AXR两轴旋转组件
描述
设计特点
- 多种配置支持一个范围的负荷和精度要求
- 为真空或空气活化工装整体旋转接头
- 高速偏航轴线提供高达1000转
- 高负载齿轮传动或高速，直接驱动倾斜轴配置
- 可选的密封可防止空气中的悬浮粒子的系统
- 可用于限制运动阶段制动器在未通电状态
Aerotech的AXR集成两轴旋转组件为复杂的三维几何形状的一部分提供的高速加工的能力。精密对准系统允许上的半球面准确定位。多个帧大小与指示按或齿轮驱动选项提供了宽范围的负载承载能力的。
直接驱动偏航轴
所有AXR系列旋转组合功能直接驱动偏航（B）轴。相对于齿轮 - 和螺杆驱动技术时，直驱电机具有显著更高的吞吐量和免维护运行。具有高达1000rpm的峰旋转速度时，AXR能够支持高速加工过程。高分辨率编码器使得能够在非常慢的速度运行，同时保持优良的速度调节和定位精度的轴。
高容量倾斜轴
该AXR有直接驱动和齿轮驱动的倾斜（A）轴配置，以满足您的特定应用的性能要求。直驱版本为要求苛刻的应用尽可能高的运行速度和准确性。模块化平衡系统和不同的偏航安装高度可用来抵消平衡负载。倾斜轴线可配备一个制动当断电时保持轴的位置。对于大负载的应用，所述齿轮驱动单元提供显著更高的连续输出转矩，而在电源关断状态下的驱动机构的限制运动。精密消隙齿轮使这个更高的扭矩输出，同时仍然保持出色的精度和可重复性的性能。
物料搬运
所述AXR附带有提供单个气动控制信号给偏航轴桌面客户提供的空气或真空致动工具的整体旋转接头标准。所述AXR也可以与用于最大保持部分挠性的3爪卡盘手动装备。
可扩展的产品解决方案新万博最新版本
与直接驱动和齿轮驱动的平台上，各个偏航表位置，一个可扩展的平衡，标准气动馈通，以及一个可选的3爪卡盘，所述AXR可以被配置为满足大多数的要求两轴旋转组件。
产品规格
AXR规格
| 基本模型 | AXR100 | AXR150 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 倾斜（A）轴 直接驱动 |
偏航（B）轴直接驱动 | 倾斜（A）轴 直接驱动 |
倾斜（A）轴 齿轮传动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
||
| 旅行 | + 10°至-100° | 无限 | + 10°至-100° | + 10°至-100° | 无限 | |
| 准确性（1） | 未校准 | ±145微弧度 （±30弧秒） |
±145微弧度 （±30弧秒） |
±242微弧度 （±50弧秒） |
±145微弧度 （±30弧秒） |
|
| 校准 | ±14.5微弧度 （±3弧秒） |
±14.5微弧度 （±3弧秒） |
±24.2微弧度 （±5弧秒） |
±14.5微弧度 （±3弧秒） |
||
| 解析度 | 0.05弧秒 | 0.08角秒 | 0.04角秒 | 0.04角秒 | 0.05弧秒 | |
| 重复性 （双向）（1） |
1个弧秒 | 1个弧秒 | 5弧秒 | 1个弧秒 | ||
| 倾斜误差运动 | N / A | 5弧秒 | N / A | N / A | 3弧秒 | |
| 轴向误差运动 | N / A | 1.5微米 | N / A | N / A | 1微米 | |
| 径向误差运动 | N / A | 3微米 | N / A | N / A | 2微米 | |
| 正交 | 50微弧度（10弧秒） | 50微弧度（10弧秒） | ||||
| 轴交点 | ±10微米（0.00039英寸） | ±10微米（0.00039英寸） | ||||
| 变速比 | N / A | N / A | 51：1 101：1 161：1 |
N / A | ||
| 最大速度（5） | 720°/ s的 | 1000 RPM | 720°/ s的 | 60°/ s的 30°/ s的 18°/ s的 |
600转 | |
| 最大转矩（连续） | 5.06 N·m的 | 0.48 N·m的 | 11.12 N·m的 | 305 N·m的 605 N·m的 964 N·m的 |
2.85 N·m的 | |
| 系统负载能力 | 15公斤 | 30公斤 | ||||
| 转子惯量（空载） | 无偏移 | 0.070公斤·米2 | 0.00107公斤·米2 | 0.216公斤·米2 | 0.211公斤·米2 | 0.00686公斤·米2 |
| 抵消 | 0.178公斤·米2 | 0.174公斤·米2 | ||||
| 查选项 | 0.212公斤·米2 | 0.207公斤·米2 | ||||
| 级质谱（6） | 无偏移 | 24公斤 | N / A | 45.5公斤 | 44公斤 | N / A |
| 抵消 | 24.4公斤 | N / A | 46.8公斤 | 45.5公斤 | N / A | |
| 查选项 | 24.9公斤 | N / A | 50.7公斤 | 49.4公斤 | N / A | |
| 材料 | 铝 | 铝 | ||||
| MTBF | 20000小时 | 20000小时 | 15000小时 | 20000小时 | ||
- 每个阶段的认证。
- 轴上装载列出。
- 所有错误动作规格在60rpm测得的。
- 对于高速运行，客户有效载荷必须平衡每ISO 1940 G1.0。
- 最大速度上市卸载阶段。齿轮驱动装置的最大速度是变速比的函数。速度是10转，5转，和3rpm下。
- 质量列出是A和B两者的轴的组合质量。
电气规格
| 产品规格 | AXR100 | AXR150 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 倾斜（A）轴 直接驱动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
倾斜（A）轴 直接驱动 |
倾斜（A）轴 齿轮传动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
|
| 驱动系统 | 无槽无刷 直接驱动马达的转矩 |
无槽无刷直驱 力矩电机 |
无槽，与谐波齿轮传动无刷转矩电动机 | 无槽无刷直接驱动力矩电机 | |
| 反馈 | 非接触式旋转编码器 （请参阅订购信息页面上的每转选项计数） |
非接触式旋转编码器 （请参阅订购信息页面上的每转选项计数） |
|||
| 最大总线电压 | 340 VDC | 340 VDC | |||
| 限位开关 | 5 V，常开 | N / A | 5 V，常开 | 5 V，常开 | N / A |
| 首页开关 | 在限制 | N / A | 在限制 | 在限制 | N / A |
推荐控制器
| 轴 | 调节器 | AXR100 / AXR150 |
|---|---|---|
| 多轴 | A3200 | NDRIVE MP10/NDRIVE CP10/Npaq |
| 合奏 | 乐团MP10/乐团CP10/Epaq | |
| 单轴 | 独奏者 | 独奏MP10/独奏CP10 |
外形尺寸
订购信息
AXR两轴旋转组件
| 系列 | 轴配置 | 偏航轴配置 | 刹车选项 | 密封方案 | 配重套件 |
|---|---|---|---|---|---|
| AXR | 100D 150D 150G |
-0 -0E -100 -10℃ -125 -125C |
-B | -S | -CW1到CW8 |
AXR系列（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AXR | 两轴倾斜/偏航旋转组件 |
轴配置（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 100D | 直接驱动倾斜（A）轴和偏航（B）额定轴15公斤最大负荷 |
| 150D | 直接驱动倾斜（A）轴和偏航（B）额定轴线30公斤最大负载 |
| 150G | 齿轮驱动器倾斜（A）与直接驱动偏航（B）轴轴线旋转;额定30公斤最大负载 |
偏航轴配置（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -0 | 偏航（B）轴位于（A）轴的倾斜的旋转中心AXR100D和AXR150x的桌面高度;无重附件支持 |
| -0E | 偏航（B）轴AXR100D的桌面高度和AXR150D位于倾斜（A）轴的旋转中心;包括用于配重平衡到偏移负载附接特征 |
| -100 | 偏航（B）轴线AXR100D桌面高度位于百毫米倾斜（A）轴的旋转中心的上方;包括用于配重平衡到偏移负载附接特征 |
| -10℃ | 偏航（B）与3-颚3.25英寸（82.6毫米）直径的手动滚动卡盘轴线;AXR100D的卡盘爪位于百毫米倾斜（A）轴的旋转中心的上方;包括附接特征为配重来平衡偏移负载和3爪卡盘手册 |
| -125 | 偏航（B）轴线AXR150x桌面高度位于125毫米倾斜（A）轴的旋转中心的上方;包括用于配重平衡到偏移负载附接特征 |
| -125C | 偏航（B）与3-颚5英寸（127毫米）的手动滚动卡盘轴线;AXR150x的卡盘爪位于125毫米倾斜（A）轴的旋转中心的上方;包括附接特征为配重来平衡偏移负载和3爪卡盘手册 |
注：0E选项不可用的齿轮驱动AXRs（150G）。变速箱有足够的保持转矩平衡最大力矩负荷。
制动配置（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -B | 保持为倾斜（A）轴制动器;仅适用于100D和150D的配置 |
密封装置（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -S | 上倾斜（A）和偏航（B）的密封轴，以防止空气中的悬浮粒子进入阶段的入口;密封不保护AXR系统从与流体接触 |
配重配置（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -CW1 | 对于AXR100（-100，-100℃），用于偏移负载范围从配重的试剂盒： -100：23.5牛米至338牛米 -10℃：48 Nm至242牛顿米 |
| -CW2 | 对于AXR100（-100，-100℃），用于偏移负载范围从配重的试剂盒： -100：1.4 Nm至48牛顿米 -10℃：6nm至36nm的 |
| -Cw3 | 配重试剂盒AXR100（-100）41.3牛顿米的偏移负载 |
| -CW4 | 配重试剂盒AXR100（-10℃）为23.4牛米的偏移负载 |
| -CW5 | 配重试剂盒AXR100（-0E）偏移负载范围从10.8 Nm至54.2 Nm，用于 |
| -CW6 | 配重试剂盒AXR100（-0E）偏移负载范围从31.1 Nm至124.4 Nm，用于 |
| -CW7 | 配重试剂盒AXR100（-0E）15.7牛顿米的偏移负载 |
| -CW8 | 配重试剂盒AXR100（-0E）13.1牛顿米的偏移负载 |
- 偏载包括有效载荷和舞台不平衡。
- 配重盒的线性组合可以被用来实现平衡。请参阅图表抗衡，以确定是否应用落在平衡范围内。
集成（必需）
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成 - 测试的系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |