ACS机械轴承直接驱动旋转工作台

描述

设计特点

  • 积分气动ER弹簧夹头或3爪夹持器
  • 清除产品进给孔
  • 正常关闭或打开夹持器选项
  • 低惯性轴最大加速度
  • 直接驱动无刷电机和编码器
  • 整体摩擦旋转接头

Aerotech公司的ACS系列旋转工作台具有集成的ER夹头卡盘或三爪夹爪配置，为广泛的材料和应用提供自动化的材料处理能力。

高精度ER夹头

ACS 150上的夹头可以接受ER25或ER40系列夹头。这些夹头很容易从机床部件供应商处获得，尺寸从0.5毫米到30毫米不等。ER夹头为需要高精度管状材料夹紧的应用提供了优异的跳动特性。夹头通过螺纹固定螺母保持，使快速转换成为可能。它配置在“故障安全”的常闭模式下，在没有空气压力的情况下施加完全的夹紧力。

灵活3-Jaw爪ACSadv

ACS 150和ACS 200都支持三爪夹持器，具有用于产品馈通的透明开口。所有夹爪总成都可配置为正常开启或正常关闭，具有各种爪形冲程，以支持各种材料尺寸。夹持器可以安装自定义的爪，用于处理非圆型材，如方形或六角形棒料。正常开启和关闭的选项还提供了抓握材料的O.D.或I.D.的能力。

整体旋转接头

空气通过一个整体回转连接组件输送到筒夹或夹持。的3爪夹持器使用基于密封旋转接头设计，而ER夹头选项使用无密封的，无摩擦的设计。这个100％的非接触式旋转接头设计确保免维护操作的寿命。该组合套爪卡盘或夹持和旋转接头组件还具有比来自离散部件创建的外部组件显著更小的摩擦和惯性。这个减小的惯性通过允许较高的峰值加速度，并在激光加工操作减少位置误差提高了系统性能。

无刷直驱

为了最大化定位性能，ACS系列采用了直接驱动无刷电机技术。直接驱动技术是为24/7的生产环境进行优化的，因为没有刷子要更换，没有齿轮传动或皮带要维护。直接驱动还提供更快的加速度和最高速度比齿轮或皮带驱动的机制，这产生更高的总吞吐量。

相比组件级的解决方案时，维护成本低，在ACS的高吞吐量特性再加上一体材料处理能力提供所有权的总成本最低。新万博最新版本

规范

ACS系列规范

模型 acs100 - 85 acs100 - 135 acs150 - 115 ACS150-135 acs150 - 180
旅行 360°±连续
夹/夹头选项(1) ER8 ER25，ER40，3J-12
三爪爪旅行 N /一个 10毫米，16毫米
最大扭矩(连续) 0.48 N·m 1.6牛顿·米 2.85 N·m 5.06 N·m的 9.29 N·m
准确性(2) 校准:±73µrad(±15弧秒);未校准:±146µrad(±30秒弧)
可重复性(2) ±29µrad(±6弧秒)
销/夹头跳动(ER夹头)(3) < 25µm
握重复性/最大长度颚（3颚） ±20µm / 50 mm
孔径 ER8 5毫米 N /一个
ER25 N /一个 16毫米
ER40 N /一个 30毫米
3J-12 N /一个 12毫米
最大负载(4) ER8 1.5公斤(轴向);0.5公斤(径向);0.75 N·m(时刻)
ER25 10公斤(轴向);5公斤(径向);6 N·m(时刻)
ER40 15公斤(轴向);10公斤(径向);12 N·m(时刻)
3J-12 20公斤(轴向);11公斤(径向);6 N·m(时刻)
额定转速(5) 800转 600转
总线电压 高达340伏直流电
完 表格 硬膜
阶段 黑色阳极电镀
  1. Collet夹头只接受DIN6499规格的重新安装夹头。
  2. 重复性和准确性取决于编码器的分辨率。为了实现列出specifi阳离子，编码器分辨率必须是1.2弧秒以下。
  3. 用超精密ER夹头(DIN6499)测量无载荷情况下距夹头端面6毫米的精密量规夹头的TIR。
  4. 最大负载是相互排斥的。负载限制是由于夹头夹头机制。如果部分负载要求超过规格，直接与Aerotech联系。
  5. 最大速度基于舞台能力;最大应用程序速度可能受到系统数据速率、系统分辨率和负载的限制。
  6. 夹头卡盘机构正常关闭。夹头机构需要空气才能打开夹头夹头。空气供给必须干燥(0ºF露点)缺油空气或99.99%的纯氮气。空气或氮气必须过滤到1微米或更好的颗粒大小。用三爪夹持器，空气或氮气应过滤到20微米或更好的粒度。

ACS系列规范

模型 acs200 - 155 acs200 - 185
旅行 360°±连续
夹/夹头选项 -3J1到-3J8(请参阅订购选项)
最大扭矩(连续) 11.12 N·m 15.93 N·m
准确性(1) 校准:±73µrad(±15弧秒);未校准:±146µrad(±30秒弧)
可重复性(1) ±29µrad(±6弧秒)
握重复性(2) ±20µm
最大下巴长度从恰克脸 50毫米用于3J-12;70毫米用于3J-25
孔径 3J-12 12毫米
3 j-25 25毫米
最大负载(3) 3J-12 20公斤(轴向);11公斤(径向);6 N·m(时刻)
3 j-25 30公斤(轴向);18公斤(径向);13 N·m(时刻)
额定转速(4) 600转
总线电压 高达340伏直流电
完 表格 硬膜
阶段 黑色阳极电镀
  1. 重复性和准确性取决于编码器的分辨率。要实现列出的规格，编码器的分辨率必须是1.2弧秒或更少。
  2. 在没有负载的情况下，测量距离grpper面10mm的精密量规销的TIR。
  3. 最大负载是相互排斥的。负载限制是由于夹头夹头机制。如果部分负载要求超过规格，直接与Aerotech联系。
  4. 最大速度基于舞台能力;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率、系统分辨率和负载的限制。
  5. 夹头卡盘机构正常关闭。夹头机构需要空气才能打开夹头夹头。空气供给必须干燥(0ºF露点)缺油空气或99.99%的纯氮气。空气或氮气必须过滤到1微米或更好的颗粒大小。用三爪夹持器，空气或氮气应过滤到20微米或更好的粒度。

ACS最大速度编码器选项

编码器选项 ACS100 ACS150 ACS200
——/ x5 x10 / 25 800转 600转 600转
×50 800转 600转 500转

维

订购信息

ACS100型机械轴承直接驱动回转夹头工作台

舞台大小(必需)

选项 描述
-85 舞台高度85毫米
-135年 舞台高度135毫米

查克风格(必需)

选项 描述
-ER8 ER8超精密夹头
-ER8MB ER8微孔夹头

反馈(必需)

选项 描述
e1 增量编码器，1 Vpp
e2 增量编码器，TTL, x5插值
e3 增量编码器，TTL, x10插值
e4 增量编码器，TTL, x25插值
e5 增量编码器，TTL, x50插值

注意：数字输出编码器信号与16MHz的时钟合成。必须小心，以确保控制器上的编码器的采样速率是至少为16 MHz或更高。较慢的时钟速率可应要求提供。

后密封(可选)

选项 描述
sl 后密封

连接器(必需)

选项 描述
-CN， 4针HPD马达和25针dfbk连接器
-CN2 25针D电机和25针D Fbk连接器

扳手(可选)

选项 描述
-WR 换夹头扳手

空气净化(可选)

选项 描述
公关 空气吹扫

计量(必需)

选项 描述
pl1 计量学，未用性能图校准
-PL2 用性能图校准(HALAR)的计量学

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。

配件(单独订购)

选项 描述
Collet-ER8-CLTxx ER8 DIN6499AA电抛光夹头，可提供0.5 mm至5mm的零件直径尺寸
夹头ER8MB-CLTxx ER8 DIN6499AA电抛光微孔夹头，可提供0.2 mm至0.9 mm的零件直径
CGF 夹头和夹持器过滤盒

ACS150型机械轴承直接驱动回转夹头工作台

舞台大小(必需)

选项 描述
-115年 舞台高度115毫米
-135年 舞台高度135毫米
-180年 180毫米舞台高度

查克风格(必需)

选项 描述
-ER25 ER25超精密夹头
-ER40 ER40超精密夹头
3 j - 1 3爪夹持器为10mm冲程，常闭
3 j2 三爪夹持器，10mm冲程，常开
:3 j3 三爪夹持器，16毫米行程，常闭
3阁下 三爪夹持器，16毫米冲程，常开

反馈(必需)

选项 描述
e1 增量编码器，1 Vpp
e2 增量编码器，TTL, x5插值
e3 增量编码器，TTL, x10插值
e4 增量编码器，TTL, x25插值
e5 增量编码器，TTL, x50插值

注意：数字输出编码器信号与16MHz的时钟合成。必须小心，以确保控制器上的编码器的采样速率是至少为16 MHz或更高。较慢的时钟速率可应要求提供。

后密封(可选)

选项 描述
sl 后密封

扳手(可选)

选项 描述
-WR 换夹头扳手

计量(必需)

选项 描述
pl1 计量学，未用性能图校准
-PL2 用性能图校准(HALAR)的计量学

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。

配件(单独订购)

选项 描述
Collet-ER25-CLTxx ER25 DIN6499AA电抛光夹头，可提供0.5毫米至15毫米的零件夹头尺寸
Collet-ER40-CLTxx ER40 DIN6499AA电抛光夹头，可提供15.5 mm至25 mm的零件夹头尺寸
注意:不支持直径小于15.5毫米的ER40夹头。如果需要这些尺寸，请使用ER25夹头卡盘。
CGF 夹头和夹持器过滤盒

ACS200型机械轴承直接驱动回转夹头工作台

舞台大小(必需)

选项 描述
-155年 155毫米舞台高度
-185年 185毫米舞台高度

查克风格(必需)

选项 描述
3 j - 1 三爪爪钳，12毫米口径，10毫米冲程，常闭
3 j2 三爪爪钳，12毫米口径，10毫米冲程，常开
:3 j3 三爪爪钳，12毫米口径，16毫米冲程，常闭
3阁下 三爪爪钳，12毫米口径，16毫米冲程，常开
3 j5 三爪爪钳，口径25毫米，行程13毫米，常闭
3卫星 三爪爪钳，孔径25毫米，行程13毫米，常开
3 j7 三爪爪钳，孔径25毫米，行程20毫米，常闭
3 j8 三爪爪钳，孔径25毫米，行程20毫米，常开

反馈(必需)

选项 描述
e1 增量编码器，1 Vpp
e2 增量编码器，TTL, x5插值
e3 增量编码器，TTL, x10插值
e4 增量编码器，TTL, x25插值
e5 增量编码器，TTL, x50插值

注意：数字输出编码器信号与16MHz的时钟合成。必须小心，以确保控制器上的编码器的采样速率是至少为16 MHz或更高。较慢的时钟速率可应要求提供。

计量(必需)

选项 描述
pl1 计量学，未用性能图校准
-PL2 用性能图校准(HALAR)的计量学

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。

配件(单独订购)

选项 描述
CGF 夹头和夹持器过滤盒