ARA1000空气轴承直接驱动旋转舞台
描述
设计特点
- 高承载能力
- 高刚度
- 直接驱动无刷无槽伺服电机
- 大光圈
- 易于配置AVL1000升降台多轴应用
Aerotech公司的ARA1000旋转执行机构非常适合于平板显示处理等需要连接大载荷的应用。具有高负载惯性的多轴系统可能会受到机械不稳定性的影响，从而限制了机器的总吞吐量。ARA1000通过一种专利设计消除了这个问题，显著增加了阶段刚度。ARA1000采用了标准的57.2毫米口径，可以方便地通过真空管道。桌面包括一个标准的安装模式，允许方便的卡盘安装。
卓越的设计
该ARA1000利用用于在低轮廓设计高刚度和承载能力大的空气轴承表面。
电缆管理是不可或缺的电机电源和反馈连接器简单和直接的。因为ARA1000是一个自包含的单元，它可以被容易地集成到多级堆叠。可以提供一个高度可靠的解决方案要么一个服务环路或集成的Aerotech电缆管理系统（CMS）。
无刷直驱
为了最大化定位性能，ARA1000采用了Aerotech公司的s系列无刷无槽电机。该电机具有无刷直接驱动电机的所有优点-无刷磨损，无齿轮传动保持和高加速度和高速度。由于这是一个无槽，无铁的设计，有零齿槽，这意味着绝对没有扭矩波纹。这使得ARA1000对于需要突出的轮廓运动或精确的增量步骤的应用程序非常理想。零间隙使得ARA1000成为需要频繁改变方向的应用程序的理想解决方案。
准确的定位
性能是确保与150行每度编码器的结果0.012弧秒分辨率。电机和高性能旋转编码器直接耦合到一个共同的轴。
灵活的配置
Aerotech生产广泛的伺服放大器和先进的控制器，以提供一个完整的，集成的软件包。
规范
ARA1000系列规范
| 模型 | ARA1000 | |
|---|---|---|
| 旅行 | 100℃ | |
| 总线电压 | 高达160伏直流电 | |
| 电动机 | s - 180 - 44 - a | |
| 连续流 | 一个PK | 2.7 |
| 一个rms | 1.9 | |
| 准确性(1) | µrad±9.7(±2弧秒) | |
| 双向重复性 | µrad±4.85(±1角秒) | |
| 解析度(2) | 0.058微弧度（0.012弧秒） | |
| 最大负荷(轴向) | 45公斤 | |
| 最大速度(3) | 每秒60° | |
| 转动惯量(卸载) | 0.1203公斤-m的2 | |
| 操作压力(4) | 60 psig (4.137 bar) +0 psig (0 bar) -5 psig (-0.344 bar) | |
| 真空供应 | 21 “汞柱±2” 汞柱 | |
| 空气消耗量(5) | <56.6 SLPM (<2 SCFM) | |
| 质量 | 17公斤 | |
| 完 | 桌面 | 硬膜 |
| 阶段 | 黑色阳极电镀 | |
- 需要Aerotech控制器进行校准和零件程序的实现。
- 基于气动技术的控制采用500X乘和控制器求积。更高的分辨率。新万博最新版本
- 最大速度和负载相关。最大应用速度可由系统数据速率和分辨率的限制。
- 为了保护空气轴承不受压力的影响，建议在运动控制器上安装一个在线压力开关。新万博英超h
- 空气供应必须保持清洁，干燥至0°F露点，并过滤到0.25微米或更好;在纯度99.9％的氮气推荐。
- 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用，请咨询工厂。
维
-
ARA1000 
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订购信息
ARA1000空气轴承直接驱动旋转舞台
限制（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LI1 | 闭合限位开关 |
| -LI2 | 常开限位开关 |
计量(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| pl1 | 计量学，未用性能图校准 |
| -PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| tac | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |