnts/ rev数字编码器实现。
- 要求选择适当的具有足够电压和电流的放大器。
- 列出了用于轴上加载的轴向定位。
- 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。多轴系统的性能取决于负载和工作点。多轴应用与工厂联系。
- 所列的规格是不可折叠的套件选项。当使用折叠式组件(-FBx)时,请与工厂联系以了解具体要求。
电气规格
驱动系统 | 无刷旋转伺服电动机 |
反馈(线性编码器 - SLE版本) | 增量- 1 Vpp和TTL(0.1μm & 0.5μm)输出 |
反馈(旋转编码器) | 增量- 1000行/rev (1 Vpp)和2500行/rev (TTL) |
最大总线电压 | 340 VDC |
限位开关 | 5 V,常闭 |
推荐的控制器
多轴 | A3200 | Ndrive对待/NDRIVE CP/NDRIVE HPE/Npaq |
系综 | 整体对待/合奏CP/合奏HPe | |
单轴 | 独奏者 | 独奏者CP/独奏者HPe |
外形尺寸
订购信息
PRO115SL系列直线滚珠丝杆工作台
旅游(必填)
选项 | 描述 |
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-050年 | 50毫米移动级 |
-100年 | 100毫米移动级 |
-150年 | 150毫米行程阶段 |
-200年 | 200毫米行程阶段 |
-250年 | 250毫米行程阶段 |
-300年 | 300毫米行驶档 |
-400年 | 400毫米行程阶段 |
-500年 | 500毫米行程阶段 |
-600 | 600毫米行程阶段 |
桌面(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面公制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面与英语尺寸安装 |
-TT3 | 辅助桌面与安装为选择旋转阶段 |
-TT4 | 桌面与米制尺寸安装和雨刷刷 |
tt5 | 桌面英语尺寸安装和电刷 |
-TT6 | 辅助桌面与安装选择旋转阶段和雨刷 |
电动机(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
m1 | BMS60无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
平方米 | BMS60无刷伺服电机,2500线TTL编码器,刹车 |
m3 | BMS60无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
m4 | BMS60无刷伺服电动机,1000行的1个VPP编码器,和制动器 |
m5 | BM75无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
m6 | BM75无刷伺服电机,2500线TTL编码器,刹车 |
m7 | BM75无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
m8 | BM75无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,刹车 |
折返套件(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FB1 | 用于0.250英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
-FB2 | 带有0.250英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
-FB3 | 折返试剂盒0.375英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB4 | 折返与制动套件,用于0.375英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-
注意:当使用试剂盒折返需要XY的下轴TT选项。
汽车方向(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
2 | 底部电缆出口,可选方向 |
3 | 左侧的线缆出口,标准方向 |
4 | 顶部电缆出口,可选方向 |
5 | 右侧电缆出口,可选定向 |
-8 | 右侧折叠,标准朝向 |
-12年 | 左侧可折叠,可选方向 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 闭合限位开关;5 VDC与9针连接器d |
-LI2 | 常开限位开关;5 VDC与9针连接器d |
李 | 闭合限位开关;24vdc带9脚D接头 |
耦合(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
cp1 | 0.250英寸直径轴的联轴节 |
-CP2 | 耦合为0.375英寸直径的轴 |
型Thermocomp(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
tcmp | 热补偿一体化,单轴或下轴 |
注释:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量业绩图 |
pl1 | 计量,具有性能地块未校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
μ-TAS | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
---|---|
ALIGNMENT-NPA | 非精密组装XY |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组件 |
ALIGN-PA10 | XY组装;10弧秒正交性。短行程级对准到7微米内的正交角。 |
ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10弧秒的正交性。对准在10微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA5 | XY组装;5弧秒正交性。短行程级对准到3微米内的正交性。 |
ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒正交性。短行程级对准到5微米内的正交角。 |
HDZ115 | 直角L形托架用于PRO115SL / SLE-050,PRO115SL / SLE-100,和PRO115SL /只SLE-150。 |
-
注:HDZ托架需要桌面时,安装到专业阶段。
PRO115SLE系列直线,滚珠丝杠工作台与直接线性反馈
直接线性反馈(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
-E1 | 增量线性编码器;1 Vpp |
-E2 | 增量线性编码器;为0.1μm数字TTL输出 |
-E4 | 增量线性编码器,0.5μm数字TTL输出 |
旅游(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
-050年 | 50毫米移动级 |
-100年 | 100毫米移动级 |
-150年 | 150毫米行程阶段 |
-200年 | 200毫米行程阶段 |
-250年 | 250毫米行程阶段 |
-300年 | 300毫米行驶档 |
-400年 | 400毫米行程阶段 |
-500年 | 500毫米行程阶段 |
-600 | 600毫米行程阶段 |
桌面(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面公制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面与英语尺寸安装 |
-TT3 | 辅助桌面与安装为选择旋转阶段 |
-TT4 | 桌面与米制尺寸安装和雨刷刷 |
tt5 | 桌面英语尺寸安装和电刷 |
-TT6 | 辅助桌面与安装选择旋转阶段和雨刷 |
电动机(可选)
选项 | 描述 |
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m1 | BMS60无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
平方米 | BMS60无刷伺服电机,2500线TTL编码器,刹车 |
m3 | BMS60无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
m4 | BMS60无刷伺服电动机,1000行的1个VPP编码器,和制动器 |
m5 | BM75无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
m6 | BM75无刷伺服电机,2500线TTL编码器,刹车 |
m7 | BM75无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
m8 | BM75无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,刹车 |
折返套件(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FB1 | 用于0.250英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
-FB2 | 带有0.250英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
-FB3 | 折返试剂盒0.375英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB4 | 折返与制动套件,用于0.375英寸直径的轴23 NEMA马达 |
汽车方向(可选)
选项 | 描述 |
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2 | 底部电缆出口,可选方向 |
3 | 左侧的线缆出口,标准方向 |
4 | 顶部电缆出口,可选方向 |
5 | 右侧电缆出口,可选定向 |
-8 | 右侧折叠,标准朝向 |
-12年 | 左侧可折叠,可选方向 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 闭合限位开关;5 VDC与9针连接器d |
-LI2 | 常开限位开关;5 VDC与9针连接器d |
李 | 闭合限位开关;24vdc带9脚D接头 |
耦合(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
cp1 | 0.250英寸直径轴的联轴节 |
-CP2 | 耦合为0.375英寸直径的轴 |
型Thermocomp(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
tcmp | 热补偿一体化,单轴或下轴 |
注释:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
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-PL0 | 无计量业绩图 |
pl1 | 计量,具有性能地块未校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
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μ-TAS | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
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ALIGNMENT-NPA | 非精密组装XY |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组件 |
ALIGN-PA10 | XY组装;10弧秒正交性。短行程级对准到7微米内的正交角。 |
ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10弧秒的正交性。对准在10微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA5 | XY组装;5弧秒正交性。短行程级对准到3微米内的正交性。 |
ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒正交性。短行程级对准到5微米内的正交角。 |
HDZ115 | 直角L形托架用于PRO115SL / SLE-050,PRO115SL / SLE-100,和PRO115SL /只SLE-150。 |
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注:HDZ托架需要桌面时,安装到专业阶段。