AGR齿轮驱动的旋转工作台
描述
设计特点
- 提高了速度和负载能力
- 大光圈的应用范围很广
- 连续360度旋转定位
- 直接编码器选项可用
AGR系列电动旋转工作台与前几代蜗轮传动工作台相比，在速度、负载能力和长期定位性能方面都有显著的改进。AGR系列阶段在实验室和工业中广泛应用于通用定位。
构造特点
舞台上的大而清晰的光圈使得AGR系列能够满足需要通孔或调节装置安装光学元件的应用，包括光束偏振透镜的连接、电缆和/或航空线路的通孔，或视觉/相机/检测应用。
AGR级基础由铝合金制成，在多轴布置和其他重量关键应用中显著减轻重量，同时提供高结构刚度和长期稳定性。
每个阶段都设计了两个具有最佳间距的高精度角接触轴承，以提供良好的误差运动，同时在一个小而紧凑的包中具有高负载能力。
灵活的选项
选择包括灵活的电机选择，以及直接编码器安装到舞台轴突出的重复性，并几乎消除迟滞和反弹。真空兼容的版本(用于压力低至106torr)也可用。
电机和驱动器
标准AGR级配置采用了Aerotech的无刷伺服电机。然而，所有AGR级可以配备步进电机或直流电刷电机。一个完整的单源解决方案可以使用一整套匹配的驱动器和控件。
规范
AGR规范
| 机械规范 | AGR50 | AGR75 | AGR100 | AGR150 | AGR200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 旅行 | 360°(限量旅游版) | |||||
| 精度 | 未校准 | 0.87 mrad(180弧秒) | 0.58 mrad(120弧秒) | |||
| 校准 | 0.29毫弧度（60弧秒） | 0.24 mrad(50弧秒) | ||||
| 未校准与直接编码器选项 | 97年µrad(20秒弧) | |||||
| 与直接编码器选项校准 | 58微弧度（12弧秒） | 49µrad(10弧秒) | ||||
| 重复性 （单向） |
标准 | 49µrad(10弧秒) | ||||
| 直接的编码器(1) | 24µrad(5弧秒) | |||||
| 重复性 (双向) |
标准 | 0.22毫弧度（45弧秒） | ||||
| 直接的编码器(1) | 39µrad(8弧秒) | 29µrad(6弧秒) | ||||
| 倾斜误差运动 | 49µrad(10弧秒) | |||||
| 轴向误差运动 | 5µm | |||||
| 径向误差运动 | 10µm | |||||
| 变速比 | 51:1 | 67:1 | 85:1 | 117:1 | 126:1 | |
| 最大速度(2) | 与无刷伺服电机（BM和BMS型号） | 180°/ s | 120°/ s | |||
| 与步进电机 | 60°/秒 | 40°/秒 | ||||
| 最大加速度(3) | 720°/ s2 | 480°/ s2 | ||||
| 孔径 | 50毫米 | 75毫米 | 100毫米 | 150毫米 | 200毫米 | |
| 负载能力 | 轴向 | 40公斤 | 100公斤 | 200公斤 | 300公斤 | 425公斤 |
| 径向 | 20公斤 | 50公斤 | 100公斤 | 125公斤 | 200公斤 | |
| 时刻 | 见弯矩载荷曲线 | |||||
| 最大扭矩负载到级轴 | 2.5 N·m | 3.5 N·m | 12 N·m | 20 N·m | 80 N·m | |
| 转子惯性(卸载) | 0.00052公斤·米2 | 0.0013公斤·米2 | 0.0035公斤·米2 | 0.011公斤·米2 | 0.076公斤·米2 | |
阶段质量 |
标准 | 1.9公斤 | 2.4公斤 | 4.5公斤 | 6.1公斤 | 18.6公斤 |
| 直接的编码器 | 2.5公斤 | 3.1公斤 | 5.6公斤 | 7.6公斤 | 21.7公斤 | |
| 材料 | 铝 | |||||
- 直接编码器可重复性规范是为系统使用-E1或-E3直接编码器选项唯一。
- 最大速度取决于负载。如果出现不平衡负载，请联系航空技术应用工程师。
- 空载加速。
- 轴上加载被列出。
- 规格为单轴系统测量25毫米以上的桌面。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用，请咨询工厂。
电气规格
| 模型 | AGR50 | AGR75 | AGR100 | AGR150 | AGR200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驱动系统 | 精密蜗轮无刷伺服电机或步进电机 | |||||
| 反馈 | 标准 | 电机内装有非接触式旋转编码器;有关详细信息，请参阅“订购选项”一节中的电机描述 | ||||
| 直接的编码器 | 非接触式旋转编码器直接安装到AGR级轴 | |||||
| 15744行/牧师 | 18000行/牧师 | 23600线/转 | 31488行/牧师 | 40000行/牧师 | ||
| 最大总线电压 | 采用无刷伺服电机(BM模型) | 80 VDC | 320 VDC | |||
| 无刷伺服电机(BMS模型) | 320 VDC | |||||
| 与步进电机 | 40伏直流 | 80 VDC | ||||
| 限位开关 | 5v，常闭或常开 | |||||
| 首页开关 | 近限时(限行阶段版) | |||||
- 对于带有Aerotech控制器的步进电机，放大器总线电压是列出的2倍值。
推荐的控制器
| 多轴 | A3200 | Ndrive MP10/Ndrive CP10/Npaq | ||||
| 系综 | 乐团MP10/乐团CP10/Epaq | |||||
| 单轴 | 独奏者 | 独奏MP10/独奏者CP10 | ||||
-
AGR规格图 
维
订购信息
AGR系列齿轮传动回转工作台
模型(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AGR50 | 齿轮驱动旋转工作台，直径50毫米，清晰的孔 |
| AGR75 | 齿轮驱动旋转工作台，直径75毫米，清晰的孔 |
| AGR100 | 齿轮驱动旋转工作台，直径100毫米，清晰的孔 |
| AGR150 | 齿轮驱动旋转台，直径150mm的净孔径 |
| AGR200 | 齿轮驱动旋转工作台，直径200毫米，清晰的孔 |
电动机(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| m1 | BMS35无刷伺服电机和2000线TTL编码器（AGR50，AGR75） BMS60无刷伺服电机及2500线TTL编码器(AGR100, AGR150) BMS280无刷伺服电机和2500线TTL编码器（AGR200） |
| 平方米 | BMS35无刷伺服电机及带刹车的2000线TTL编码器(AGR50, AGR75) BMS60无刷伺服电机及带刹车的2500线TTL编码器(AGR100, AGR150) BMS280无刷伺服电机及2500线带刹车TTL编码器(AGR200) |
| m3 | BMS35无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器（AGR50，AGR75） BMS60无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器(AGR100, AGR150) BMS280无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器(AGR200) |
| m4 | BMS35无刷伺服电机和带刹车的1000线1 Vpp编码器(AGR50, AGR75) BMS60无刷伺服电机和带刹车的1000线1 Vpp编码器(AGR100, AGR150) BMS280无刷伺服电机和带刹车的1000线1 Vpp编码器(AGR200) |
| m5 | BM22无刷伺服电机及2000线TTL编码器(AGR50, AGR75) BM75无刷伺服电机及2500线TTL编码器(AGR100, AGR150) BM250无刷伺服电机和2500线TTL编码器（AGR200） |
| m6 | 带刹车的BM22无刷伺服电机和2000线TTL编码器(AGR50, AGR75) 带刹车的BM75无刷伺服电机和2500线TTL编码器(AGR100, AGR150) 带刹车的BM250无刷伺服电机和2500线TTL编码器(AGR200) |
| m7 | SM35步进电机(AGR50, AGR75) BM75无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器（AGR100，AGR150） BM250无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器(AGR200) |
| m8 | 带刹车的SM35步进电机(AGR50, AGR75) 带刹车的BM75无刷伺服电机和1000line 1 Vpp编码器(AGR100, AGR150) 带刹车的BM250无刷伺服电机和1000line 1 Vpp编码器(AGR200) |
| m9 | SM60高压步进电机(AGR100, AGR150) SM280高压步进电机(AGR200) |
| -M10 | 带刹车的SM60高压步进电机(AGR100, AGR150) 带刹车的SM280高压步进电机(AGR200) |
电机位置(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -ML1 | 马达位于舞台上壳体的右侧，标准（参见图） |
| -ML2 | 电机位于舞台外壳左侧(见图) |
运动方向(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 2 | 电机定位2(见图) |
| 3 | 电机定位3、标准(见图) |
| -4 | 电机定位4(见图) |
| 5 | 电机定位5(见图) |
旅游(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 连续旅行(标准) | |
| -TR015 | 有限行程，±7.5度 |
| -TR030 | 限制行程，±15度 |
| -TR045 | 限制行程，±22.5度 |
| -TR060 | 限制行程，±30度 |
| -TR075 | 限制旅行，±37.5度 |
| -TR090 | 限制行程，±45度 |
| -TR105 | 限制行程，±52.5度 |
| -TR120 | 限制行程，±60度 |
| -TR135 | 有限行程，±67.5度 |
| -TR150 | 限制行程，±75度 |
| -TR165 | 有限行程，±82.5度 |
| -TR180 | 限制行程，±90度 |
| -TR195 | 有限行程，±97.5度 |
| -TR210 | 限制行程，±105度 |
| -TR225 | 限制行程，±112.5度 |
| -TR240 | 限制行程，±120度 |
| -TR255 | 有限行程，±127.5度 |
| -TR270 | 限制行程，±135度 |
-
注:trxxx有限行程选项在每一侧的公称行程和电气极限之间包含额外的2度超行程(例如:-TR270包含公称行程的±135度，电气极限之间包含±137度)。
限制(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LI1 | 常闭，结束行程限制带9针连接器切换 |
| -LI2 | 正常开启，行程结束限位开关，带有9针连接器 |
-
注意:限制选项仅适用于有限行程配置。
直接旋转反馈(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| e1 | 直接，放大正弦输出编码器 |
| e2 | 直，方波TTL输出编码器，X5乘法 |
| e3 | 直接，方波TTL输出编码器，X50乘法 |
桌面（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TT1 | 度量桌面 |
| -TT2 | 英语桌面 |
安装板(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MP1 | 通用英语/公制安装板 |
海豹(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -SL1 | 迷宫密封 |
计量(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PL0 | 没有计量员业绩图 |
| pl1 | 计量学，未用性能图校准 |
| -PL2 | 用性能图校准(HALAR)的计量学 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成 - 测试的系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。 |