ADRS机械,轴承直接驱动旋转舞台
描述
设计特点
- 高扭矩输出,直接驱动无刷伺服电机
- 无齿轮无槽电机设计,速度稳定
- 直接耦合,高精度的旋转编码器
- 超低轮廓最小化工作高度
Aerotech的ADRS系列以其直接驱动技术和低调提供了更好的选择belt-蜗杆驱动阶段。
简洁的包
对ADRS系列直接驱动旋转工作台的设计进行了优化,使工作台高度最小。工作台的低轮廓降低了系统的有效工作高度,最小化了与“堆叠”相关的错误。除了低的整体高度,ADRS系列还提供了一个清晰的光圈,可用于产品馈通或激光束传输。
无刷直驱
为了最大限度地提高定位的性能,ADRS系列采用直驱无刷电机技术。因为没有电刷更换和无齿轮传动或皮带保持直接驱动技术是24/7生产环境进行了优化。直接驱动还提供了更快的加速度和更高的最高速度比齿轮 - 或皮带驱动机构,产生较高的总的总体吞吐量。
低维护和高通量的ADRS系列的特性提供了产生所有权的总成本最低的阶段。
无槽电机
ADRS系列采用无槽定子设计,消除了转矩脉动。这种电机技术提供了超平滑的速度稳定性,可与高质量的直流电刷电机相媲美,而无需对直流电机的所有固有维护要求。由于无槽电机是直接耦合到桌面上的,齿形带传动或蜗轮传动产生的速度扰动被消除。
多种配置
ADRS系列有100毫米、150毫米和200毫米三种型号。每个阶段有不同的电机绕组选择,以更好地匹配阶段不同的工作条件。对于给定的可用总线电压,-B绕组选项提供了最高可能的速度操作,而-A绕组为相应的电流水平提供了更大的输出扭矩。有公制和英制的样板可供选择,开槽安装孔可以安装在25毫米和1英寸的样板板上。ADRS系列的桌面有一个迷宫密封,保护轴承和编码器免受污染。一个可选的轴端密封可用于在舞台底部暴露于污染的应用。
规范
adr系列规范
模型 | ADRS100 | ADRS150 | ADRS200 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
桌面直径 | 95毫米 | 140毫米 | 190毫米 | ||||
孔径 | 6毫米 | 15毫米 | 26毫米 | ||||
总线电压 | 340 VDC | ||||||
最大扭矩(连续) | 0.48 N·m | 2.36 N·m | 5.99 N·m的 | ||||
最高速度(1) | 1500转 | 600转 | 600转 | ||||
准确性(2) | 未校准 | 388µrad(80弧秒) | |||||
校准(3) | 29.1µrad(6弧秒) | ||||||
重复性(2) | 14.6µrad(3弧秒) | ||||||
最大负载(4) | 轴向 | 7公斤 | 20公斤 | 40公斤 | |||
径向 | 3公斤 | 10公斤 | 20公斤 | ||||
轴向误差运动(5) | 2µm | 5µm | 5µm | ||||
径向误差运动(5) | 3微米 | 5µm | 5µm | ||||
倾斜误差运动 | 48.5µrad(10弧秒) | ||||||
惯性 | 卸载 | 0.00038公斤-m的2 | 0.00242公斤-m的2 | 0.00843 kg-m2 | |||
总质量 | 2.0公斤 | 4.3公斤 | 7.6公斤 | ||||
完 | 桌面 | 硬膜 | |||||
阶段 | 黑色阳极电镀 |
- 最大速度是基于阶段的能力。实际速度可以取决于编码器的分辨率,负载,放大器母线电压和电动机。请参阅S系列回转马达以获取更多信息。
- 重复性和准确性取决于编码器的分辨率。要实现列出的规格,编码器的分辨率必须是0.36弧秒或更细。
- 与-PL2选项。
- 最大负载是相互排斥的。
- 对于ADRS-100,误差运动规格低于700转/分钟。在700转以上最大径向误差是5微米。误差在桌面上方25毫米处测量。
ADRS最大速度为编码器选项
编码器选项 | ADRS100 | ADRS150 | ADRS200 |
---|---|---|---|
e1和e2 / e3 / e4 | 1500转 | 600转 | 600转 |
-E5 | 800转 | 300 RPM | 300 RPM |
维
订购信息
ADRS机械,轴承直接驱动旋转舞台
选项 | 描述 |
---|---|
ADRS100 | ADRS100机械轴承直接驱动旋转工作台 |
ADRS150 | ADRS150型机械轴承直接驱动回转工作台 |
ADRS200 | ADRS200型机械轴承直接驱动回转工作台 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-E1 | 增量编码器,1个VPP |
-E2 | 增量编码器,TTL, x5插值 |
-E3 | 增量式编码器,TTL,X10插 |
-E4 | 增量式编码器,TTL,X25插 |
-E5 | 增量编码器,TTL, x50插值 |
电机(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
m1 | 低电流,线圈-A |
平方米 | 低压-B绕组 |
桌面(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 度量桌面 |
-TT2 | 英语桌面 |
降低密封(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
- | 没有下封 |
-SL | 后密封件 |
-
注意:下密封不适用于ADRS100
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
pl1 | 计量,具有性能地块未校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是,也可能不是更大系统的一部分。 |