描述

设计特点

• 精度可达1.5弧秒，重复性可达0.5弧秒，使APR成为最精确的机械轴承旋转工作台
• 足够的负载能力高达250公斤和高扭矩刚度支持大的有效载荷在水平和垂直方向
• 连续旋转速度高达1500转具有优良的稳定性的速度
• 无刷缺齿直接驱动电动机可提供极其平滑的高速和高转矩的配置运动
• 可选的故障安全止动器，限制旅行配置和绝对式编码器提供更多有效载荷的安全性和减少意外的崩溃风险

Aerotech的APR系列直接驱动旋转舞台是极好的高精度旋转定位。加上高精度的角接触轴承的精密加工，研磨阶段份导致异常低的运动误差，精度误差和再现性误差。此外，高分辨率光学编码器提供具有低抖动速度跟踪优良指向能力。

应用

APR阶段是完美的旋转测试，指向，光学校准系统和计量系统。几个更具体的应用包括单轴和多轴电光传感器测试，旋转器或光电编码器精度测试，导弹导引头测试，天线测试，惯性导航设备测试，光子组件对准，高精度激光加工和精密晶圆检测。多个APR级可用于高精度方位角/仰角或方位角/滚转系统。真空制备和其他定制版本也可用于专门的应用程序。

精确定位与增量或绝对编码器

所述APR提供了使用高分辨率绝对或增量光学编码器的灵活性。绝对编码器选项允许即时初始化上电的时间，并消除了家庭周期的需要。增量式编码器，可为高性价比，准确，高分辨率，高动态性能的阶段。这两个增量和绝对编码器提供卓越的精确度和良好的步进能力。该APR阶段是可提供高精度编码器选项。此外，校准可以用来进一步改善全部Apr级的精度。

较低的总指示跳动（TIR）安装面

上标准APR阶段，有效载荷是通过在所述轴的顶部的八螺栓孔图案直接安装到精密研磨级轴。的顶面和所述轴的所述孔是精密加工的，用于相对于载物台运动最小表面的跳动。精密研磨桌面选项提供更传统的公制或英制空穴图案，同时保持桌面安装表面和孔的低表面的跳动。

高速，高带宽

快速加速和高速是APR阶段的主要特征。客户可以通过APRs中的高扭矩无刷电机命令快速增量或连续旋转运动。由于直接驱动电机和阶段的高刚度，APR可以提供高带宽的运动振荡，运动剖面和快速位置或速度跟踪。

无刷直流驱动器

为了最大限度地提高定位性能，年利率系列采用Aerotech的无刷无槽电机。各个绕组选择和马达堆叠高度可用于应用范围从高速在以更高的电压的低输入电压或低电流到高扭矩。电机是非接触，所以没有电刷或齿轮来维持。这使得年利率阶段提供多年的高性能运行与低拥有成本。电机的无槽，无铁心结构采用几乎为零齿槽（转矩脉动）。这使得APR适用于需要优秀轮廓运动，平滑扫描速度和精度的运动分析的应用程序。

高承载能力和大力矩刚度

坚固的阶段构建和分离角接触轴承导致大的负载能力和高力矩刚性的APR阶段。年利率可以在应用中优于其中所述旋转轴平行或垂直于重力和重力的有效载荷中心从阶段​​悬臂远。

灵活的控制器配置

Aerotech公司设计和制造了广泛的伺服放大器和先进的控制器，以提供一个完整的、集成的机电套件。Aerotech线性放大器提供最精确的定位要求的精度和位置稳定性。Aerotech PWM数字驱动为快速加速和高扭矩应用提供高功率。无论您的应用程序是什么，Aerotech都可以提供完全符合您要求的运动系统解决方案。

产品规格

APR系列规格

1. 每个阶段的认证。
2. 所有错误动作规格在60rpm测得的。
3. 列出的最大速度是阶段和电机相关(假设340 V总线)。实际速度可能较低，由于电机反电动势或编码器带宽(见编码器带宽表)。咨询航空技术应用工程师了解更多细节。
4. 质量列出是标准级选项（无制动和没有桌面）。如果制动和桌面群众所需的咨询艾特。

APR系列规格

1. 每个阶段的认证。
2. 所有错误动作规格在60rpm测得的。
3. 列出的最大速度是阶段和电机相关(假设340 V总线)。实际速度可能较低，由于电机反电动势或编码器带宽(见编码器带宽表)。咨询航空技术应用工程师了解更多细节。
4. 质量列出是标准级选项（无制动和没有桌面）。如果制动和桌面群众所需的咨询艾特。

APR系列规格

1. 每个阶段的认证。
2. 所有错误动作规格在60rpm测得的。
3. 列出的最大速度是阶段和电机相关(假设340 V总线)。实际速度可能较低，由于电机反电动势或编码器带宽(见编码器带宽表)。咨询航空技术应用工程师了解更多细节。
4. 质量列出是标准级选项（无制动和没有桌面）。如果制动和桌面群众所需的咨询艾特。

推荐控制器

1. 需要与-E4编码器选项HPE，HLE，或CP驱动。
2. HPe或HLe驱动器需要与-E5和-E6编码器选项。

最大转速（rpm）编码器每带宽

电机和分辨率规格

1. -E1节目4000MXU / 16000MXH总乘法（包括正交）。
2. -E5，1 -E 6不可用APR150DR-115

外形尺寸

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订购信息

APR高精度机械轴承旋转舞台

反馈(必需)

*注意:-E5和-E6选项在APR150DR-115中不可用。

电动机(必需)

*注意：不可用APR260DR模型-M2选项。

桌面（可选）

旅游（必填）

*注意:-TRxxx选项在每一边的公称行程和电气限制之间包含额外的1.5度。(例如:- tr270包含公称行程的+/- 135度，电气限制之间的行程为+/-136.5度。)

Hardstops(可选)

*注意:-HS选项要求选择桌面选项(-TTx)和有限旅行选项(-TRxxx)。

制动器(可选)

*注意：不可用APR260DR模型-BK选项。

计量（必需）

集成（必需）

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。