AOM360D直接驱动万向节

描述

设计特点

  • 两轴连续360度旋转
  • 高轴定位精度和重复性
  • 低轴摆动和正交
  • 直接驱动无刷伺服电机
  • 高精度感应反馈
  • 免费COG-设计出色的速度稳定性
  • 容纳负载可达直径500毫米
  • 可用真空兼容的版本

Aerotech的AOM360D定位系列万向节坐骑提供超精确的仰角定位。最好的质量的电机，轴承和传感器被纳入精密加工的外壳，以确保最高性能。

所述AOM360D系列中放置万向支架是理想的，必须精确地定位在方位角和仰角的部件，例如传感器和光学器件的自动测试。其它应用包括校准，激光光束转向，目标获取和跟踪，照相机和望远镜扫描和指向。

精确的360°定位

直接驱动无刷力矩电机，结合稀土磁体和高精度传感器，直接耦合到精密轴上，实现360°精确平滑的连续运动。由于没有齿轮传动系统和其他传动机构，消除了由于机械迟滞和间隙造成的位置误差。直接耦合的高分辨率感应同步器位置传感器确保高精度和可重复定位，框架精度低至±5μrad（±1弧秒）。

优越的机械设计特点

大直径，匹配集ABEC-7轴承最大化相对于摆动，力矩刚性和旋转摩擦性能。甲厚壁，精密磨削的轴进一步最小化摇摆。大直径轴承允许大的有效载荷不影响性能。与调平螺钉三个螺纹孔提供一种方便的手段，以对准所述光学轴的万向支架轴。

镜和备用有效载荷住宿

各种反射镜细胞直径的可用于标准光学应用。我们还提供定制的有效载荷连接解决方​​案，以适应不同的设备接口。新万博最新版本每个万向架镜单元可被修改或以不同形状的细胞所替代，以容纳传感器或其它奇怪形状的有效载荷。我们了解客户的有效载荷各不相同，我们的工程师有多种解决方案，以实现抵消CG的有效载荷。新万博最新版本

直接驱动电机的出色的控制能力

为了最大限度地提高定位性能，AOM360D光学架采用Aerotech的S系列无刷无槽伺服电机。该电机具有所有的无刷电机直接驱动的优点 - 无电刷磨损，无齿轮系，以保持和高加速度和高速度。既然是无槽，无铁心设计，有齿槽效应为零，这意味着绝对不会有转矩脉动。这导致整个旅行和更精确的定位平滑的运动。

应用实例

AOM360D视频跟踪 AOM360D望远镜定位 AOM360D激光扫描，瞄准或跟踪

产品规格

AOM360D规格

模型 AOM360D-20 AOM360D-30 AOM360D-40 AOM360D-50
旅行 360°连续，方位和仰角
净孔径（1） 193.5毫米 292.1毫米 393.7毫米 489.0毫米
机械传动系统 直接驱动无刷伺服电机
准确度（3） ±10微弧度
（±2弧秒）		 ±10微弧度
（±2弧秒）		 ？5微拉德
（±1弧秒）		 ？5微拉德
（±1弧秒）
重复性 ±2.5微弧度
（±0.5弧秒）		 ±2.5微弧度
（±0.5弧秒）		 ±2.5微弧度
（±0.5弧秒）		 ±2.5微弧度
（±0.5弧秒）
分辨率 0.27微拉德（±0.055弧秒）
反馈 感应同步器（直径为7; 720个极） 感应同步器（直径12；720极）
最大转速（2） 100转/分 100转/分 50转/分 50转/分
最大负荷参数 直径 203.2毫米 304.8毫米 406.6毫米 508.0毫米
厚度 40.6毫米 53.3毫米 63.5毫米 88.9毫米
重量 20公斤 20.0千克 50.0公斤 50.0公斤
轴摆动 方位角 14.6微弧度（3弧秒）
海拔 24.3微弧度（5弧秒）
正交 48.5微弧度（10弧秒）;12微弧度（2弧秒）可选
块 84公斤 91公斤 208千克 234公斤
AZ惯性 1.62公斤-m的2 2.5公斤-m的2 9公斤-m的2 12.53公斤-m的2
EL惯性 0.019公斤-m的2 0.105千克米2 0.27千克米2 0.974公斤-m的2
材料 钢AZ壳体和轭;铝EL壳体和镜单元
标准完成 漆：纹理环氧（Polane-T），卵石灰颜色
  1. 特种电池适配器和可通过特殊订单滑环组件。
  2. 基于阶段能力的最大速度。最大应用速度可由系统的数据速率和系统分辨率的限制。
  3. 需要的Aerotech控制和轴校准。
  • 自AOM360D

外形尺寸

订购信息

AOM360D系列光学支架

元大小（必需的）

选择权 描述
-200 直径200 mm的电池
-300 直径为300 mm的电池
-400个 直径400 mm的电池
-500个 直径500mm的电池

集成（必需）

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望与您的系统自定义集成支持，请咨询Aerotech。
μ-TAS 集成-测试为系统
测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
-TAC 集成 - 测试的组件
测试项目和个人项目的分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不被使用或一起装运（例如：仅阶段）。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分