PRO115LM机械轴承直接驱动直线段
描述
设计特点
- Aerotech最小的密封直线电机级
- 崎岖的机械结构
- 高性价比的包装
- 用于超精密运动的直接驱动直线电机
- 九种型号的行程从50毫米到600毫米
- 真空和洁净室的版本
- 可提供ThermoCompTM在不断变化的环境中获得高性能
PRO115LM是第二代PRO-LM级系列的最新产品,是Aerotech产品线中最小的直线电机、密封机械轴承级。基于PRO-LM系列其他阶段的基本精度设计,PRO115LM是空间受限的介质和高性能应用的理想选择。
崎岖的机械结构
长寿命的循环直线导轨轴承系统和低摩擦密封解决方案,使PRO115LM成为一个有吸引力的解决方案,如激光加工等工业应用。PRO115LM设计的基本外部结构提供了对碎片的保护,而侧面密封防止灰尘和颗粒进入阶段。弯曲的硬盖设计提供了一个自然的形状,防止过多的碎片收集在舞台上。
精密运动性能
PRO115LM系列级采用高精度非接触式线性编码器进行优化,级密封系统可以保护级免受碎片的损坏。这些编码器提供了最小的增量运动到5纳米和亚微米定位重复性。精密再循环直线轴承与加工和装配工艺,使优秀的几何性能规格。可选的海拉尔工厂校准改善定位精度±0.75μm。
使用温控精确定位
温度变化和热效应是精密机械中最大的误差来源。所有专业系列阶段都可与航空技术的ThermoComp特点:嵌入式温度补偿装置,保证在各种温度环境下的精确定位。使用这个特性可以保护您的进程不受现实环境的影响,即使在极端的工业环境中也是如此。
直接传动直线电机
Aerotech公司的大功率u型直线电机驱动PRO115LM。无铁强制线圈提供高的力量与零齿槽为超平稳的速度和位置控制。
这种无铁设计是理想的应用要求突出的轮廓精度和平滑的速度剖面。与所有Aerotech直线电机级一样,直线电机具有零间隙、无上紧力、零摩擦和出色的动态响应能力。
设计和集成灵活性
PRO115LM设计了许多标准特性和选项,这些特性和选项使设计具有令人难以置信的灵活性,并允许轻松地针对特定应用程序进行定制。PRO115LM有9种不同型号,行程从50毫米到600毫米不等,速度可达每秒2米。可配置的电缆管理解决方案可用于单轴和多轴系统作为标准选项。新万博最新版本
底座安装孔可从舞台外部进入,便于安装。在所有的行程中都有英制和米制光学表的标准安装孔。桌面可提供英语和公制安装模式,并可订购与刷子附件,以清除任何碎片,可能收集在舞台硬盖。带有孔模式的桌面可以直接连接到Aerotech的adr、ac - lp和AGR旋转级。
PRO115LM系列还可提供洁净室制剂和真空版本。
规范
PRO115LM规范
PRO115LM | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
旅行 | 50 | One hundred. | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | |
精度(1) | 标准 | ±3µm | ±4µm | ±6µm | ±8µm | ±9µm | ±10µm | ±12µm | ±14µm | ±15.5µm |
校准 | ±0.75µm | ±1µm | ±1µm | ±1.5µm | ±1.5µm | ±1.5µm | ±1.5µm | ±2µm | ±2µm | |
决议 (最低增量运动) |
5 nm (-E1编码器) | |||||||||
双向可重复性(1) | ±0.4μm | ±0.4μm | ±0.4μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | |
水平直线度(1) | ±1.5μm | ±2.5μm | ±3μm | ±4μm | ±5μm | ±6μm | ±8μm | ±9μm | ±10μm | |
垂直直线度(1) | ±1.5μm | ±2.5μm | ±3μm | ±4μm | ±5μm | ±6μm | ±8μm | ±9μm | ±10μm | |
球场 | 19μrad (3.9弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
39μrad (8弧秒) |
49μrad (10.1弧秒) |
58μrad (12秒弧) |
78年μrad (16.1弧秒) |
97年μrad (20秒弧) |
116年μrad (23.9弧秒) |
|
卷 | 19μrad (3.9弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
39μrad (8弧秒) |
49μrad (10.1弧秒) |
58μrad (12秒弧) |
78年μrad (16.1弧秒) |
97年μrad (20秒弧) |
116年μrad (23.9弧秒) |
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偏航 | 19μrad (3.9弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
39μrad (8弧秒) |
49μrad (10.1弧秒) |
58μrad (12秒弧) |
78年μrad (16.1弧秒) |
97年μrad (20秒弧) |
116年μrad (23.9弧秒) |
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最大速度(2) | 2米/秒 | |||||||||
最大加速度(2) | 3 g | |||||||||
最大力量(连续) | 20.8 N | |||||||||
负载能力(3) | 水平 | 40公斤 | ||||||||
一边 | 40公斤 | |||||||||
移动质量 | 1.9公斤 | |||||||||
阶段质量 | 5.1公斤 | 5.7公斤 | 6.2公斤 | 6.8公斤 | 7.4公斤 | 7.9公斤 | 9.0公斤 | 10.2公斤 | 11.3公斤 | |
材料 | 铝 | |||||||||
平均故障间隔时间 | 20000小时 |
- 通过-PL1选项认证。
- 要求选择适当的具有足够电压和电流的放大器。
- 列出了用于轴上加载的轴向定位。
- 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。多轴系统的性能取决于负载和工作点。多轴应用与工厂联系。
电气规格
驱动系统 | 无刷线性伺服电动机 |
反馈 | 无触点编码器 增量- 1 Vpp和TTL(0.1μm)输出 |
最大总线电压 | 340 VDC |
限位开关 | 5v,常闭 |
家里的开关 | 在中心附近 |
推荐的控制器
多轴 | A3200 | Ndrive对待/Ndrive CP/Ndrive HPe/Npaq |
系综 | 整体对待/合奏CP/合奏HPe | |
单轴 | 独奏者 | 独奏者CP/独奏者HPe |
维
订购信息
PRO115LM系列直线电机级
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-050年 | 50毫米移动级 |
-0100年 | 100毫米移动级 |
-0150年 | 150毫米移动级 |
-0200年 | 200毫米移动级 |
-0250年 | 250毫米移动级 |
-0300年 | 300毫米移动级 |
-0400年 | 400毫米移动级 |
-0500年 | 500毫米移动级 |
-0600年 | 600毫米移动级 |
桌面(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面与米制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面与英语尺寸安装 |
-TT3 | 辅助桌面与安装为选择旋转阶段 |
-TT4 | 桌面与米制尺寸安装和雨刷刷 |
tt5 | 桌面与英语尺寸安装和雨刷刷 |
-TT6 | 辅助桌面与安装选择旋转阶段和雨刷 |
-
注意:XY下轴需要-TT1或-TT4桌面选项。
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量编码器,1 Vpp |
e2 | 增量线性编码器,0.1µm数字TTL输出 |
电缆管理(要求)
选项 | 描述 |
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-CMS0 | 车厢上没有外部CMS,电机/反馈连接器支架 |
-CMS1 | 外部CMS为单轴 |
-CMS2 | 用于二轴PRO (XY)装配的下轴的外部CMS |
-CMS3 | 用于二轴(XZ或XT)装配的下轴的外部CMS |
-CMS4 | 用于二轴PRO (XY)装配上轴的外部CMS |
-CMS5 | 用于两轴(YZ或YT)装配上轴的外部CMS |
-CMS6 | 用于三轴(XYZ或XYT)组装的下轴的外部CMS |
-CMS7 | 用于三轴(XZT)装配的下轴的外部CMS |
-CMS11 | 三轴PRO165LM XYZ/T总成上轴外部CMS |
ThermoComp(可选)
选项 | 描述 |
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tcmp | 热补偿一体化,单轴或下轴 |
-
注意:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量业绩图 |
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
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ALIGN-NPA | Non-precision XY组装 |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组装 |
ALIGN-PA10 | XY组装;10弧秒正交性。短行程级对准到7微米内的正交角 |
ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10角秒正交性。短行程级对准到10微米内的正交角。 |
ALIGN-PA5 | XY组装;5弧秒正交性。短行程级对准到3微米内的正交性。 |
ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒正交性。短行程级对准到5微米内的正交角。 |