LaserTurn2和LaserTurn5线性/旋转运动平台
描述
设计特点
- 高集成度直线/旋转运动平台
- 气动驱动的三爪爪爪或ER夹头
- 清除产品通过孔
- 可选前后工装平台
- 直接驱动直线和旋转电机技术
- 配置为湿式或干式切割
- 用于将旋转速度高达2000转高速旋转的选项
的LaserTurn®系列产品是国内最早专门针对圆柱激光加工应用的运动子系统。综合线性-旋转系统结合了自动化材料处理功能和湿式切割操作与高性能直接驱动线性和旋转运动。气动驱动的三爪爪爪有一个清晰的孔用于产品馈通,并可以配置为外径,身份证,或奇怪的形式夹持与各种颚几何形状,而ER夹头支持管道直径从0.5毫米到30毫米。
积分工具平台
的LaserTurn®系列可配备有包括上四个表面螺孔关于各种灯具安装前和后加工平台。的工具平台直接螺栓连接到提供参考的刚性,共同惯性帧的线性平台的基础。定制夹具如衬套对准,部分集合,或者自动材料预先组件可以容易地附接。公制或英语基础的硬件和孔的图案可作为与特定应用功能的自定义配置。
自动材料处理
的LaserTurn®是一个完整的运动和材料处理子系统。该系统包括自动化的,气动的3爪夹持器或ER夹头用于部分保持。的3爪夹持器具有用于产品的馈通的清净孔径,并且可以被配置用于O.D.,I.D.,或奇数形式与各种几何形状的夹爪夹紧。该ER筒夹还具有用于产品的馈通的清净孔径,并且可以为0.5毫米(0.020英寸)至30毫米(1.18英寸)的支撑管的直径。
直接驱动技术
的LaserTurn®系列采用直接驱动非接触电机和编码器技术的直线和旋转轴。与齿轮和螺杆驱动技术相比,直接驱动电机显示出更高的吞吐量和免维护运行。直接与负载耦合的线性和旋转编码器在整个阶段的工作寿命内具有最高的系统精度和可重复性。
可伸缩的产品解决方案新万博最新版本
LaserTurn2和LaserTurn5这两个平台可以为不同的价格和性能需求提供支持。每个产品的特点是自动化的材料处理能力和模块化的工具平台。LaserTurn2有一个更小的总体足迹和减少负载能力,同时提供类似的精度和重复性较大的LaserTurn5。
与LaserTurn2相比,LaserTurn5的更深的横截面和更大的轴承为给定的负载提供更高的吞吐量和动态跟踪精度。
先进的控制体系结构
激光转弯可与Aerotech的先进A3200控制系统。A3200是一个100%的数字系统与高性能火线®网络驱动器。有了这种全数字架构,就有可能优化电流、速度和位置伺服回路,以获得最佳性能。先进的轨迹生成功能,如多块前视等,通过透明地调节切割速度,减少了紧密型材的几何误差。Aerotech的位置同步激光发射输出(PSO)功能自动调整激光脉冲频率,以配合目前的切割速度,以保持最佳的激光功率耦合。
标准件/小时(带等效公差)
零件精度与循环时间的比较
规范
LaserTurn2 ASR规格
机械规范 | 线性轴 | 转动轴 | ||
---|---|---|---|---|
旅行 | 200毫米 | 300毫米 | ±360º连续 | |
准确性 | 带有-E2编码器选项 | 校准:±1μm 未校准:±5μm |
±73μrad(±15秒弧) | |
带有-E1编码器选项 | 校准:±1μm 未校准:±8μm |
校准:±1μm 未校准:±12微米 |
||
双向可重复性 | ±0.5μm | ±15μrad(±3弧秒) | ||
平直度 | ±4μm | ±6μm | N/A | |
平面度 | ±4μm | ±6μm | N/A | |
球场 | 39μrad(8弧秒) | 58μrad(12秒弧) | N/A | |
偏航 | 39μrad(8弧秒) | 58μrad(12秒弧) | N/A | |
最大速度(1) | 2米/秒 | 800转 每分钟2000转(-HS选项) |
||
管能力 | N/A | 10mm (ER16,干切) 5.8 mm (ER16,湿切) |
||
最大力量(连续) | 106.7 N | N/A | ||
最大扭矩(连续) | N/A | 2.3 N·m(干切) 1.6 N·m(湿切) |
||
负载能力(2) | 轴向 | 3.0公斤 | ||
径向 | 2.0公斤 | |||
时刻 | 3 N·m | |||
移动质量(卸载) | 10公斤 | N/A | ||
转子惯性(卸载) | N/A | 0.0006公斤·米2 | ||
使用工具平台进行批量生产 | 26公斤 | 30公斤 | N/A | |
科莱类型(3) | N/A | ER16 | ||
夹头跳动(4) | N/A | < 25μm | ||
系统最低气压(5) | 100 psig | |||
材料 | 镀硬铝舞台体;不锈钢夹头卡盘 | |||
MTBF(平均故障间隔时间) | 10000小时 |
注:
- 最大速度基于阶段能力。需要选择合适的具有足够电压和电流的放大器。
- 最大负载是相互排斥的。负载限制是由于夹头卡盘机制。如果部分负载要求超过规定,请与Aerotech联系。
- Collect chuck只接受按DIN6499规格生产的regofi x ER系列产品。
- 用离夹头端面10毫米的超精密ER夹头(DIN6499)测量精密量规夹头的TIR。
- 夹头夹头机构正常关闭。夹头机构需要空气才能打开夹头夹头。供气多为干燥无油或99.99%纯的
氮。空气或氮气的粒度必须小于或等于1微米。
LaserTurn5 ASR规范
机械规范 | 线性轴 | 转动轴 | ||
---|---|---|---|---|
旅行 | 200毫米 | 300毫米 | ±360º连续 | |
准确性 | 带有-E2编码器选项 | 校准:±1μm 未校准:±5μm |
±73μrad(±15秒弧) | |
带有-E1编码器选项 | 校准:±1μm 未校准:±8μm |
校准:±1μm 未校准:±12微米 |
||
双向可重复性 | ±0.5μm | ±15μrad(±3弧秒) | ||
平直度 | ±2μm | ±3μm | N/A | |
平面度 | ±2μm | ±3μm | N/A | |
球场 | 39μrad(8弧秒) | 49微弧度(10弧秒) | N/A | |
偏航 | 39μrad(8弧秒) | 49微弧度(10弧秒) | N/A | |
最大速度(1) | 2米/秒 | 800转 每分钟2000转(-HS选项) |
||
管能力 | N/A | 10mm (ER16,干切) 5.8 mm (ER16,湿切) |
||
最大力量(连续) | 197.2 N | N/A | ||
最大扭矩(连续) | N/A | 2.3 N·m(干切) 1.6 N·m(湿切) |
||
负载能力(2) | 轴向 | 3.0公斤 | ||
径向 | 2.0公斤 | |||
时刻 | 3 N·m | |||
移动质量(卸载) | 18公斤 | N/A | ||
转子惯性(卸载) | N/A | 0.0006公斤·米2 | ||
使用工具平台进行批量生产 | 65公斤 | 69公斤 | N/A | |
科莱类型(3) | N/A | ER16 | ||
夹头跳动(4) | N/A | < 25μm | ||
系统最低气压(5) | 100 psig | |||
材料 | 镀硬铝舞台体;不锈钢夹头卡盘 | |||
MTBF(平均故障间隔时间) | 10000小时 |
注:
- 最大速度基于阶段能力。需要选择合适的具有足够电压和电流的放大器。
- 最大负载是相互排斥的。负载限制是由于夹头卡盘机制。如果部分负载要求超过规定,请与Aerotech联系。
- Collect chuck只接受按DIN6499规格生产的regofi x ER系列产品。
- 用离夹头端面10毫米的超精密ER夹头(DIN6499)测量精密量规夹头的TIR。
- 夹头夹头机构正常关闭。夹头机构需要空气才能打开夹头夹头。供气多为干燥无油或99.99%纯的
氮。空气或氮气的粒度必须小于或等于1微米。
LaserTurn5 ACS规范
机械规范 | 线性轴 | 转动轴 | ||
---|---|---|---|---|
旅行 | 200毫米 | 300毫米 | ±360º连续 | |
准确性 | 带有-E2编码器选项 | 校准:±1μm 未校准:±5μm |
校准(1):±24μrad(±5弧秒) 未校准:±146微弧度(±30弧秒) |
|
带有-E1编码器选项 | 校准:±1μm 未校准:±8μm |
校准:±1μm 未校准:±12μm |
||
双向可重复性 | ±0.5μm | ±15μrad(±3弧秒) | ||
平直度 | ±2μm | ±3μm | N/A | |
平面度 | ±2μm | ±3μm | N/A | |
球场 | 39μrad(8弧秒) | 49微弧度(10弧秒) | N/A | |
偏航 | 39μrad(8弧秒) | 49微弧度(10弧秒) | N/A | |
最大速度(2) | 2米/秒 | 300转 | ||
管能力 | N/A | 0.5- 16mm (ER25,干切) 1- 12mm (ER25,湿切) 30毫米(ER40) |
||
最大力量(连续) | 197.2 N | N/A | ||
最大扭矩(连续) | N/A | 5.06 N·m | ||
负载能力(3) | 轴向 | 10公斤(ER25)、15公斤(ER40) | ||
径向 | 5公斤(ER25)、10公斤(ER40) | |||
时刻 | 6 N·m (ER25), 12 N·m (ER40) | |||
移动质量(卸载) | 23公斤 | N/A | ||
转子惯性(卸载) | N/A | 0.006公斤·米2 | ||
使用工具平台进行批量生产 | 70公斤 | 75公斤 | N/A | |
科莱类型(4) | N/A | ER25, ER40 | ||
夹头跳动(5) | N/A | < 25μm | ||
系统最低气压(6) | 100 psig | |||
材料 | 镀硬铝舞台体;不锈钢夹头卡盘 | |||
MTBF(平均故障间隔时间) | 10000小时 |
注:
- 要求Aerotech控制器和部件编程作为旋转轴
- 最大速度基于阶段能力。需要选择合适的具有足够电压和电流的放大器。
- 最大负载是相互排斥的。负载限制是由于夹头卡盘机制。如果部分负载要求超过规定,请与Aerotech联系。
- Collect chuck只接受按DIN6499规格生产的regofi x ER系列产品。
- 用离夹头端面10毫米的超精密ER夹头(DIN6499)测量精密量规夹头的TIR。
- 夹头夹头机构正常关闭。夹头机构需要空气才能打开夹头夹头。供气多为干燥无油或99.99%纯的
氮。空气或氮气的粒度必须小于或等于1微米。
电气规格
驱动系统 | 直驱伺服电动机 |
反馈系统 | 非接触式光电编码器,1个Vpp正弦波输出 |
最大总线电压 | 340 VDC |
推荐的控制器
A3200 | Npaq Ndrive对待 Ndrive HPe Ndrive CP |
维
订购信息
LaserTurn2直线/旋转运动平台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-200年 | 200毫米直线轴行程 |
-300年 | 300毫米直线轴行程 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量式线性编码器,1 Vpp(线性轴) |
e2 | 高精度增量式线性编码器,1 Vpp(线性轴) |
转速(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
党卫军 | 标准转速旋转轴 |
-HS | 高速旋转轴 |
减少配置(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
dcut | 干切削的配置 |
-WCUT | 湿式切割配置与流体旋转接头 |
前面的工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FT1 | 公制前工装平台 |
-FT2 | 带夹具的公制前工装平台 |
发生 | 公制前面的工具平台与对准夹具 |
-FT4 | 英语前端工装平台 |
-FT5 | 带夹具的英制前工装平台 |
-FT6 | 带有夹持器的前工装平台 |
夹爪(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
j - 1 | 0-10毫米口径的钳口 |
计量-线性(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(halar) |
-
计量选项只适用于线性轴。
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
夹头ER16-CLTxxx | ER16夹头-与Aerotech咨询可用尺寸 |
RingSeal-ER16-RSxx | 湿式切割用环密封。可用尺寸请咨询Aerotech |
CGF | 夹头和夹持器过滤组件 |
LaserTurn5-ASR直线/旋转运动平台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-200年 | 200毫米直线轴行程 |
-300年 | 300毫米直线轴行程 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量式线性编码器,1 Vpp(线性轴) |
e2 | 高精度增量式线性编码器,1 Vpp(线性轴) |
转速(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
党卫军 | 标准转速旋转轴 |
-HS | 高速旋转轴 |
减少配置(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
dcut | 干切削的配置 |
-WCUT | 湿式切割配置与流体旋转接头 |
前面的工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FT1 | 公制前工装平台 |
-FT2 | 带夹具的公制前工装平台 |
发生 | 公制前面的工具平台与对准夹具 |
-FT4 | 英语前端工装平台 |
-FT5 | 带夹具的英制前工装平台 |
-FT6 | 带有夹持器的前工装平台 |
夹爪(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
j - 1 | 0-10毫米口径的钳口 |
后工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
rt1也 | 公制后工装平台 |
-RT2 | 英语后工装平台 |
计量-线性(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(halar) |
-
计量选项只适用于线性轴。
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
夹头ER16-CLTxxx | ER16夹头-与Aerotech咨询可用尺寸 |
RingSeal-ER16-RSxx | 湿式切割用环密封。可用尺寸请咨询Aerotech |
CGF | 夹头和夹持器过滤组件 |
LaserTurn5-ACS直线/旋转运动平台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-200年 | 200毫米直线轴行程 |
-300年 | 300毫米直线轴行程 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量式线性编码器,1 Vpp(线性轴) |
e2 | 高精度增量式线性编码器,1 Vpp(线性轴) |
夹头风格(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-ER25 | ER25超精密夹头卡盘 |
-ER40 | ER40超精密夹头卡盘 |
减少配置(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
dcut | 干切削的配置 |
-WCUT | 湿式切割配置与流体旋转接头 |
前面的工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FT1 | 公制前工装平台 |
-FT2 | 带夹具的公制前工装平台 |
发生 | 公制前面的工具平台与对准夹具 |
-FT4 | 英语前端工装平台 |
-FT5 | 带夹具的英制前工装平台 |
-FT6 | 带有夹持器的前工装平台 |
夹爪(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
j - 1 | 0-10毫米口径的钳口 |
j2 | 钳口直径8-18毫米管 |
-J3 | 钳口直径16-26毫米管 |
阁下 | 钳口直径24-34毫米管 |
后工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
rt1也 | 公制后工装平台 |
-RT2 | 英语后工装平台 |
计量-线性(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(halar) |
-
计量选项只适用于线性轴。
计量学-轮转(必修)
选项 | 描述 |
---|---|
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(halar) |
-
计量选项仅适用于旋转轴。
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
Collet-ER25-CLTxxx | ER25夹头-与Aerotech咨询可用尺寸 |
Collet-ER40-CLTxxx | ER40夹头-与Aerotech咨询可用尺寸 |
RingSeal-ER25-RSxx | 用于湿式切割的环形密封,ER25夹头-关于可用尺寸,请咨询Aerotech |
RingSeal-ER40-RSxx | 密封环的湿式切削,ER40夹头 - 与艾特航空咨询可用尺寸 |
CGF | 夹头和夹持器过滤组件 |