ARMS机械，轴承直接驱动旋转舞台
描述
设计特点
- 设计用于高度精确的运动代
- 在360度的0.0001％速度稳定性
- 位置分辨率0.02弧秒
- 有效载荷230公斤
- 集成的滑环和可选的旋转接头
- 高速或高扭矩直驱无刷电机选项
Aerotech的ARMS系列直接驱动旋转运动模拟器提供优异的角速率，加速度，和定位惯性部件和系统，例如MEMS陀螺仪，惯性测量单元，航空电子设备，和加速度计的测试。
精确的速度和定位
臂家族阶段提供了极好的速度和定位控制。当与Aerotech的高级控制耦合，分辨率可以细如0.02弧秒，精确至±2.5弧秒和可重复性，以±0.5弧秒。电机和高性能的旋转式编码器被直接连接到公共轴上。不存在齿轮系和机械耦合的装置，所造成的滞后，卷取，或游隙没有位置误差。臂具有速率的分辨率降低到0.001度/秒和率稳定至0.0001％。
优越的机械设计
双大口径轴承用于相对于摆动，力矩刚性和可重复性最大限度地提高性能。大直径轴承允许大的有效载荷不影响性能。
无刷直流驱动器
武器系列采用Aerotech的S系列无刷无槽电机最大限度地提高定位性能。S系列电机提供了所有的无刷电机直接驱动的优点 - 无电刷磨损，无齿轮系，以保持和高加速度和高速度。无槽，无铁心设计消除齿槽效应，因此，产生绝对没有转矩脉动。凭借其低固有惯性，优化的电机设计，ARMS能够速度和加速度是比竞争产品高显著的。低惯量和零个间隙使ARMS需要经常改变方向应用的理想解决方案。
灵活的配置
滑环和旋转接头可缓解客户设备的集成标准选项。随着各种桌面样式，以及可选的HDP基座，客户也可以量身ARMS阶段的机械接口，以满足许多不同的需求。
高级用户友好的控制
的Aerotech费率表被控制与国家的最先进的Aerotech控制和驱动器。我们的软件包可以作为单独的应用程序，在无需其它语言或编译器，以及LabVIEW®的，C和.NET软件接口。用户可以用图形生成自己的运动轨迹，并与Aerotech的GUI Motion设计软件自动执行。或者，谁已经拥有了自己的运动模拟软件的用户，我们的软件可以很容易地接受文件与速度，位置和加速度对时间的曲线的阵列。这被下载，并通过我们的运动控制软件的运行ARMS。新万博英超h
产品规格
ARMS规格
| ARMS系列 | ARMS150-M1 | ARMS150-M2 | ARMS200-M1 | ARMS200-M2 | ARMS260-M1 | ARMS260-M2 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 宽度 | 146毫米 | 196毫米 | 260毫米 | ||||
| 高度（1） | 183毫米 | 246毫米 | 224毫米 | 249毫米 | 229毫米 | 250毫米 | |
| 光圈（2） | 8毫米 | 25毫米 | |||||
| 总行程 | ±360°连续 | ||||||
| 母线电压 | 高达340 VDC | ||||||
| 最大转矩（连续） | 2.36 N·m的 | 7.69 N·m的 | 11.12 N·m的 | 15.93 N·m的 | 19.71 N·m的 | 29.09 N·m的 | |
| 基本编码器分辨率 | 16200线/转 | 23600线/转 | 32400线/转 | ||||
| 准确性（3） | ±2.5弧秒 | ||||||
| 重复性 | ±0.5弧秒 | ||||||
| 最大负荷（4） | 轴向 | 30公斤 | 140公斤 | 230公斤 | |||
| 最大负荷（4） | 时刻 | 175 N·m的 | 425 N·m的 | 650 N·m的 | |||
| 倾斜误差运动 | ±1个弧秒 | ||||||
| 最大速率（5） | 1500℃/ s的 | ||||||
| 最低价格（6） | 0.002°/ s的 | 0.001°/ s的 | |||||
| 率分辨率（6） | 0.002°/ s的 | 0.001°/ s的 | |||||
| 汇率稳定（6） | 在360°上 | 0.0001％ | |||||
| 超过10° | 0.005％ | ||||||
| 超过1° | 0.05％ | ||||||
| 峰值加速度（7） | > 20000°/秒2 | ||||||
| 惯性（空载）（7） | 6600公斤·毫米2 | 9700公斤·毫米2 | 33600公斤·毫米2 | 39800公斤·毫米2 | 115200公斤·毫米2 | 139000公斤·毫米2 | |
| 总质量（7） | 9公斤 | 15公斤 | 22公斤 | 26公斤 | 39公斤 | 44公斤 | |
| 伺服带宽（8） | > 70赫兹（3 dB）的 | ||||||
| 材料 | 铝 | ||||||
| 第一阶段完成 | 黑色阳极氧化处理 | ||||||
| 桌面完成 | 硬涂层（62级洛氏硬度） | ||||||
- 高度可能与某些滑环和旋转接头选项而变化。见产品尺寸图的更多细节。
- 光圈不适用于所有的滑环和旋转接头选项。详情请参见订购信息。
- 每个阶段的认证。需要使用的Aerotech控制器。
- 最大负荷是互斥的。
- 最大速率是基于阶段的能力。实际速率可取决于编码器的分辨率，负载，放大器母线电压和电机。请参阅S系列回转马达以获取更多信息。
- 最小速率，速率分辨率和精确率是基于阶段的能力。实际速率，分辨率和精度可能取决于编码器的分辨率。
- 峰值加速度，惯性和总质量基于标准的桌面直径卸载阶段。
- 伺服带宽是基于与标准直径桌面卸载阶段。实际带宽取决于阶段有效载荷的质量和惯性。
外形尺寸
订购信息
ARMS旋转运动模拟器
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ARMS150 | 旋转运动模拟器 |
| ARMS200 | 旋转运动模拟器 |
| ARMS260 | 旋转运动模拟器 |
桌面（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TT1 | 桌面，公制尺寸安装，刻有刻度 |
| -TT2 | 桌面，英国维安装，刻有刻度 |
| -TT3 | 桌面，光圈，度量维度安装，刻刻度 |
| -TT4 | 桌面，光圈，英国维安装，刻有刻度 |
| -TT5 | 大直径桌面，公制尺寸安装 |
| -TT6 | 大直径桌面用英语安装尺寸 |
| -TT7 | 大直径桌面，光圈，公制尺寸安装 |
| -TT8 | 大直径桌面，光圈，英语尺寸安装 |
电机（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -M1 | 直接驱动无刷无槽电机，标准扭矩 |
| -M2 | 直接驱动无刷无槽电机，高扭矩 |
滑环（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -SR01 | 集成滑环，12行，2A最大电流（ARMS150和ARMS200只） |
| -SR02 | 集成滑环，24行，2A最大电流 |
| -SR03 | 集成滑环，36条线，2A最大电流（仅ARMS200） |
| -SR04 | 集成滑环，48线，2A最大电流（仅ARMS260） |
| -SR05 | 集成滑环，56线，2A最大电流（仅ARMS200） |
| -SR06 | 集成滑环，72线，2A最大电流（仅ARMS260） |
| -SR07 | 集成滑环，96行，2A最大电流（仅ARMS260） |
| -SR08 | 集成滑环，低噪声，12线，1A最大电流（ARMS150和ARMS200只） |
| -SR09 | 集成滑环，低噪声，24线，ARMS150和ARMS200 1A最大电流;2A与ARMS260最大电流 |
| -SR10 | 集成滑环，低噪声，30线，1A最大电流（仅ARMS200） |
| -SR 11 | 集成滑环，低噪声，48线，2A最大电流（仅ARMS260） |
| -SR 12 | 集成滑环，低噪声，70行，2A最大电流（仅ARMS260） |
| -SR13 | 集成滑环，低噪声，90线，2A最大电流（仅ARMS260） |
-
注意：滑环选项-SR03，-SR05，和-SR08通-SR13都与所有的孔桌面选项不相容（-TT3，-TT4，-TT7，-TT8）。
旋转接头（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -RU1 | 一（1）旋转式活接头线空气，真空，或无腐蚀性气体，120 psi的最大 |
| -RU2 | 两（2）旋转接头线空气，真空，或无腐蚀性气体，120 psi的最大 |
-
注：旋转接头选项都与所有的光圈桌面选项（-TT3，-TT4，-TT7，-TT8）不兼容。携带液体旋转接头将需要定制的设计，可能导致尺寸变化的ARMS产品。联系艾特航空来电咨询。
安装底座（选配）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -HDP | 安装带有可调，硬安装能够水平支脚基座 |
集成（必需）
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成 - 测试的系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |
附件（订购作为单独的行项目）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| MC-D15-F | 接头配合，15针d-sub母 |
| MC-D15-M | 连接器配合，15针d-子公 |
| MC-D25-F | 接头配合，25针d-sub母 |
| MC-D25-M | 接头配合，25针d-SUB公 |