PRO165SL和SLE机械轴承,滚珠丝杆级
描述
设计特点
- 改进的第二代设计
- 高性价比的包装
- 坚固的机械结构
- 可选的线性编码器
- 18个型号的行程从50毫米到600毫米
- 真空和洁净室的版本
- 可提供ThermoCompTM在不断变化的环境的高性能
PRO165SL和PRO165SLE是Aerotech公司的第二代PRO165级设计,有许多改进和附加功能。经过改进的定位规范和具有竞争力的价格使PRO165SL/SLE舞台成为中、高性能应用的理想选择。该设计类似于PRO115SL/SLE系列,具有更大的轴承和更宽的横截面,提供额外的负载能力和刚度。
坚固的机械结构
长寿命的循环直线导轨轴承系统和低摩擦密封解决方案,使PRO165SL/SLE成为一个有吸引力的解决方案的工业应用,如激光加工。PRO165SL/SLE设计的基本外部结构提供了对碎片的保护,而侧面密封防止灰尘和颗粒进入舞台。弯曲的硬盖设计提供了一个自然的形状,防止过多的碎片收集在舞台上。
线性编码器的选择
对于需要输出滑架的直接计量应用中,集成PRO165SLE在由阶段密封系统保护的直接线性编码器。放大正弦波,数字TTL输出,和绝对编码器可作为线性反馈标准选项。
设计和集成灵活性
PRO165SL/SLE具有许多标准特性和选项,使其设计具有难以置信的灵活性,并允许它很容易地定制到特定的应用程序。PRO165SL/SLE有18种不同型号,行程从50毫米到600毫米不等,速度可达300毫米/秒。
底座安装孔可从舞台外部进入,便于安装。在所有的行程中都有英制和米制光学表的标准安装孔。桌面可提供英语和公制安装模式,并可订购与刷子附件,以清除任何碎片,可能收集在舞台硬盖。带有孔模式的桌面可以直接连接到Aerotech的ADRS、ac - lp、ADRT、ACS和AGR旋转级。
Aerotech BM或BMS系列无刷伺服电机的编码器的选择提供净电子决议从0.5μm sub-nm。新万博最新版本在垂直应用中,可以在电机上增加一个制动装置。一个马达折叠式组件可用于空间紧张的应用,以减少整个阶段的长度。
PRO165SL/SLE系列也有无尘室制剂和真空版。
使用温控精确定位
温度变化和热效应是精密机械中最大的误差来源,特别是由于自热的滚珠螺杆驱动机械。所有专业系列阶段都可与航空技术的ThermoComp特点:嵌入式温度补偿装置,不仅保证在变温环境下的精确定位,而且在滚珠螺杆驱动的阶段的广泛使用。使用ThermoComp保护您的过程从现实世界的定位条件,甚至在极端的工业设置。
规范
PRO165SL /系统性红斑狼疮规范
PRO165SL /系统性红斑狼疮 | |||||||||||
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旅行 | 50 | One hundred. | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | ||
精度(1) | SL | 标准 | ±6μm | ±6μm | ±8μm | ±8μm | ±9μm | ±10μm | ±12μm | ±14μm | ±16μm |
校准 | ±1微米 | ±1.25μm | ±1.5μm | ±1.75μm | ±2μm | ±2.5μm | ±3μm | ±3.5μm | ±4μm | ||
系统性红斑狼疮 | 标准 | ±3μm | ±4μm | ±6μm | ±8μm | ±9μm | ±10μm | ±12μm | ±14μm | ±15.5μm | |
校准 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1.5μm | ±1.5μm | ±1.5μm | ±1.5μm | ±2μm | ±2μm | ||
解析度 (最小增量运动) |
SL | 0.1μm(2);1.0μm(3) | |||||||||
系统性红斑狼疮 | 0.05μm (e1 / e3编码器);0.2μm (e2编码器);1.0μm (e4编码器) | ||||||||||
双向 重复性(1) |
SL | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | ±1微米 | |
系统性红斑狼疮 | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.75μm | ±0.75μm | ||
水平直线度(1) | ±1.5μm | ±2.5μm | ±3μm | ±4μm | ±5μm | ±6μm | ±8μm | ±9μm | ±10μm | ||
垂直直线度(1) | ±1.5μm | ±2.5μm | ±3μm | ±4μm | ±5μm | ±6μm | ±8μm | ±9μm | ±10μm | ||
沥青 | 19μrad (3.9弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
39μrad (8弧秒) |
49μrad (10.1弧秒) |
58μrad (12秒弧) |
70年μrad (14.4弧秒) |
80年μrad (16.5弧秒) |
90年μrad (18.6弧秒) |
||
卷 | 19μrad (3.9弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
39μrad (8弧秒) |
49μrad (10.1弧秒) |
58μrad (12秒弧) |
70年μrad (14.4弧秒) |
80年μrad (16.5弧秒) |
90年μrad (18.6弧秒) |
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偏航 | 19μrad (3.9弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
39μrad (8弧秒) |
49μrad (10.1弧秒) |
58μrad (12秒弧) |
70年μrad (14.4弧秒) |
80年μrad (16.5弧秒) |
90年μrad (18.6弧秒) |
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最大速度(4) | 300毫米/秒 | ||||||||||
最大加速度(4) | 电机功能,放大器选择,负载,最大轴向负荷 | ||||||||||
负载能力(5) | 水平 | 45公斤 | |||||||||
纵向(轴向) | 25公斤 | ||||||||||
一边 | 45公斤 | ||||||||||
移动质量(w /桌面) | SL | 2.3公斤 | |||||||||
系统性红斑狼疮 | 2.4公斤 | ||||||||||
级质量(无电机) | SL | 5.6公斤 | 6.1公斤 | 6.6公斤 | 7.1公斤 | 7.6公斤 | 8.1公斤 | 9.1公斤 | 10.1公斤 | 11.1公斤 | |
系统性红斑狼疮 | 6.2公斤 | 6.7公斤 | 7.3公斤 | 7.8公斤 | 8.3公斤 | 8.9公斤 | 9.9公斤 | 11.0公斤 | 12.0公斤 | ||
材料 | 阳极氧化铝 | ||||||||||
MTBF(平均故障间隔时间) | 20000小时 |
- 通过-PL1/-PL2选项进行认证。
- 实现与Aerotech旋转电机放大正弦编码器。
- 采用Aerotech旋转电机,2500 cnts/ rev数字编码器实现。
- 需要具有足够的电压和电流的适当放大器的选择。
- 列出了用于轴上加载的轴向定位。
- 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。多轴系统的性能取决于负载和工作点。多轴应用与工厂联系。
- 列出的规格都是非折返套件可供选择。联系工厂规格当使用返送套件(-FBx)。
电气规格
驱动系统 | 无刷旋转伺服电动机 |
反馈(线性编码器-只有SLE版本) | 增量- 1 Vpp和TTL(0.1μm & 0.5μm)输出 |
反馈(旋转编码器) | 增量- 1000行/rev (1 Vpp)和2500行/rev (TTL) |
最大总线电压 | 340 VDC |
限位开关 | 5 V,穆 |
推荐的控制器
多轴 | A3200 | NDRIVE HLE/Ndrive CP/Ndrive HPe/Npaq |
系综 | 整体对待/合奏CP/合奏HPe | |
单轴 | 独奏者 | 独奏CP/独奏HPE |
维
订购信息
PRO165SL系列直线滚珠丝杆工作台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-050 | 50毫米移动级 |
-100年 | 100毫米移动级 |
-150年 | 150毫米移动级 |
-200年 | 200毫米移动级 |
-250年 | 250毫米移动级 |
-300年 | 300毫米移动级 |
-400年 | 400毫米移动级 |
-500年 | 500毫米移动级 |
-600年 | 600毫米移动级 |
桌面(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面与米制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面与英语尺寸安装 |
-TT3 | 附件桌面与安装的选择转动阶段 |
-TT4 | 桌面与米制尺寸安装和雨刷刷 |
tt5 | 桌面与英语尺寸安装和雨刷刷 |
-TT6 | 辅助桌面与安装选择旋转阶段和雨刷 |
电动机(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
m1 | BMS100无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
平方米 | BMS100无刷伺服电机,2500线TTL编码,和刹车 |
m3 | BMS100无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
m4 | BMS100无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,刹车 |
m5 | BM130无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
m6 | BM130无刷伺服电机,2500线TTL编码,和刹车 |
m7 | BM130无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器 |
m8 | BM130无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,刹车 |
返送设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FB1 | 折返试剂盒0.250英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB2 | 折返与制动套件0.250英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB3 | 用于0.375英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
-FB4 | 带有0.375英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
-
注意:使用折叠式工具箱时,XY下轴需要TT选项。
运动方向(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
2 | 底部电缆出口,可选方向 |
3 | 左侧电缆出口,标准方向 |
4 | 顶部电缆出口,可选方向 |
5 | 右侧电缆出口,可选方向 |
-8 | 右侧折返,标准方向 |
-12年 | 左侧可折叠,可选方向 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 闭合限位开关;5个带9脚D接头的VDC |
-LI2 | 常开限位开关;5个带9脚D接头的VDC |
李 | 闭合限位开关;24vdc带9脚D接头 |
连接器(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
cp1 | 0.250英寸直径轴的联轴节 |
-CP2 | 0.375英寸直径轴的联轴节 |
起重设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-LF1 | 提升硬件 |
- 起重选项只适用于400毫米及以上的行程。提升不应该在XY集合的上轴上进行排序(只在下轴上进行排序)。
ThermoComp(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-TCMP | 型Thermocomp集成热补偿,单或下轴 |
注意:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量业绩图 |
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
---|---|
ALIGNMENT-NPA | Non-precision XY组装 |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组装 |
ALIGN-PA10 | XY组件;10弧秒的正交性。对齐在7微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10角秒正交性。短行程级对准到10微米内的正交角。 |
ALIGN-PA5 | XY组件;5弧秒的正交性。排列在3个微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒的正交性。对齐至5微米正交的短行程阶段之内。 |
HDZ165 | 直角L形托架用于PRO165SL / SLE-050,PRO165SL / SLE-100,和PRO165SL /只SLE-150。 |
-
注意:HDZ托架需要一个-TT1/-TT2/-TT4/-TT5时,安装到专业阶段。
PRO165SLE系列直线,滚珠丝杆式工作台,直接线性反馈
直接线性反馈(需要)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量线性编码器;1 Vpp |
e2 | 增量线性编码器;0.1μm数字TTL输出 |
e3 | 绝对线性编码器;EnDat 2.2 |
e4 | 增量线性编码器,0.5μm的数字TTL输出 |
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-050 | 50毫米移动级 |
-100年 | 100毫米移动级 |
-150年 | 150毫米移动级 |
-200年 | 200毫米移动级 |
-250年 | 250毫米移动级 |
-300年 | 300毫米移动级 |
-400年 | 400毫米移动级 |
-500年 | 500毫米移动级 |
-600年 | 600毫米移动级 |
桌面(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面与米制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面与英语尺寸安装 |
-TT3 | 附件桌面与安装的选择转动阶段 |
-TT4 | 桌面与米制尺寸安装和雨刷刷 |
tt5 | 桌面与英语尺寸安装和雨刷刷 |
-TT6 | 辅助桌面与安装选择旋转阶段和雨刷 |
电动机(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
m1 | BMS100无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
平方米 | BMS100无刷伺服电机,2500线TTL编码,和刹车 |
m3 | BMS100无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
m4 | BMS100无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,刹车 |
m5 | BM130无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
m6 | BM130无刷伺服电机,2500线TTL编码,和刹车 |
m7 | BM130无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器 |
m8 | BM130无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,刹车 |
返送设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FB1 | 折返试剂盒0.250英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB2 | 折返与制动套件0.250英寸直径的轴23 NEMA马达 |
-FB3 | 用于0.375英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
-FB4 | 带有0.375英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
-
注意:使用折叠式工具箱时,XY下轴需要TT选项。
运动方向(可选)
选项 | 描述 |
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2 | 底部电缆出口,可选方向 |
3 | 左侧电缆出口,标准方向 |
4 | 顶部电缆出口,可选方向 |
5 | 右侧电缆出口,可选方向 |
-8 | 右侧折返,标准方向 |
-12年 | 左侧可折叠,可选方向 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
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-LI1 | 闭合限位开关;5个带9脚D接头的VDC |
-LI2 | 常开限位开关;5个带9脚D接头的VDC |
李 | 闭合限位开关;24vdc带9脚D接头 |
连接器(可选)
选项 | 描述 |
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cp1 | 0.250英寸直径轴的联轴节 |
-CP2 | 0.375英寸直径轴的联轴节 |
起重设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-LF1 | 提升硬件 |
- 起重选项只适用于400毫米及以上的行程。提升不应该在XY集合的上轴上进行排序(只在下轴上进行排序)。
ThermoComp(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-TCMP | 型Thermocomp集成热补偿,单或下轴 |
注意:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量业绩图 |
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
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ALIGNMENT-NPA | Non-precision XY组装 |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组装 |
ALIGN-PA10 | XY组件;10弧秒的正交性。对齐在7微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10角秒正交性。短行程级对准到10微米内的正交角。 |
ALIGN-PA5 | XY组件;5弧秒的正交性。排列在3个微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒的正交性。对齐至5微米正交的短行程阶段之内。 |
HDZ165 | 直角L形托架用于PRO165SL / SLE-050,PRO165SL / SLE-100,和PRO165SL /只SLE-150。 |
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注意:HDZ托架需要一个-TT1/-TT2/-TT4/-TT5时,安装到专业阶段。