PRO190SL和SLE机械轴承,滚珠丝杠台
描述
设计特点
- 高性价比的封装
- 坚固的机械结构
- 可选的线性编码器
- 20个型号的行程从50毫米到800毫米
- 可提供真空和洁净室版本
- 可提供ThermoCompTM值在不断变化的环境的高性能
该PRO190SL和PRO190SLE是最新增加的艾特航空的第二代PRO系列舞台设计。所述PRO190SL / SLE是指在桥接与较大的轴承和相当大的负载能力的改进PRO165SL / SLE和PRO225SL / SLE级之间的间隙的PRO165SL / SLE,而不PRO225SL / SLE的大小。喜欢的亲一系列阶段的休息,PRO190SL和PRO190SLE是中等和高性能定位应用都理想的选择。
坚固的机械结构
长寿命循环直线导轨轴承系统和低摩擦密封解决方案使PRO190SL/SLE成为工业应用的一个有吸引力的解决方案,如激光加工。PRO190SL/SLE设计的基本外部结构提供了对碎片的保护,而侧封防止灰尘和颗粒进入阶段。弯曲的精装设计提供了一个自然的形状,防止多余的碎片收集在舞台上。
线性编码器选项
对于需要直接计量输出小车的应用,PRO190SLE集成了一个直接线性编码器,由级密封系统保护。放大正弦,数字TTL输出,和绝对编码器可作为线性反馈的标准选项。
设计和集成的灵活性
该PRO190SL / SLE设计了多项标准功能,以及使设计非常灵活,并允许它可以很容易地针对特定的应用选择。所述PRO190SL / SLE是在20个不同的模型与行程范围为50mm至800mm可用并加速到300毫米/秒。底座安装孔是从阶段允许容易地安装的外部接近。为英制和公制光学平台标准安装孔存在于所有的旅行。桌面可与英制和公制的安装方式,可以用刷子附件责令清除可能聚集在舞台硬盖任何碎片。与孔的图案,让艾特航空的ADRS,ACS-LP,ADRT,ACS的直接连接,和AGR旋转平台桌面也可提供。
的Aerotech BM或BMS系列无刷伺服电机可与各种编码器选项提供净分辨率从0.5微米到亚纳米。新万博最新版本保持制动器可以被添加到所述电机,用于垂直应用。一种电动机折回工具包可用于空间受限的应用,以减少总的阶段长度。
该PRO190SL / SLE系列还可以提供洁净室准备和真空版本。
温度补偿器精确定位
温度变化和热效应是一些最大的误差来源在精密机器,特别是在滚珠螺杆驱动机械由于自热。所有PRO系列阶段都可与Aerotech的型Thermocomp嵌入式温度补偿单元,不仅在温度变化的环境下,而且在滚珠丝杆驱动的阶段的长期使用中,可以保证精确的定位。使用ThermoComp保护您的过程从现实世界的定位条件,甚至在极端的工业设置。
规范
PRO190SL /系统性红斑狼疮规范
PRO190SL / SLE | ||||||||||||
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旅行 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 | ||
准确性(1) | SL | 标准 | ±6μm | ±6μm | ±7μm | ±8μm | ±9μm | ±9.5微米 | ±11μm | ±13μm | ±15μm | ±17微米 |
HALAR | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ±2微米 | ±2微米 | ±2.5微米 | ||
系统性红斑狼疮 | 标准 | ±3微米 | ±4微米 | ±6μm | ±8μm | ±9μm | ±10微米 | μm±12 | ±14微米 | ±15.5μm | ±17微米 | |
HALAR | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ||
解析度 (最小增量运动) |
SL | 0.1微米(2);1.0微米(3) | ||||||||||
系统性红斑狼疮 | 为0.05μm(-E1 / -E3编码器);为0.2μm(-E2编码器);为1.0μm(-E4编码器) | |||||||||||
双向 重复性(1) |
SL | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | |
系统性红斑狼疮 | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.75μm | ||
水平直线度(1) | ±1.5微米 | ±2.5微米 | ±2.5微米 | ±2.5微米 | ±3微米 | ±3.5μm | ±4.5微米 | ±5.5μm的 | ±6.5微米 | ±8μm | ||
垂直直线(1) | ±1.5微米 | ±2.5微米 | ±2.5微米 | ±2.5微米 | ±3微米 | ±3.5μm | ±4.5微米 | ±5.5μm的 | ±6.5微米 | ±8μm | ||
沥青 | 19μrad (3.9弧秒) |
27微弧度 (5.6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
40微弧度 (8.2弧秒) |
45微弧度 (9.3弧秒) |
50μrad (10.3弧秒) |
60微弧度 (12.4弧秒) |
70μrad (14.4弧秒) |
80μrad (16.5弧秒) |
90微弧度 (18.6弧秒) |
||
卷 | 19μrad (3.9弧秒) |
27微弧度 (5.6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
40微弧度 (8.2弧秒) |
45微弧度 (9.3弧秒) |
50μrad (10.3弧秒) |
60微弧度 (12.4弧秒) |
70μrad (14.4弧秒) |
80μrad (16.5弧秒) |
90微弧度 (18.6弧秒) |
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偏航 | 19μrad (3.9弧秒) |
27微弧度 (5.6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
40微弧度 (8.2弧秒) |
45微弧度 (9.3弧秒) |
50μrad (10.3弧秒) |
60微弧度 (12.4弧秒) |
70μrad (14.4弧秒) |
80μrad (16.5弧秒) |
90微弧度 (18.6弧秒) |
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最大速度(4) | 300mm / s时 | 185毫米/ s的 | ||||||||||
最大加速度(4) | 电机和放大器选择的功能 | |||||||||||
承载量(5) | 横 | 60公斤 | ||||||||||
纵向(轴向) | 50公斤 | |||||||||||
一边 | 60公斤 | |||||||||||
移动质量 | SL | 3.7公斤 | ||||||||||
系统性红斑狼疮 | 3.9公斤 | |||||||||||
舞台质量(无电机) | SL | 10.2公斤 | 11.2公斤 | 12.0公斤 | 12.8公斤 | 13.7公斤 | 14.6公斤 | 16.3公斤 | 18.1公斤 | 19.9公斤 | 23.3公斤 | |
系统性红斑狼疮 | 10.8公斤 | 11.7公斤 | 12.6公斤 | 13.6公斤 | 14.5公斤 | 15.4公斤 | 17.2公斤 | 19.1公斤 | 20.9公斤 | 24.6公斤 | ||
材料 | 阳极氧化铝 | |||||||||||
MTBF(平均故障间隔时间) | 20000小时 |
- 认证与- plot选项。
- 采用Aerotech旋转电机放大正弦编码器实现。
- 实现了与的Aerotech旋转电动机2500周的CNT /转数字编码器。
- 需要具有足够的电压和电流的适当放大器的选择。
- 轴定向为轴上装上市。
- 规格是用于测量25毫米桌面上述单轴系统。多轴系统的性能是有效载荷和工作点依赖性的。联系工厂多轴应用。
电气规格
驱动系统 | 无刷旋转型伺服 |
反馈(线性编码器- SLE版本) | 增量 - 1 VPP(-AS)和TTL(0.1微米和0.5微米)输出;绝对 - 2.2的EnDat |
反馈(旋转编码器) | 增量 - 1000线/转(-AS)和2500线/转(TTL) |
最大总线电压 | 340 VDC |
限位开关 | 5 V,穆 |
- 认证与- plot选项。
推荐控制器
多轴 | A3200 | NDRIVE HLE/Ndrive CP/Ndrive HPe/Npaq |
合奏 | 乐团HLE/乐团CP/乐团HPE | |
单轴 | 独奏者 | 独奏CP/独奏HPE |
维
订购信息
PRO190SL系列直线,滚珠丝杠工作台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-050 | 50毫米行程阶段 |
-100 | 百毫米行程阶段 |
-150 | 150毫米行程级 |
-200 | 200毫米行程级 |
-250 | 250毫米行程级 |
-300 | 300mm行程级 |
-400 | 400mm行程级 |
-500 | 500mm行程级 |
-600 | 600毫米行程级 |
-800年 | 800毫米行驶档 |
安装方向(必需的)
选项 | 描述 |
---|---|
普通的安装方向 | |
-MT1 | 侧装或垂直方向 |
是 | 反向安装方向 |
桌面(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面公制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面用英语安装尺寸 |
-TT3 | 附件桌面与安装的选择转动阶段 |
-TT4 | 桌面公制尺寸安装和电刷 |
-TT5 | 桌面有英制尺寸安装和雨刷 |
-TT6 | 附件桌面与安装的选择转台和雨刷 |
-
注:XY的下轴所需的TT选项。
电机(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-M1 | BMS100无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
-M2 | BMS100无刷伺服电机,2500线TTL编码,和刹车 |
-M3 | BMS100无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
-M4 | BMS100无刷伺服电动机,1000行的1个VPP编码器,和制动器 |
-M5 | BM130无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
-m6 | BM130无刷伺服电机,2500线TTL编码,和刹车 |
-M7 | BM130无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
-M8 | BM130无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,制动器 |
返送设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FB1 | 折返试剂盒0.250英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB2 | 折返与制动套件0.250英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB3 | NEMA 23电机0.375英寸直径轴的折页组件 |
-FB4 | 折页套件与制动器为0.375英寸直径轴NEMA 23电机 |
运动方向(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-2 | 底部电缆出口,可选定向 |
-3 | 左侧电缆出口,标准方向 |
-4 | 顶部电缆出口,可选定向 |
-5 | 右侧电缆出口,可选定向 |
-8 | 右侧折返,标准方向 |
-12 | 左侧折返,可选定向 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 常闭限位开关;5伏直流电,9针D接头 |
-LI2 | 常开限位开关;5伏直流电,9针D接头 |
-LI3 | 常闭限位开关;24 VDC带9针连接器d |
连接器(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-CP1 | 耦合为0.250英寸直径的轴 |
-CP2 | 用于直径0.375英寸轴的联轴器 |
起重设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-LF1 | 提升硬件 |
- 起重选项仅适用于移动400毫米大。提升不应该在XY集(仅较低轴顺序)的上轴进行排序。
ThermoComp(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-TCMP | 型Thermocomp集成热补偿,单或下轴 |
注释:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量性能曲线 |
-PL1 | 计量,具有性能地块未校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成 - 测试的系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
tac | 集成-作为组件进行测试 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
---|---|
对准NPA | Non-precision XY组装 |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组装 |
ALIGN-PA10 | XY组件;10弧秒的正交性。对齐在7微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA10Z | 带l型支架的XZ或YZ组件;10弧二次正交性。在短行程阶段对准在10微米的正交性。 |
ALIGN-PA5 | XY组件;5弧秒的正交性。排列在3个微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA5Z | 带l型支架的XZ或YZ组件;5弧秒的正交性。对齐至5微米正交的短行程阶段之内。 |
HDZ190 | 直角L形托架用于PRO190SL / SLE-050,PRO190SL / SLE-100,和PRO190SL /只SLE-150。 |
-
注意:HDZ190需要一个桌面时,安装到一个专业系列阶段。
PRO190SLE系列直线,滚珠丝杠工作台与直接线性反馈
直接线性反馈(需要)
选项 | 描述 |
---|---|
-E1 | 增量线性编码器;1 VPP |
-E2 | 增量线性编码器;0.1电平m数字TTL输出 |
-E3 | 绝对线性编码器;2.2的EnDat |
-E4 | 增量线性编码器,0.5μm的数字TTL输出 |
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-050 | 50毫米行程阶段 |
-100 | 百毫米行程阶段 |
-150 | 150毫米行程级 |
-200 | 200毫米行程级 |
-250 | 250毫米行程级 |
-300 | 300mm行程级 |
-400 | 400mm行程级 |
-500 | 500mm行程级 |
-600 | 600毫米行程级 |
-800年 | 800毫米行驶档 |
安装方向(必需的)
选项 | 描述 |
---|---|
普通的安装方向 | |
-MT1 | 侧装或垂直方向 |
是 | 反向安装方向 |
桌面(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面公制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面用英语安装尺寸 |
-TT3 | 附件桌面与安装的选择转动阶段 |
-TT4 | 桌面公制尺寸安装和电刷 |
-TT5 | 桌面有英制尺寸安装和雨刷 |
-TT6 | 附件桌面与安装的选择转台和雨刷 |
电机(可选)
选项 | 描述 |
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-M1 | BMS100无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
-M2 | BMS100无刷伺服电机,2500线TTL编码,和刹车 |
-M3 | BMS100无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
-M4 | BMS100无刷伺服电动机,1000行的1个VPP编码器,和制动器 |
-M5 | BM130无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
-m6 | BM130无刷伺服电机,2500线TTL编码,和刹车 |
-M7 | BM130无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
-M8 | BM130无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,制动器 |
返送设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FB1 | 折返试剂盒0.250英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB2 | 折返与制动套件0.250英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB3 | NEMA 23电机0.375英寸直径轴的折页组件 |
-FB4 | 折页套件与制动器为0.375英寸直径轴NEMA 23电机 |
运动方向(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-2 | 底部电缆出口,可选定向 |
-3 | 左侧电缆出口,标准方向 |
-4 | 顶部电缆出口,可选定向 |
-5 | 右侧电缆出口,可选定向 |
-8 | 右侧折返,标准方向 |
-12 | 左侧折返,可选定向 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
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-LI1 | 常闭限位开关;5伏直流电,9针D接头 |
-LI2 | 常开限位开关;5伏直流电,9针D接头 |
-LI3 | 常闭限位开关;24 VDC带9针连接器d |
连接器(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-CP1 | 耦合为0.250英寸直径的轴 |
-CP2 | 用于直径0.375英寸轴的联轴器 |
起重设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-LF1 | 提升硬件 |
- 起重选项仅适用于移动400毫米大。提升不应该在XY集(仅较低轴顺序)的上轴进行排序。
ThermoComp(可选)
选项 | 描述 |
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-TCMP | 型Thermocomp集成热补偿,单或下轴 |
注释:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
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-PL0 | 无计量性能曲线 |
-PL1 | 计量,具有性能地块未校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成 - 测试的系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
tac | 集成-作为组件进行测试 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
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对准NPA | Non-precision XY组装 |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组装 |
ALIGN-PA10 | XY组件;10弧秒的正交性。对齐在7微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA10Z | 带l型支架的XZ或YZ组件;10弧二次正交性。在短行程阶段对准在10微米的正交性。 |
ALIGN-PA5 | XY组件;5弧秒的正交性。排列在3个微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA5Z | 带l型支架的XZ或YZ组件;5弧秒的正交性。对齐至5微米正交的短行程阶段之内。 |
HDZ190 | 直角L形托架用于PRO190SL / SLE-050,PRO190SL / SLE-100,和PRO190SL /只SLE-150。 |
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注意:HDZ190需要一个桌面时,安装到一个专业系列阶段。