谐波消除:优化周期轨迹，抑制周期扰动
描述
设计特点
- 优化周期轨迹
- 拒绝周期性扰动
- 快速简单的设置
- 适应误差源的变化
优化周期轨迹
Aerotech的谐波抵消算法极大地降低了具有周期性轨迹命令的系统的定位误差。作为Aerotech的动态控制工具箱的一部分，通过谐波消除来体验增强的性能非常简单。
在谐波消除的情况下，一组控制级算法通过减少以下原因引起的跟踪误差来提高性能:
- 正弦参考命令
- 电动机推力波动
- 其他位置相关干扰
- 横轴扰动(例如在带有不平衡旋转轴的线性轴上产生的扰动)
图1:由于一个简单的用户界面，谐波消除很容易应用。使这个算法提取尽可能高的性能，为您的精密运动控制系统。新万博英超h
更多信息，请阅读《运动系统设计》杂志上的文章，谐波消除算法。
可用于:
应用程序: