AMG-GR齿轮传动平衡环
描述
设计特点
- 经济，高精度，两轴框架设计
- 从90度行进到可用的连续旋转
- 可用的圆形（100〜300毫米），定制单元
- 前表面反射和居中单元格选项
- 为提高精度/可重复性直接编码器选项
- 可用的伺服和步进电机
在AMG-GR系列齿轮驱动电动平衡环提供了经济，高精度的仰角过方位角定位。这些万向节使用的是健壮和经济的AGR-系列旋转阶段的主定位元件构建的。在AMG-GR是多种标准行程范围使用。由于设计的灵活性，个性化的旅行很容易适应。各种精度等级，电机类型，和电池设计的使这个理想阶段系列应用范围从传感器校准到激光光束转向。
单元设计的多功能性
在AMG-GR标配圆形细胞范围从100mm至300mm直径。电池安装地点包括居中（平衡）细胞或其中光学器件的前面位于旋转轴的前表面反射的选项。特殊的配置是可用的，以适应非圆形光学，摄像机，传感器，和圆形光学超过300毫米的直径。由于模块化的设计方法中，每个万向架镜单元可以很容易地修改或不同形状的细胞所替代，以容纳传感器或其它非对称形状的有效载荷。
灵活的选项
在AMG-GR可以用无刷伺服或步进电机来配备。匹配驱动和控制的全范围是可用于一个完整的单源解决方案。
对于需要高准确性和可重复性的应用中，直接编码器安装到所述细胞和轭是可用的。真空兼容的版本也可以。
产品规格
AMG-GR规格
| 模型 | AMG100GR | AMG150GR | AMG200GR | AMG300GR | |
|---|---|---|---|---|---|
| 旅行（1） | 180°，连续旋转（方位），90°，315°，和连续的旋转（高程） | ||||
| 通光孔径 | 100毫米 | 150毫米 | 200毫米 | 300毫米 | |
| 精度（2） | 未校准 | 方位角：0.87毫弧度（180弧秒） 海拔：0.87毫弧度（180弧秒） |
方位角：0.58毫弧度（120弧秒） 海拔：0.58毫弧度（120弧秒） |
||
| 校准 | 方位角：0.29毫弧度（60弧秒） |
方位角：0.24毫弧度（50弧秒） 海拔：0.24毫弧度（50弧秒） |
|||
| 与直接编码未校准 | 方位角：97微弧度（20弧秒） |
||||
| 与直接编码器校准 | 方位角：58微弧度（12弧秒） |
方位:49µrad(10弧秒) 海拔：49微弧度（10弧秒） |
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| 重复性 （双向）（2） |
没有直接编码器 | 方位角：0.22毫弧度（45弧秒） 仰角:0.22 mrad(45弧秒) |
|||
| 随着直接编码器 | 方位角：39微弧度（8弧秒） 海拔：39微弧度（8弧秒） |
方位角：29微弧度（6弧秒） 海拔：39微弧度（8弧秒） |
方位角：29微弧度（6弧秒） 海拔：29微弧度（6弧秒） |
||
| 倾斜误差运动 | 49微弧度（10弧秒） | ||||
| 正交 | 73微弧度（15弧秒） | ||||
| 齿轮传动比 | 方位角：51：1。海拔：51：1 | 方位角：51：1。海拔：51：1 | 方位：85：1海拔：67：1 | 方位角：117：1。海拔：85：1 | |
| 最大速度（3） | 伺服电动机 | 180°/ s的 | |||
| 步进电机 | 60°/ s的 | 40°/秒（方位角） 60°/秒（高程） |
40°/ s的 | ||
| 方位孔径 （可与180度方位行程只） |
50毫米 | 50毫米 | 100毫米 | 150毫米 | |
| 最大。承载量 | 12公斤 | 15公斤 | 25公斤 | 45公斤 | |
| 最大扭矩负载到AZ/EL轴的偏移加载 | 2.5牛顿·米 | 2.5牛顿·米 | 3.5牛顿·米 | 12 N·m的 | |
| 质量（与BMS伺服电机） | 标准 | 9.7公斤 | 11.9公斤 | 18.7公斤 | 32.2公斤 |
| 直接编码器 | 11.1公斤 | 13.3公斤 | 20.8公斤 | 35.1公斤 | |
| 材料 | 铝 | ||||
- 自定义应要求提供旅行。
- 每个阶段的认证。的规格是每个轴。
- 最大速度和负载相关。联系方式和艾特航空应用工程师。如果不平衡负载都存在。需要具有足够的电压和电流的适当放大器的选择。
电气规格
| AMG100GR | AMG150GR | AMG200GR | AMG300GR | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动系统 | 精度蜗轮与无刷电动机或步进电动机 | ||||
| 反馈 | 标准 | 旋转型伺服反馈： 选择TTL数字编码器或间1 VPP模拟编码（参见订购选项表） |
|||
| 直接编码器 | 非接触式旋转编码器直接安装在AZ / EL级轴 | ||||
| 方位角:15744线/转速仰角:15744线/转速 | 方位角:15744线/转速仰角:15744线/转速 | 方位：23600线/转海拔：18000线/转 | 方位：31488线/转 海拔：23600线/转 |
||
| 最大总线电压 | BM | 80 VDC | 80vdc(仰角)340 VDC(方位角) | 340 VDC | |
| BMS | 340 VDC | ||||
| SM（1） | 40 VDC | ||||
| 限位开关 | 5 V，常闭 | ||||
| 家里的开关 | 附近的限制（有限行程舞台版） | ||||
- 对于带有Aerotech控制器的SM电机，放大器总线电压是列出的2倍值。
推荐控制器
| 多轴 | A3200 | NDRIVE MP/NDRIVE CP/Npaq |
| 系综 | 乐团MP/合奏CP/Epaq | |
| 单轴 | 独奏者 | 独奏MP/独奏CP |
外形尺寸
订购信息
AMG-GR齿轮传动万向节
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AMG100GR | AMG100GR齿轮驱动万向节用100毫米直径的通光孔径 |
| AMG150GR | AMG150GR齿轮驱动万向节与直径150毫米清晰的孔径 |
| AMG200GR | AMG200GR齿轮驱动万向节用200毫米直径的通光孔径 |
| AMG300GR | AMG300GR齿轮驱动万向节300毫米直径的通光孔径 |
细胞（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -CL0 | 没有细胞 |
| -CL1 | 前表面反射细胞 |
| -CL2 | 核心的细胞 |
直联旋反馈（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -E1 | 增量编码器，1 VPP，每一个轴 |
| -E2 | 增量编码器，数字TTL输出，X5乘法，每一个轴 |
| -E3 | 增量编码器，数字TTL输出，X50乘法，每一个轴 |
方位角旅游（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TR180 | 限制旅行，+/- 90度 |
| -TRCNT | 持续运行 |
方位电机（必需的）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -M0 | 无马达 |
| -M1 | BMS35无刷伺服电机与2000线TTL编码器（AMG100GR，AMG150GR） 配备2500线TTL编码器的BMS60无刷伺服电机(AMG200GR, AMG300GR) |
| -M2 | BMS35无刷伺服电动机以2000行TTL编码器和制动器（AMG100GR，AMG150GR） BMS60无刷伺服电机2500行TTL编码器和制动器（AMG200GR，AMG300GR） |
| -M3 | BMS35无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器（AMG100GR，AMG150GR） BMS60无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器（AMG200GR，AMG300GR） |
| -M4 | BMS35无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器和制动器（AMG100GR，AMG150GR） BMS60无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器和制动器（AMG200GR，AMG300GR） |
| -M5 | 带有2000行TTL编码器的BM22无刷伺服电机(AMG100GR, AMG150GR) BM75无刷伺服电机2500行TTL编码器（AMG200GR，AMG300GR） |
| -m6 | BM22无刷伺服电动机以2000行TTL编码器和制动器（AMG100GR，AMG150GR） BM75无刷伺服电机2500行TTL编码器和制动器（AMG200GR，AMG300GR） |
| -M7 | SM35步进电机(AMG100GR, AMG150GR) BM75无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器（AMG200GR，AMG300GR） |
| -M8 | BM75无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器和制动器（AMG200GR，AMG300GR） |
| -M9 | SM60步进电机（AMG200GR，AMG300GR） |
提升旅游（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TR090 | 有限行程，+/- 45度 |
| -TR315 | 有限行程，+/- 157.5度 |
| -TRCNT | 持续运行 |
升降马达（必需的）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -M0 | 无马达 |
| -M1 | BMS35无刷伺服电机与2000线TTL编码器（AMG100GR，AMG150GR，AMG200GR） BMS60无刷伺服电机与2500线TTL编码器（AMG300GR） |
| -M2 | BMS35无刷伺服电动机以2000行TTL编码器和制动器（AMG100GR，AMG150GR，AMG200GR） BMS60无刷伺服电机2500行TTL编码器和制动器（AMG300GR） |
| -M3 | BMS35无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器（AMG100GR，AMG150GR，AMG200GR） BMS60无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器（AMG300GR） |
| -M4 | BMS35无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器和制动器（AMG100GR，AMG150GR，AMG200GR） BMS60无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器和制动器（AMG300GR） |
| -M5 | BM22无刷伺服电机与2000线TTL编码器（AMG100GR，AMG150GR，AMG200GR） BM75无刷伺服电机与2500线TTL编码器（AMG300GR） |
| -m6 | BM22无刷伺服电动机以2000行TTL编码器和制动器（AMG100GR，AMG150GR，AMG200GR） BM75无刷伺服电机2500行TTL编码器和制动器（AMG300GR） |
| -M7 | SM35步进电机（AMG100GR，AMG150GR，AMG200GR） BM75无刷伺服电动机与1000行的1 VPP编码器（AMG300GR） |
| -M8 | BM75无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器和制动器(AMG300GR) |
| -M9 | SM60步进电机（AMG300GR） |
安装板（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MP | 光学平台安装板 |
-
*注：选择连续方位旅游选项-mp选项需要
计量（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PL0 | 无计量性能曲线 |
| -PL1 | 计量，具有性能地块未校准 |
| -PL2 | 计量，校准（HALAR）与性能曲线 |
集成（必需）
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成—作为系统进行测试 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |