AMG万向节
描述
设计特点
- 连续360度旋转方位角和仰角,包括内置滑环
- 高精度角位置和速度能力
- 直接驱动无刷伺服电机导致零反弹
- 无齿轮设计,速度稳定性突出
- 容纳载荷直径达600毫米
- 低维护和高可靠性提供最低的拥有成本
航空技术公司的AMG位置和速率万向节安装提供超精确的角度位置,速度和加速度,为开发和生产测试的广泛的系统。该AMG系列是理想的指导光学,激光,天线和传感器在高速非常精确的指向角度。典型的应用包括导弹导引头测试和校准、激光雷达、电光传感器和FLIR测试、机载目标跟踪、真空中天基传感器的光学测试以及陀螺仪、MEMS、加速度计和惯性基准装置等惯性传感器的角度测试。AMG框架设计采用了最新的航空技术旋转舞台设计改进,以提供高性能的负担得起的价格。最好的质量电机,轴承和编码器集成到精密加工的外壳,以确保峰值性能。AMG位置和速率框架提供精确的角度运动,满足客户对Aerotech产品的高性能要求。
精确的360°定位和速率的产生
直接驱动无刷力矩电机,配有稀土磁铁和高精度角度传感器,直接连接到精密轴上,实现360°连续精确平稳的运动。由于没有齿轮传动系统和其他传动机构,消除了由于机械滞后和齿隙造成的位置误差。直接耦合的高分辨率位置传感器确保了高精度和可重复的定位。
绩效反馈等级A宽范围可用。典型的线路万向分辨率为1.0〜0.13微弧度与的Aerotech控制。内置的方位滑环提供了与没有电缆连续旋转包裹起来。
直接驱动电机的杰出的控制
为了最大限度地提高定位和速度性能,AMG万向支架使用Aerotech的高扭矩S系列无刷无槽伺服电机。这些电机都的无刷电机直接驱动的优点 - 无电刷磨损,无齿轮系,以保持和高加速度和高速度。既然是无槽,无铁心设计,有齿槽效应为零,这意味着绝对不会有转矩脉动。这导致整个旅行和更精确的定位平滑的运动。这些马达在不同绕组结构将工作与高或低电压的电源可用。
优越的机械设计特点
大直径,匹配集ABEC-7轴承最大化相对于摆动,力矩刚性和旋转摩擦性能。大直径轴承允许大有效负载容量而不会降低性能。铸造万向轭提供高的刚度,以保持在动态条件下万向精度。旅行限制,hardstops和制动器可作为标准选项。
镜像和备用有效载荷调节
各种各样的镜像细胞直径可用于标准光学应用。我们还提供自定义负载附件解决方案,以适应各种设备接口。新万博最新版本每个框架镜细胞可以修改或替换为不同的形状细胞,以适应传感器或其他奇形怪状的有效载荷。我们理解客户的有效载荷是不同的,我们的工程师有各种各样的解决方案来实现偏移CG有效载荷。新万博最新版本
规范
AMG规格
模型 | AMG-200 | AMG-300 | AMG-400 | amg - 500 | amg - 600 | |
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旅行 | 360°连续,AZ / EL | |||||
最大总线电压 | 340 VDC | |||||
最大扭矩(连续) | 方位 | 2.85 N·m | 11.12 N·m | 11.12 N·m | 19.71 N·m的 | 19.71 N·m的 |
海拔高度 | 2.85 N·m | 2.85 N·m | 2.85 N·m | 11.12 N·m | 11.12 N·m | |
清除孔径(1) | 194毫米 | 292毫米 | 394毫米 | 489毫米 | 591毫米 | |
准确性 | ±24至±144微弧度(2)(±5 ~±30弧秒) | |||||
重复性 | µrad±2.4(±0.5弧秒) | |||||
最大旋转速度(3) | 100rpm下 | 100rpm下 | 100rpm下 | 50rpm下 | 50rpm下 | |
最大负载能力 | 20公斤 | 40公斤 | 40公斤 | 70公斤 | 70公斤 | |
轴摆动 | 48微弧度(10弧秒) | |||||
正交性 | 24µrad(5弧秒) | |||||
标准完成 | 黑色阳极氧化与硬涂电池 | |||||
马克斯组件直径(5) | 206毫米 | 306毫米 | 407毫米 | 509毫米 | 610毫米 | |
名义组件厚度 | 41毫米 | 54毫米 | 64毫米 | 95毫米 | 102毫米 | |
质量(没有镜子) | 29公斤 | 47公斤 | 54公斤 | 116公斤 | 137公斤 | |
惯性AZ(6) | 0.97 kg-m2 | 1.877公斤-m的2 | 2.71 kg-m2 | 10.4 kg-m2 | 14.94 kg-m2 | |
惯性EL(6) | 0.019 kg-m2 | 0.105公斤-m的2 | 0.27公斤-m的2 | 0.974 kg-m2 | 2.33 kg-m2 | |
AZ光圈当滑环删除(亚利桑那州旅游必须限制) | 50毫米 | 75毫米 | 75毫米 | 100毫米 | 100毫米 | |
滑环孔 | 12.7毫米 | 12.7毫米 | 12.7毫米 | 38.1毫米 | 38.1毫米 |
- 特殊的电池适配器和滑环总成可按特殊订单提供。
- ±24微弧度校准;±144微弧度的未校准。
- 最大速度基于舞台能力;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- 使用x500乘法作为编码器。更高的分辨率。新万博最新版本
- 公差等于+ 0 / -0.25。
- 卸载惯性。
维
订购信息
AMG系列直接驱动万向节
选项 | 描述 |
---|---|
AMG-200 | AMG200直接驱动万向节,200毫米公称口径 |
AMG-300 | AMG300直接驱动万向节,300毫米公称口径 |
AMG-400 | AMG400直接驱动万向节,公称口径400mm |
amg - 500 | AMG500直接驱动万向节,500毫米标称孔径 |
amg - 600 | AMG600直接驱动万向节,公称孔径600毫米 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-E1 | 增量编码器,1个VPP |
-E2 | 增量编码器,TTL, x5插值 |
-E3 | 增量编码器,TTL, x50插值 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
pl1 | 计量,具有性能地块未校准 |
-PL2 | 计量学,校准(HALAR) wtih性能图 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成 - 测试的系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是,也可能不是更大系统的一部分。 |