描述

设计特点

• 高扭矩输出，直接驱动无刷伺服电机
• 无齿轮设计，可用于出色的速度稳定性
• 出色的摇摆和跳动
• 直接耦合，高精度旋转编码器
• 大直径清晰孔径

Aerotech的ADRT系列直驱旋转级可提供卓越的角度定位和速度控制。应用范围从索引到高速激光加工到精密晶圆检查。

优越的机械设计

双大直径轴承用于最大化性能方面的摆动，力矩刚度和重复性。大直径轴承允许大载荷而不影响性能。

无刷直接驱动

为了最大化定位性能，ADRT系列采用Aerotech的s系列无刷，无槽电机。此电机具有无刷直驱电机的所有优点-无刷磨损，无齿轮传动保持和高加速度和高速度。因为它是一个无槽，无铁的设计，有零齿槽，这意味着绝对没有扭矩波纹。

凭借其较低的固有惯性和优化的电机设计，ADRT能够速度和加速度明显高于其他竞争产品。与给定扭矩范围内的竞争产品相比，这些阶段具有较低的高度曲线。

低惯性和零间隙使ADRT成为需要频繁定向变化的应用的理想解决方案。

准确的定位

线计数范围从每革命的3600到5400行。当与Aerotech的MXH系列分辨率倍增器耦合时，分辨率可以像0.12弧形秒一样精细。新万博最新版本

电机和高性能旋转编码器直接连接到公共轴。没有齿轮训练和机械联轴器意味着没有由滞后，卷绕或间隙引起的位置误差。

灵活的配置

选项包括高精度轴承，可提高精度，光滑度和耗尽性能。滑圈和旋转工会可易于易于定制工具的集成，并且保持制动器可用于在大型脉冲载荷或从电动机中取出电源时限制舞台的移动。

ADRT配备了集成到外部外壳的“t型槽”。这些槽可以用来水平安装表或附加自定义应用程序特定的夹具。

Aerotech生产各种伺服放大器和先进的控制器，以提供完整的集成包。

规格

ADRT系列规范

1. ADRT100带-25D连接器的总线电压限制为160 V.
2. 校准精度要求-PL2选项和Aerotech控制。
3. 可重复性和准确性取决于编码器分​​辨率。要实现所列规格，编码器分辨率必须为0.36弧或更少。
4. 规格为单轴系统。多轴系统的性能取决于负载和工作点。多轴或非标应用请咨询工厂。
5. 力矩载荷基于5年的连续旋转250 rpm，施加最大轴向载荷。低速和/或低占空比应用的较大时刻载荷。咨询Aerotech以获取更多信息。

ADRT系列规范

1. 校准精度要求-PL2选项和Aerotech控制。
2. 可重复性和准确性取决于编码器分​​辨率。要实现所列规格，编码器分辨率必须为0.36弧或更少。
3. 规格为单轴系统。多轴系统的性能取决于负载和工作点。多轴或非标应用请咨询工厂。
4. 力矩载荷基于5年的连续旋转250 rpm，施加最大轴向载荷。低速和/或低占空比应用的较大时刻载荷。咨询Aerotech以获取更多信息。

ADRT Encoder选项的最大速度

尺寸

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订购信息

ADRT机械直接驱动旋转级

阶段高度(必需)

电动机(必需)

注意:仅适用于ADRT260。

反馈（必填）

连接器(必需)

注:只适用于ADRT100。

后密封（可选）

注:只适用于ADRT100。

空气吹扫（可选）

注:只适用于ADRT100。

制动（可选）

注意：仅适用于ADRT150和ADRT200。没有限量旅行选项。

有限的旅行（可选）

注意:ADRT100不可用。没有刹车选项。

trxxx选项包括电气限制和机械硬停止。在标称行程和电气限制之间，每边有额外的1.5度，在标称行程和机械硬停之间，每边有额外的5度。(例如:TR90具有+/- 45度公称行程，电气极限之间的+/- 46.5度行程和机械硬停之间的+/- 50度行程。)

计量学（必填）

集成（必填）

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使您的系统全面运行。以下标准集成选项可用于该系统。如果您不确定需要哪种集成级别，或者您希望为您的系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。