AMG-LP低轮廓直接驱动框架
描述
设计特点
- 方位角和仰角的连续360度旋转包括内置滑环
- 高精度的角度位置和速率能力
- 直接驱动的无刷伺服电机产生零回差
- 免费COG-设计出色的速度稳定性
- 可容纳直径200毫米的负载
- 低维护成本和高可靠性提供最低的拥有成本
航空技术的AMG-LP(低轮廓)位置和速率常平架安装件提供超精确的角度位置，速度和加速度的发展和广泛范围的系统的生产测试。在AMG-LP系列是理想的高速引导光学，激光，天线和传感器，以精确定点的角度。典型的应用包括导弹寻的检测和校准，光电传感器和FLIR测试，在真空传感器的光学测试，并且惯性传感器，例如陀螺仪，MEMS，和加速计的角度检测。在AMG-LP万向提供价格实惠的高性能。最优质的电机，轴承和编码器集成到精密加工的外壳，以确保卓越的性能。
薄型
通过整合我们的低姿态直接驱动旋转阶段，AMG-LP系列有能力的速度和加速度远远高于其他竞争产品的这种规模。在给定的扭矩范围内，与竞争产品相比，这些框架具有较低的轮廓。这导致一个更小和更有效的框架在许多应用中，梁的高度和腔体的体积是最重要的。
精准360°定位及速率生成
直接驱动无刷转矩电机，与稀土类磁铁和高精度角度换能器直接耦合到精密轴准确和平滑360°连续运动。不存在齿轮系和其它驱动机构消除位置误差的贡献由于机械滞后和齿隙。直接耦合的高分辨率位置反馈装置确保高度准确和可重复的定位。
广泛的性能反馈等级是可用的。典型的线平衡分辨率范围从0.87到0.32µrad Aerotech控制。内置的方位滑动环提供了连续旋转，没有电缆包装。
镜和备用有效载荷住宿
各种反射镜细胞直径的可用于标准光学应用。我们还提供针对各种设备接口的自定义负载连接解决方案。新万博最新版本每个万向架镜单元可被修改或以不同形状的细胞所替代，以容纳传感器或其它奇怪形状的有效载荷。
直接驱动电机的出色的控制能力
为了最大限度地提高定位和速度性能，AMG-LP万向支架使用Aerotech的高扭矩S系列无刷无槽伺服电机。这些电机都的无刷电机直接驱动的优点 - 无电刷磨损，无齿轮系维护，高加速度和高速度。既然是无槽，无铁心设计，有齿槽效应为零，这意味着绝对不会有转矩脉动。这导致整个旅行和更精确的定位平滑的运动。这些马达在不同绕组结构将工作与高或低电压的电源可用。
产品规格
AMG-LP规范
| 模型 | AMG100LP | AMG150LP | AMG200LP | |
|---|---|---|---|---|
| 旅行 | 360°连续,AZ / EL | |||
| 最大总线电压 | 340 VDC | |||
| 最大转矩（连续） | 方位 | 2.36 N·m的 | 2.36 N·m的 | 5.99 N·m |
| 海拔 | 0.48 N·m的 | 0.48 N·m的 | 2.36 N·m的 |
|
| 通光孔径直径 | 95毫米 | 144.3毫米 | 193.8毫米 | |
| 精度（1） | ±24微弧度到±192微弧度（±5至±40弧秒） | |||
| AZ重复性（2） | 19.4µrad(4弧秒) | |||
| EL重复性（2） | 14.5微弧度（3弧秒） | 19.4µrad(4弧秒) | ||
| 最大转速（3） | 100转 | |||
| 最大负载能力 | 6.8公斤 | 16公斤 | ||
| 轴摆动 | 97微弧度（20弧秒） | |||
| 正交 | 72年µrad弧(15秒) | |||
| 标准完成 | 黑色阳极氧化处理与硬涂层的细胞 | |||
| 最大成分直径 | 103毫米 | 153.7毫米 | 205毫米 | |
| 标称元件厚度 | 19毫米 | 30毫米 | 40.9毫米 | |
| 质量（无反光镜） | 9.5公斤 | 11.1公斤 | 21.5公斤 | |
| 惯性阿兹（4） | 0.046 kg-m2 | 0.088公斤-m的2 | 0.275公斤-m的2 | |
| 惯性厄尔（4） | 0.001 kg-m2 | 0.004公斤-m的2 | 0.014公斤-m的2 | |
| 高度镜中心线 | 181毫米 | 220毫米 | 254毫米 | |
- ±24微弧度校准（HALAR）;±192微弧度的未校准。
- 重复性和准确性依赖于编码器的分辨率。为了达到上市规格，编码器的分辨率必须是0.36弧秒或更少。
- 基于阶段能力最大速度;最大应用速度可由系统的数据速率和系统分辨率的限制。
- 空载惯性。
外形尺寸
订购信息
AMG-LP薄型直接驱动平衡环
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| amg - 100 | AMG100低调的直接驱动万向节 |
| AMG-150 | AMG150低调的直接驱动万向节 |
| amg - 200 | AMG200低轮廓直接驱动万向节 |
反馈（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| e1 | 增量编码器，1 Vpp |
| e2 | 增量式编码器，TTL，X5插 |
| e3 | 增量编码器，TTL, x10插值 |
| e4 | 增量编码器，TTL, x25插值 |
| e5 | 增量式编码器，TTL，X50插 |
计量（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PL1 | 计量学，未用性能图校准 |
| -PL2 | 计量，校准（HALAR）wtih性能曲线 |
集成（必需）
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成—作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |