ARMS机械，轴承直接驱动旋转舞台
描述
设计特点
- 设计用于高度精确的运动代
- 速度稳定性为0.0001% / 360度
- 位置分辨率为0.02弧秒
- 有效载荷230公斤
- 集成滑环和可选的旋转接头
- 直接驱动无刷电机选择高速或高扭矩
Aerotech的ARMS系列直接驱动旋转运动模拟器提供优异的角速率，加速度，和定位惯性部件和系统，例如MEMS陀螺仪，惯性测量单元，航空电子设备，和加速度计的测试。
准确的速度和定位
手臂系列的阶段提供了极好的速度和定位控制。配合Aerotech的先进控制系统，分辨率可达0.02弧秒，精度可达±2.5弧秒，重复性可达±0.5弧秒。电机和高性能旋转编码器直接耦合到一个共同的轴。没有齿轮系和机械联轴器意味着没有由滞后、上紧或回差引起的位置误差。该武器的速率分辨率下降到0.001度/秒，速率稳定性为0.0001%。
优越的机械设计
双大口径轴承用于相对于摆动，力矩刚性和可重复性最大限度地提高性能。大直径轴承允许大的有效载荷不影响性能。
无刷直流驱动器
武器系列采用Aerotech的S系列无刷无槽电机最大限度地提高定位性能。S系列电机提供了所有的无刷电机直接驱动的优点 - 无电刷磨损，无齿轮系，以保持和高加速度和高速度。无槽，无铁心设计消除齿槽效应，因此，产生绝对没有转矩脉动。凭借其低固有惯性，优化的电机设计，ARMS能够速度和加速度是比竞争产品高显著的。低惯量和零个间隙使ARMS需要经常改变方向应用的理想解决方案。
灵活的配置
滑环和旋转接头可缓解客户设备的集成标准选项。随着各种桌面样式，以及可选的HDP基座，客户也可以量身ARMS阶段的机械接口，以满足许多不同的需求。
高级用户友好的控制
航空技术费率表由最先进的航空技术控制器和驱动器控制。我们的软件包作为独立的应用程序提供，不需要其他语言或编译器，以及LabVIEW®、C和。net软件接口。用户可以图形化地生成自己的运动配置文件，并使用Aerotech的GUI运动设计器软件自动执行。或者，对于已经拥有自己的运动仿真软件的用户，我们的软件可以轻松地接受速度、位置和加速度相对于时间的文件数组。然后通过我们的运动控制软件下载并在手臂上运行。新万博英超h
规范
武器规范
| ARMS系列 | ARMS150-M1 | ARMS150-M2 | ARMS200-M1 | ARMS200-M2 | ARMS260-M1 | ARMS260-M2 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 宽度 | 146毫米 | 196毫米 | 260毫米 | ||||
| 高度(1) | 183毫米 | 246毫米 | 224毫米 | 249毫米 | 229毫米 | 250毫米 | |
| 孔径(2) | 8毫米 | 25毫米 | |||||
| 总行程 | 360°±连续 | ||||||
| 母线电压 | 高达340 VDC | ||||||
| 最大扭矩(连续) | 2.36 N·m | 7.69 N·m | 11.12 N·m | 15.93 N·m | 19.71 N·m的 | 29.09 N·m | |
| 基本编码器分辨率 | 16200线/转 | 23600行/牧师 | 32400线/转 | ||||
| 准确性(3) | ±2.5弧秒 | ||||||
| 重复性 | ±0.5弧秒 | ||||||
| 最大负载(4) | 轴向 | 30公斤 | 140公斤 | 230公斤 | |||
| 最大负载(4) | 时刻 | 175 N·m | 425 N·m | 650 N·m的 | |||
| 倾斜误差运动 | ±1角秒 | ||||||
| 最大速率(5) | 1500°/ s | ||||||
| 最低比率(6) | 0.002°/秒 | 0.001°/秒 | |||||
| 利率决议(6) | 0.002°/秒 | 0.001°/秒 | |||||
| 汇率稳定(6) | 在360°上 | 0.0001％ | |||||
| 在10° | 0.005％ | ||||||
| 超过1° | 0.05% | ||||||
| 峰值加速度（7） | > 20000°/ s2 | ||||||
| 惯性（空载）（7） | 6600公斤·毫米2 | 9700公斤·毫米2 | 33600公斤·毫米2 | 39800公斤·毫米2 | 115200公斤·毫米2 | 139000公斤·毫米2 | |
| 总质量（7） | 9公斤 | 15公斤 | 22公斤 | 26公斤 | 39公斤 | 44公斤 | |
| 伺服带宽（8） | > 70赫兹（3 dB）的 | ||||||
| 材料 | 铝 | ||||||
| 第一阶段完成 | 黑色阳极氧化处理 | ||||||
| 桌面完成 | 硬涂层（62级洛氏硬度） | ||||||
- 高度可能会随着某些滑环和旋转接头的选择而变化。详见产品尺寸图。
- 光圈不适用于所有的滑环和旋转接头选项。详情请参见订购信息。
- 每个阶段的认证。需要使用的Aerotech控制器。
- 最大负荷是互斥的。
- 最大速率是基于阶段能力。实际速率可能取决于编码器分辨率、负载、放大器总线电压和电机。有关更多信息，请参阅s系列旋转电机。
- 最小速率，速率分辨率和精确率是基于阶段的能力。实际速率，分辨率和精度可能取决于编码器的分辨率。
- 峰值加速度，惯性和总质量基于标准的桌面直径卸载阶段。
- 伺服带宽是基于与标准直径桌面卸载阶段。实际带宽取决于阶段有效载荷的质量和惯性。
维
订购信息
ARMS旋转运动模拟器
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ARMS150 | 旋转运动模拟器 |
| ARMS200 | 旋转运动模拟器 |
| ARMS260 | 旋转运动模拟器 |
桌面(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TT1 | 桌面，米制尺寸安装，雕刻规模 |
| -TT2 | 桌面，英文尺寸安装，刻字刻度 |
| -TT3 | 桌面，光圈，公制尺寸安装，刻字刻度 |
| -TT4 | 台面，光圈，英制尺寸安装，刻字刻度 |
| tt5 | 大直径桌面，公制尺寸安装 |
| -TT6 | 大直径桌面用英语安装尺寸 |
| -TT7 | 大直径桌面，光圈，公制尺寸安装 |
| -TT8 | 大直径台面，孔径，英制尺寸安装 |
电机（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| m1 | 直接驱动无刷无槽电机，标准扭矩 |
| 平方米 | 直接驱动无刷无槽电机，大扭矩 |
滑动环(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -SR01 | 集成滑环，12行，2A最大电流（ARMS150和ARMS200只） |
| -SR02 | 集成滑环，24条线路，2A最大电流 |
| -SR03 | 集成滑环，36线，2A最大电流(仅限ARMS200) |
| -SR04 | 集成滑环，48线，2A最大电流（仅ARMS260） |
| -SR05 | 集成滑环，56线，2A最大电流（仅ARMS200） |
| -SR06 | 集成滑环，72线，2A最大电流(仅限ARMS260) |
| -SR07 | 集成滑环，96线，2A最大电流(仅限ARMS260) |
| -SR08 | 集成滑环，低噪声，12线，1A最大电流（ARMS150和ARMS200只） |
| -SR09 | 集成滑环，低噪音，24线，1A最大电流ARMS150和ARMS200;2A最大电流ARMS260 |
| -SR10 | 集成滑环，低噪音，30线，1A最大电流(仅限ARMS200) |
| -SR11 | 集成滑环，低噪音，48线，2A最大电流(仅限ARMS260) |
| -SR12 | 集成滑环，低噪声，70行，2A最大电流（仅ARMS260） |
| -SR13 | 集成滑环，低噪声，90线，2A最大电流（仅ARMS260） |
-
注意：滑环选项-SR03，-SR05，和-SR08通-SR13都与所有的孔桌面选项不相容（-TT3，-TT4，-TT7，-TT8）。
旋转接头（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -RU1 | 用于空气、真空或非腐蚀性气体的一(1)旋转接头管线，最大120psi |
| -RU2 | 两（2）旋转接头线空气，真空，或无腐蚀性气体，120 psi的最大 |
-
注意:旋转接头选项与所有光圈台面选项(-TT3， -TT4， -TT7， -TT8)不兼容。用于携带液体的旋转接头将需要定制设计，可能导致武器产品的尺寸变化。联系航空技术咨询。
安装基座(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -HDP | 安装底座可调，硬安装能调平脚 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成 - 测试的系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |
附件（订购作为单独的行项目）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| MC-D15-F | 接头配合，15针d-sub母 |
| MC-D15-M | 连接器配对，15针d -接头阳具 |
| MC-D25-F | 接头配合，25针d-sub母 |
| MC-D25-M | 接头配合，25针d-SUB公 |