ADRS机械,轴承直接驱动旋转舞台

描述

设计特点

  • 高扭矩输出,直接驱动无刷伺服电机
  • 无齿轮无槽电机设计,速度稳定
  • 直接耦合,高精度的旋转编码器
  • 超低轮廓最小化工作高度

Aerotech的ADRS系列以其直接驱动技术和低调提供了更好的选择belt-蜗杆驱动阶段。

简洁的包

对ADRS系列直接驱动旋转工作台的设计进行了优化,使工作台高度最小。工作台的低轮廓降低了系统的有效工作高度,最小化了与“堆叠”相关的错误。除了低的整体高度,ADRS系列还提供了一个清晰的光圈,可用于产品馈通或激光束传输。

无刷直驱

为了最大限度地提高定位的性能,ADRS系列采用直驱无刷电机技术。因为没有电刷更换和无齿轮传动或皮带保持直接驱动技术是24/7生产环境进行了优化。直接驱动还提供了更快的加速度和更高的最高速度比齿轮 - 或皮带驱动机构,产生较高的总的总体吞吐量。

低维护和高通量的ADRS系列的特性提供了产生所有权的总成本最低的阶段。

无槽电机

ADRS系列采用无槽定子设计,消除了转矩脉动。这种电机技术提供了超平滑的速度稳定性,可与高质量的直流电刷电机相媲美,而无需对直流电机的所有固有维护要求。由于无槽电机是直接耦合到桌面上的,齿形带传动或蜗轮传动产生的速度扰动被消除。

多种配置

ADRS系列有100毫米、150毫米和200毫米三种型号。每个阶段有不同的电机绕组选择,以更好地匹配阶段不同的工作条件。对于给定的可用总线电压,-B绕组选项提供了最高可能的速度操作,而-A绕组为相应的电流水平提供了更大的输出扭矩。有公制和英制的样板可供选择,开槽安装孔可以安装在25毫米和1英寸的样板板上。ADRS系列的桌面有一个迷宫密封,保护轴承和编码器免受污染。一个可选的轴端密封可用于在舞台底部暴露于污染的应用。

规范

adr系列规范

模型 ADRS100 ADRS150 ADRS200
桌面直径 95毫米 140毫米 190毫米
孔径 6毫米 15毫米 26毫米
总线电压 340 VDC
最大扭矩(连续) 0.48 N·m 2.36 N·m 5.99 N·m的
最高速度(1) 1500转 600转 600转
准确性(2) 未校准 388µrad(80弧秒)
校准(3) 29.1µrad(6弧秒)
重复性(2) 14.6µrad(3弧秒)
最大负载(4) 轴向 7公斤 20公斤 40公斤
径向 3公斤 10公斤 20公斤
轴向误差运动(5) 2µm 5µm 5µm
径向误差运动(5) 3微米 5µm 5µm
倾斜误差运动 48.5µrad(10弧秒)
惯性 卸载 0.00038公斤-m的2 0.00242公斤-m的2 0.00843 kg-m2
总质量 2.0公斤 4.3公斤 7.6公斤
桌面 硬膜
阶段 黑色阳极电镀
  1. 最大速度是基于阶段的能力。实际速度可以取决于编码器的分辨率,负载,放大器母线电压和电动机。请参阅S系列回转马达以获取更多信息。
  2. 重复性和准确性取决于编码器的分辨率。要实现列出的规格,编码器的分辨率必须是0.36弧秒或更细。
  3. 与-PL2选项。
  4. 最大负载是相互排斥的。
  5. 对于ADRS-100,误差运动规格低于700转/分钟。在700转以上最大径向误差是5微米。误差在桌面上方25毫米处测量。

ADRS最大速度为编码器选项

编码器选项 ADRS100 ADRS150 ADRS200
e1和e2 / e3 / e4 1500转 600转 600转
-E5 800转 300 RPM 300 RPM
  • 轴向和径向悬臂荷载能力(ADRS100)
  • 轴向和径向悬臂荷载能力(ADRS200)

订购信息

ADRS机械,轴承直接驱动旋转舞台

选项 描述
ADRS100 ADRS100机械轴承直接驱动旋转工作台
ADRS150 ADRS150型机械轴承直接驱动回转工作台
ADRS200 ADRS200型机械轴承直接驱动回转工作台

反馈(必需)

选项 描述
-E1 增量编码器,1个VPP
-E2 增量编码器,TTL, x5插值
-E3 增量式编码器,TTL,X10插
-E4 增量式编码器,TTL,X25插
-E5 增量编码器,TTL, x50插值

电机(必需)

选项 描述
m1 低电流,线圈-A
平方米 低压-B绕组

桌面(必需)

选项 描述
-TT1 度量桌面
-TT2 英语桌面

降低密封(可选)

选项 描述
- 没有下封
-SL 后密封件
    注意:下密封不适用于ADRS100

计量(必需)

选项 描述
pl1 计量,具有性能地块未校准
-PL2 计量,校准(HALAR)与性能曲线

集成(必需)

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是,也可能不是更大系统的一部分。