描述

设计特点

• 高转矩输出，直接驱动无刷伺服马达
• 无齿轮设计，速度稳定
• 杰出的摆动和跳动
• 直接耦合，高精度旋转编码器
• 大口径清孔

Aerotech的ADRT系列直接驱动旋转级提供优越的角度定位和速度控制。应用范围从分度、高速激光加工到精密晶片检验。

优越的机械设计

双大直径轴承用于最大限度的性能摆动，力矩刚度和可重复性。大直径轴承允许大有效载荷而不妥协的性能。

无刷直接驱动

为了最大限度地提高定位性能，ADRT系列采用了Aerotech的s系列无刷无槽电机。该电机具有无刷直接驱动电机的所有优点-没有刷磨损，没有齿轮列车保持和高加速度和高速度。由于它是一个无槽，无铁的设计，有零齿槽，意味着有绝对没有扭矩波纹。

由于其低的固有惯性和优化的电机设计，ADRT的速度和加速能力明显高于其他竞争产品。在给定的扭矩范围内，这些阶段具有较低的高度轮廓比竞争产品。

低惯性和零间隙使ADRT成为需要频繁改变方向的应用的理想解决方案。

准确的定位

每轮的行数从3600到5400行不等。如果加上Aerotech的MXH系列分辨率倍增器，分辨率可以达到0.12弧秒。新万博最新版本

电机和高性能旋转编码器直接耦合到一个共同的轴。没有齿轮系和机械联轴器意味着没有位置误差引起的迟滞，加速或反弹。

灵活的配置

选项包括一个高精度轴承，以提高精度，平滑度和跳动性能。滑环和旋转接头可用于简化定制工装的集成，制动装置可用于限制舞台在大脉冲负载或功率从电机被移除时的运动。

ADRT配备了“t型槽”集成到外部外壳。这些插槽可用于水平安装表或附加自定义应用程序特定的固定装置。

Aerotech生产范围广泛的伺服放大器和先进的控制器，提供一个完整的集成包。

规范

ADRT系列规范

1. 带-25D连接器的ADRT100母线电压限制在160 V。
2. 校准精度需要-PL2选项和航空技术控制。
3. 可重复性和精度取决于编码器的分辨率。为了达到所列的规格，编码器的分辨率必须是0.36弧秒或更少。
4. 规格为单轴系统。多轴系统的性能与负载和工作点有关。如果需要多轴或非标准应用，请咨询工厂。
5. 力矩负荷基于5年连续旋转在250 rpm与最大轴向负荷应用。对于低速和/或低占空比的应用，可能有更大的力矩负载。更多信息请咨询航空技术公司。

ADRT系列规范

1. 校准精度需要-PL2选项和航空技术控制。
2. 可重复性和精度取决于编码器的分辨率。为了达到所列的规格，编码器的分辨率必须是0.36弧秒或更少。
3. 规格为单轴系统。多轴系统的性能与负载和工作点有关。如果需要多轴或非标准应用，请咨询工厂。
4. 力矩负荷基于5年连续旋转在250 rpm与最大轴向负荷应用。对于低速和/或低占空比的应用，可能有更大的力矩负载。更多信息请咨询航空技术公司。

ADRT编码器的最大速度选项

维

• 放大的图像

• 放大的图像

• 放大的图像

• 放大的图像

• 放大的图像

• 放大的图像

• 放大的图像

订购信息

ADRT机械轴承直接驱动回转台

阶段高度(必需)

电动机(必需)

注:只适用于ADRT260。

反馈(必需)

连接器(必需)

注:仅适用于ADRT100。

后密封(可选)

注:仅适用于ADRT100。

空气净化(可选)

注:仅适用于ADRT100。

制动器(可选)

注:仅适用于ADRT150和ADRT200。旅游选择有限，不提供。

有限的旅行(可选)

注意:ADRT100不可用。刹车选项不可用。

trxxx选项包括电气限制和机械硬挡。在公称行程和电气限制之间每边有一个额外的1.5度，在公称行程和机械硬挡之间每边有一个额外的5度。(例如:TR90有+/- 45度公称行程，电气极限之间有+/- 46.5度行程，机械硬挡之间有+/- 50度行程。)

计量(必需)

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制的集成服务，以帮助您的系统尽快全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么样的集成级别，或者您希望对您的系统提供定制的集成支持，请咨询Aerotech。