ASRT机械轴承，直接驱动，密封回转级
描述
设计特点
- 完全防护来自任何方向的灰尘和水喷流
- 在大温度范围内工作:-20到+70°C
- 低摩擦密封最小化方向反向滞后，以允许小的，精确的定位
- 30mm时，80mm的和130毫米：具有三个可用的尺寸轴孔选项
- 优异的精度（〜2弧秒）和可重复性（1.5弧秒）
- 轴向载荷的能力130千克
- 高达200rpm的速度连续旋转速度
- 直接驱动电机提供快速精密运动没有齿轮齿隙
在污物或液体存在的恶劣环境中，ASRT密封旋转工作台提供精确的角度定位。该舞台可以在有灰尘或射流的环境中工作。ASRT也可用于切削液存在的地方。应用范围从工业加工自动化到在恶劣环境下的精确传感器定位。在产品环境测试和范围跟踪应用中，ASRT对于精确的旋转运动是有效的。
ASRT系列有三种不同的尺寸，适用于各种负载和电机额定转矩。轴孔的选择在所有大小允许电气，气动，或流体馈通。提供了高精度光学(增量或绝对)非接触式编码器或强大的磁性非接触式编码器，ASRT有许多反馈选项，以满足许多苛刻应用的具体要求。
标准工作温度为ASRT是0至70℃。冰点以下操作需要选购空气净化和干燥剂。空气吹扫阶段可以操作从-20℃至70℃。
外壳和硬涂层桌面上的聚合物基涂料是防腐蚀的标准。舞台可选择棕褐色、黑色和白色的油漆颜色。
高达200转的旋转速度是可用的。所述ASRT包括电接地的轴和外壳，以防止电击和消除RF再辐射，并且被包括壳体接地点。圆形密封连接器是标准的，而选择包括干燥剂筒，空气吹扫选项，安装法兰配件。
优越的机械设计
双大口径轴承用于相对于倾斜误差运动，力矩刚性和可重复性最大限度地提高性能。大直径轴承允许大的有效载荷不影响性能。
无刷直流驱动器
为了最大限度地提高定位的性能，ASRT系列采用Aerotech的无刷无槽电机。该电机具有所有的无刷电机直接驱动的优点 - 无电刷磨损，无齿轮系，以保持和高加速度和高速度。低惯量和零间隙使ASRT需要经常改变方向应用的理想解决方案。
的Aerotech生产一系列伺服放大器和先进的控制器，以提供一个完整的集成包装。
产品规格
ASRT系列规范
| 模型 | ASRT185DR | ASRT245DR | ASRT300DR | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 旅行 | 360°连续 | ||||
| 精度（1）(- o) | -E1或-E2编码器 | 标准 | 194微弧度（40弧秒） | 145微弧度（30弧秒） | 97微弧度（20弧秒） |
| 校准 | 10微弧度（2弧秒） | ||||
| -E3编码器 | 标准 | 243年µrad(50秒弧) | 218年µrad(45秒弧) | N / A | |
| 校准 | 97微弧度（20弧秒） | 97微弧度（20弧秒） | N / A | ||
决议 |
e1编码器 | 0.5微弧度（0.1弧秒） | 0.4µrad(0.08弧秒) | 0.03微弧度（0.06弧度秒） | |
| -E2编码器 | 0.8微弧度（0.16弧度秒） | 0.8微弧度（0.16弧度秒） | 0.8微弧度（0.16弧度秒） | ||
| -E3编码器 | 12.1微弧度（4弧秒） | 11.2微弧度（3弧秒） | N / A | ||
| 双向重复性（1） | 7.3µrad(1.5弧秒) | ||||
| 总倾斜误差运动（1） | 24微弧度（5弧秒） | ||||
| 最大速度（2） | 200转 | 150转 | 100转 | ||
| 最大加速度（2） | 930 rad / s2 | 635弧度/秒2 | 425 rad / s2 | ||
| 光圈 | 30毫米 | 80毫米 | 130毫米 | ||
| 最大转矩（连续） | 2.85 N·m的 | 5.99 N·m | 10.73 N·m | ||
| 装载能力 | 轴向 | 30公斤 | 105公斤 | 130公斤 | |
| 径向 | 25公斤 | 90公斤 | 110公斤 | ||
| 惯性（空载） | 没有光圈 | 0.009公斤·米2 | 0.034公斤·米2 | 0.091公斤·米2 | |
| 光圈 | 0.011公斤·米2 | 0.036公斤·米2 | 0.100公斤·米2 | ||
| 级质谱 | 没有光圈 | 9.5公斤 | 17公斤 | 22.5公斤 | |
| 光圈 | 12.0公斤 | 20.5公斤 | 27.0公斤 | ||
| 材料 | 聚合物 - 彩色的铝/铝硬膜 | ||||
| 平均故障间隔时间（3,4） | 1万小时以上 | ||||
- 每个阶段的认证。
- 应用程序相关的。需要具有足够的电压和电流的适当放大器的选择。
- 应用程序相关的。在0°到70°C之间的干燥环境下工作10,000小时。
- 长期暴露在温度循环和潮湿环境中需要定期维护。
电气规格
| 驱动系统 | 无槽，无刷，直接驱动旋转电机 | |||
| 反馈系统 | e1编码器 | 1 VPP，增量非接触式光学编码器 | ||
| 16384行/牧师 | 23600线/转 | 32768行/牧师 | ||
| -E2编码器 | 绝对，BiSS接口界面，非接触式光学编码器 | |||
| -E3编码器 | 1 VPP，增量非接触式磁性编码器 | N / A | ||
| 900线/转 | 1200线/转 | |||
| 最大总线电压 | 320 VDC | |||
推荐控制器
| 多轴 | A3200 | HLE-MXH/HPE-MXH/CP-MXU/MP-MXU/Npaq |
| 系综 | HLE-MXH/HPE-MXH/CP-MXU/MP-MXU | |
| 单轴 | 独奏者 | HLE-MXH/HPE-MXH/CP-MXU/MP-MXU |
-
ASRT轴向和径向悬臂负载能力 
外形尺寸
订购信息
ASRT机械轴承直接驱动密封旋转舞台
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ASRT185DR | ASRT185DR机械轴承直接驱动密封旋转工作台，框架尺寸185毫米 |
| ASRT245DR | ASRT245DR机械轴承的直接驱动密封的旋转阶段，245毫米帧大小 |
| ASRT300DR | ASRT300DR机械轴承的直接驱动密封旋转台300毫米帧大小 |
光圈(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ——一个 | 通级光圈;30毫米(ASRT185DR);80毫米(ASRT245DR);130毫米(ASRT300DR) |
反馈（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| e1 | 增量式光电编码器，1 Vpp |
| e2 | 绝对光学编码器 |
| e3 | 增量式磁编码器，1 Vpp |
注意:-E3反馈选项不适用于ASRT300DR
外墙涂料颜色（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PNT1 | 沙漠谭 |
| -PNT2 | 黑色 |
| -PNT3 | 白色 |
安装方向(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MT1 | 旋转的垂直轴 |
| -MT2 | 水平旋转轴 |
空气清洗（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PR | 空气净化 |
干燥剂筒（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -DSC | 干燥剂筒 |
法兰安装（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| - f | 法兰安装工具包 |
注：仅适用于-MT1安装方向-F法兰安装套件。
封面（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 简历 | 掩盖罩套件 |
注：仅适用于-MT2安装方向-CV掩盖罩套件。
计量（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PL1 | 计量学，未用性能图校准 |
| -PL2 | 用性能图校准(HALAR)的计量学 |
集成
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成—作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目的分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不被使用或一起装运（例如：仅阶段）。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |