PRO-SV长行程升降阶段

描述

设计特点

  • 垂直运动长度可达50毫米，整体高度紧凑可达95毫米，速度可达20毫米/秒，有效载荷能力可达60公斤
  • 高精度交叉滚子轴承导致极好的直线和角性能
  • 精密研磨滚珠丝杠，无槽转矩电动机，和低膨胀线性编码器有助于10nm的可实现的步长大小
  • 高可靠性驱动机构有助于使用寿命长
  • 可与ThermoComp®在不断变化的环境中保持一致的性能
Aerotech的PRO-SV系列升力级提供了长行程、超精确的垂直运动在最短的可能的形式因素。三个不同的模型，每个都有各种可配置的功能和选项，提供了不同的选择旅行范围和有效载荷能力的组合，使PRO-SV成为高性能垂直运动是重要的所有应用程序的最佳选择。

低调的长途旅行

不像其他类型的垂直运动阶段，PRO-SV的特点是一个驱动机制，直接撞击移动的车厢。这提供了一个非常长的垂直旅行范围，并保持尽可能短的高度，授予自由和明确的访问用户的有效载荷。最小化工作点高度在设计运动系统时尤为重要，因为它最小化了Abbe偏移量，从而有助于提高整体精度。

精确设计，性能卓越

通常与升力阶段相关的一个主要问题是低于标准的几何性能(即、直线度、俯仰、横滚和偏航)。PRO-SV为这个问题提供了一个创新的解决方案。在防蠕变和交叉滚子轴承的引导下，移动的车厢在各个方向都得到了充分的支持，使PRO-SV成为市场上最精确的商用升降舞台。此外，无槽、无刷扭矩电机直接连接到大直径、精确接地的滚珠丝杆驱动机构，以极其平稳、无齿轮的运动定位最重的有效载荷。缺少皮带、齿轮和弹性联轴器有助于PRO-SV的高可靠性，并消除了来自上发条和过度反作用力的误差来源。

设计和集成灵活性的特性

PRO-SV是专为无缝集成到多轴台平台，运动系统，和机器。它直接安装到Aerotech的著名的PRO-SL和PRO-LM线性平移阶段，是可用的可选附件的桌面，向其中多种的Aerotech旋转平台或其他工艺设备可以被集成。直接耦合的旋转编码器的反馈是标准的，并与双回路反馈操作时用于增强的精度和高带宽存在几个可选的高分辨率线性编码器添加。当有效负载管理安全是重要的，PRO-SV也可以通过绝对线性编码器，以及一个保持制动器被配置，以提供防止意外损坏的保护的额外的水平。

同型Thermocomp减少温度误差

温度变化和热效应可以是误差的精密机器的最有害的来源，和丝杠特别敏感。为了解决这个问题，PRO-SV阶段都可以与Aerotech的ThermoComp®功能，集成温度补偿的解决方案，在热干扰的情况下提供准确，可靠的定位性能。它保护从变温环境和摩擦引起的自加热的影响的阶段，最终提供稳定性给用户的过程中，即使在极端的工业环境。

产品规格

PRO-SV规格

产品规格 PRO165SV-020 PRO190SV-035 PRO225SV-050
旅行 20毫米 35毫米 50毫米
精度1 标准 ±4微米 ±5µm ±6µm
校准 ±0.75微米
校准，线性编码器 ±0.5微米
分辨率（最小增量运动） 与旋转编码器2 0.025微米
线性和旋转编码器3 0.010微米
双向重复性1 与旋转编码器² ±0.5微米
线性和旋转编码器³ ±0.15µm
直线 ±3微米 ±4微米 ±5µm
球场 50µrad(10弧秒) 70微弧度（14弧秒）
滚 50µrad(10弧秒) 70微弧度（14弧秒）
偏航 25微弧度（5弧秒） 30微弧度（6弧秒）
最大速度4 10毫米/ s的 20毫米/ s的
装载能力5,6 20公斤 40公斤 60公斤
级质谱7 5.4公斤 10.2公斤 17.8公斤
材料 阳极氧化铝
  1. 与-PL1 / -PL2选项认证。
  2. 带有1 Vpp放大正弦旋转编码器(-E1反馈选项)和线性放大器。
  3. 为1 Vpp扩增正弦线性编码器（-E3，-E4反馈选项）和线性放大器。
  4. 要求选择适当的具有足够电压和电流的放大器。
  5. 列出了轴上加载的轴方向。
  6. 当负载超过负载能力的75%时，建议使用保持制动(-BK选项)，以防意外地失去阶段的电源。
  7. 不包括桌面和刹车选项。
  8. 规格为单轴系统测量35毫米以上的桌面。多轴系统的性能取决于负载和工作点。详情请咨询工厂。
电气规格 PRO165SV-020 PRO190SV-035 PRO225SV-050
驱动系统 无刷力矩电机
反馈 旋转

增量编码器，1 Vpp
数字编码器，RS422
10052线/转（PRO165SV，PRO190SV）或14452线/转（PRO225SV）
线性 增量编码器，1 VPP与20微米尺度
数字编码器，RS422，用0.25微米的分辨率
绝对编码器，ENDAT 2.2 0.001微米分辨率
最大总线电压 340 VDC
限位开关 5 V，常闭

推荐控制器
多轴 A3200

NDrive CP/NDrive HPe/NDrive HLe/Npaq
系综 乐团CP /合奏HPE /合奏HLE
多轴 A3200

独奏家CP/独奏家HPe/独奏家HLe

  • 负荷曲线

外形尺寸

订购信息

专业sv长途旅行升降机阶段

选项 描述
PRO165SV-020 PRO165SV机械轴承，滚珠螺杆升降台，行程20mm
PRO190SV-035 PRO190SV机械轴承，滚珠螺杆升降台，行程35mm
PRO225SV-050 PRO225SV机械轴承，滚珠丝杠提升工作台50毫米的行程

反馈（必填）

选项 描述
e1 旋转增量编码器，1个VPP
e2 旋转增量编码器，数字RS-422
e3 直接线性编码器，1 VPP +旋转编码器，1 VPP（双环）
e4 直接线性编码器，1个Vpp +旋转编码器，数字RS-422(双环)
e5 直接线性编码器，数字RS-422 +旋转编码器，1 VPP（双环）
e6 直接线性编码器，数字RS-422 +旋转编码器，数字RS-422（双回路）
e7 绝对线性编码器+旋转编码器，1 Vpp(双回路)

桌面(可选)

选项 描述
-TT3 辅助桌面与安装为选择旋转阶段

制动（可选）

选项 描述
-BK 抱闸

注意:当负载超过负载能力的75%时，建议采用保持制动选项，以防意外地失去阶段的电源。

ThermoComp(可选)

选项 描述
tcmp 型Thermocomp集成热补偿

提升硬件(可选)

选项 描述
-如果 吊环

计量（必需）

选项 描述
-PL0 无计量性能曲线
-PL1 计量学，未用性能图校准
-PL2 使用性能图进行计量、校准(HALAR)

集成（必需）

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项 描述
μ-TAS 集成测试系统
测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
-TAC 集成 - 测试的组件
测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。