AGC齿轮传动量角器
描述
设计特点
- 客户负载的通畅360度的视角±45度旋转定位的
- 具有共同旋转点的可堆叠设计
- 精密蜗轮传动，精度高，重复性好
- 直接编码器的选择
- 水平或垂直安装方向
- 高负载能力
AGC电动机械测角仪中在90度的角行程的需要具有有效载荷在旋转中心，或其中需要两个旋转轴绕公共点的应用中。AGC测角仪被设计成安装到标准光学表，以及标准的Aerotech旋转平台，以提供滚动，俯仰和偏航围绕共同的3轴交点。这种灵活的级串联是理想的光学对准，有效载荷尖/倾斜，光束转向，传感器校准，激光应用，自动制造和/或测试，和多轴衍射仪系统。
构造特点
AGC系列内的尺寸被设计成相互安装，形成一个三轴旋转系统，所有三个旋转轴共享一个公共交点。这使得紧凑的俯仰/滚/偏航系统可以很容易地从一个标准的舞台平台创建，没有特殊的适配器板或配套夹具。AGC级的驱动机构是一个精密齿轮和匹配蜗杆，预先加载以减少齿隙。所有AGC级包括光学限位开关和硬停止，以确定±45度的行程范围。
创新的反馈技术产生了舞台的寿命性能稳定，可以忽略不计的性能漂移。与此形成鲜明对比的是必须不断地调整，以补偿蠕虫磨损低劣的设计。所有阶段桌面设有硬涂层铝，带不锈钢直升机线圈®插入防止螺纹磨损。
灵活的选项
选项包括灵活的电机选择，以及直接编码器安装沿舞台旅行提供杰出的重复性和最大限度地减少迟滞和反弹。真空兼容的版本，用于压力低至10-6torr，也有。
电机和驱动器
标准AGC级配置功能Aerotech的无刷伺服电机。匹配驱动和控制的全范围，可为完整的单源溶液。
规范
机械规范
| 模型 | AGC85 | AGC160 | AGC245 | |
|---|---|---|---|---|
| 行程范围 | ±45° | |||
| 准确性(1) | ±12弧秒 | |||
| 分辨率(最小增量运动) | 3弧秒 | |||
| 双向可重复性(1) | ±10弧秒 | |||
| 单向重复性(1) | ±5弧秒 | |||
| 倾斜误差运动 | 40弧秒 | |||
| 变速比 | 152:1 | 192:1 | 288：1 | |
| 最大速度 | 30°/ s的 | |||
| 旋转的标称半径 | 125毫米 | 200毫米 | 300毫米 | |
| 从桌面到旋转点的距离 | 85毫米 | 160毫米 | 245毫米 | |
| 最大扭矩(连续) | 18 N-m的 | 24 N-m的 | 44 n - m | |
| 负载能力(2) | 轴向 | 20公斤 | 30公斤 | 50公斤 |
| 时刻 | 20 N-M | 30 N-m的 | 50 n - m | |
| 阶段质量 | 5.6公斤 | 12.5公斤 | 24.3公斤 | |
| 材料 | 全铝车身/本色阳极氧化处理完成 | |||
| MTBF（平均故障间隔时间） | 5000小时 | |||
- 每一阶段认证。需要直接编码器反馈校准选项和测试与Aerotech控制器。
- 轴上装载列出。
- 的规格是在旋转中心测得的单轴系统。多轴系统的性能是有效载荷和工作点依赖性的。咨询工厂多轴或非标准应用。
- 质心负荷不应超过轴心点以上80毫米直径160毫米的包围体。
电气规格
| 模型 | AGC85 | AGC160 | AGC245 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动系统 | 蜗轮组件 | ||||
| 反馈 | 驱动马达上的旋转编码器和非接触式直接编码器 | ||||
| 最大总线电压 | 320 VDC | ||||
| 限位开关 | 5v，常闭 | ||||
| 首页开关 | 附近的限制 | ||||
| 马达行计数（碳纳米管/转） | 模拟 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 数字 | 2500 | 2500 | 5000 | ||
| 直接编码器半径（mm） | 116.7 | 195.7 | 294.2 | ||
| 电气解决方案 | 电机编码器 | Analog-Fundamental （弧秒） |
8.5263 | 6.7500 | 4.500 |
| 数字 （弧秒） |
0.8526 | 0.6750 | 0.2250 | ||
| 直接的编码器 | Analog-Fundamental （弧秒） |
35.3496 | 21.0797 | 14.0221 | |
| 数字X50 （弧秒） |
0.1767 | 0.1054 | 0.0701 | ||
推荐的控制器
| 模型 | AGC85 | AGC160 | AGC245 | |
|---|---|---|---|---|
| 多轴 | A3200/Npaq | NDRIVE CP20 | NDRIVE CP20 | NDRIVE CP20 |
| 合奏 | 合奏CP20 | 合奏CP20 | 合奏CP20 | |
| 单轴 | 独奏者 | 独奏者CP20 | 独奏者CP20 | 独奏者CP20 |
维
订购信息
AGC系列齿轮驱动测角仪
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AGC85 | 齿轮驱动测角仪，曲率为85mm半径 |
| AGC160 | 齿轮驱动测角仪，曲率为160毫米半径 |
| AGC245 | 齿轮驱动测角仪中，曲率245毫米半径 |
旅游(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TR010 | 有限行程，±5度 |
| -TR015 | 有限行程，±7.5度 |
| -TR020 | 限制旅行，±10度 |
| -TR025 | 有限行程，±12.5度 |
| -TR030 | 限制旅行，±15度 |
| -TR035 | 限制旅行，±17.5度 |
| -TR040 | 有限行程，±20度 |
| -TR045 | 旅行受限，±22.5度 |
| -TR050 | 限制旅行，±25度 |
| -TR060 | 有限行程，±30度 |
| -TR070 | 限制旅行，±35度 |
| -TR080 | 限制旅行，±40度 |
| -TR090 | 限制旅行，±45度 |
电动机(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| m1 | 带数字编码器的无刷伺服电机;AGC85 (BM75配2500线TTL编码器);AGC160 (BM130配备2500线TTL编码器);AGC245(带有5000线TTL编码器的BM200) |
| 平方米 | 带数字编码器和制动器的无刷伺服电机;AGC85 (BM75配2500线TTL编码器);AGC160 (BM130配备2500线TTL编码器);AGC245(带有5000线TTL编码器的BM200) |
| m3 | 无刷伺服电机，1000line 1 Vpp编码器;AGC85 (BM75);AGC160 (BM130);AGC245 (BM200) |
| m4 | 无刷伺服电动机，1000行的1个VPP编码器和制动器;AGC85 (BM75);AGC160 (BM130);AGC245 (BM200) |
运动方向(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -2 | 底部电缆出口，可选定向 |
| -3 | 左侧电缆出口，标准方向 |
| -4 | 顶部电缆出口，可选方向 |
| -5 | 右侧电缆出口，可选定向 |
直接旋转反馈(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -E1 | 增量编码器，1个VPP |
| -E2 | 增量式编码器，数字TTL输出，x50乘法 |
注意：使用AGC阶段具有双反馈回路，将需要的是，驱动马达被配备放大的正弦编码器和编码器适当插补（MXH，MXU或MXR）。
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分，也可能不是。 |