ASR1200机械轴承直接驱动旋转夹头台
描述
设计特点
- ER16可接受5.8毫米外径油管
- 整体水套,可伸缩o形环密封,适用于湿式切割应用
- 清除产品进料孔
- 螺纹夹头保持器,可快速更换模具
- 低惯量轴最大加速度
- 直接驱动无刷电机和编码器
- 免维护无摩擦旋转接头
- 高速(2000转/分)和标准速度(800转/分)选项
Aerotech的ASR1200系列是ASR1000直接驱动旋转级的扩展。ASR1200增加了一个集成的气动夹头,用于自动材料处理和湿式切割过程的密封水套。
整体夹头设计
ASR1200上的夹头接受ER161系列有缝夹套。这些夹套的尺寸可以很容易地支撑管道直径从0.5毫米到5.8毫米。夹头用螺纹固定帽固定,使快速转换成为可能。夹头配置在“故障安全”模式下,当没有空气压力时,应用完全夹紧力。空气通过自定义设计的无摩擦、无密封的旋转接头输送到旋转夹头总成。这种100%的非接触式旋转接头设计确保了终身免维护操作。该组合夹头卡盘和旋转接头的摩擦和惯量也明显小于由离散部件创建的外部组件。这种减少的惯性通过允许更高的峰值加速度和减少激光加工操作中的位置误差来改善系统性能。
流体输送系统
ASR1200包括一个流体输送系统和密封总成,以支持湿式切割工艺。该单位的后方有一个快速释放配件的流体输入和NPT螺纹,允许用户自定义长度的“水套”匹配管材的长度。在ASR1200内部是一个o形环组件,密封管道对ASR1200轴的I.D.。这种密封总成与油管一起旋转,消除了在使用薄壁油管或尼替诺等极具柔韧性的材料时存在的麻烦的扭矩诱导误差。
直接驱动
ASR1200系列采用直接驱动无刷电机技术,最大限度地提高定位性能。直接驱动技术适用于24/7的生产环境,因为没有刷子要更换,没有齿轮传动或皮带要维护。直接驱动还提供更快的加速度和最高速度比齿轮或皮带驱动的机制产生更高的总吞吐量。
ASR1200的低维护和高吞吐量特性提供了一个阶段,产生最低的总拥有成本,而集成水套和气动夹头提供了无与伦比的集成水平和易用性。
-
1.要求重新安装电抛光夹头。ER16支持多达10毫米。实际管径受流体输送系统的限制。
规范
机械规范
模型 | 描述 | |
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旅行 | ±360度,连续 | |
精度 | ±73µrad(±15秒弧) | |
双向可重复性 | ±15µrad(±3弧秒) | |
最大速度(1) | 2000 rpm (hs) 800 rpm (ss) |
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管能力 | 5.8毫米(水套有限公司) | |
最大扭矩(连续) | 1.6 N·m | |
负载能力(2) | 轴向 | 3.0公斤 |
径向 | 2.0公斤 | |
时刻 | 3 N·m | |
转子惯性(卸载) | 0.0006公斤·米2 | |
阶段质量 | 5.3公斤 | |
夹头类型(3) | ER16 | |
夹头跳动(4) | < 25µm | |
最小系统气压(5) | 100 psig | |
材料 | 化学镀镍铝;不锈钢夹头卡盘 | |
平均故障间隔时间 | 10000小时 |
- 最大速度基于阶段能力。要求选择合适的具有足够电压和电流的放大器。
- 最大负载是相互排斥的。负载限制是由于夹头卡盘机制。如果部分负载要求超出规格,请与Aerotech联系。
- Collect卡盘只接受按DIN6499规格制造的重新安装夹头。
- 用超精密夹头(DIN6499)测量无负载情况下距夹头端面10毫米的精密量规销卡盘的TIR。
- 夹头夹头机构正常关闭。夹头机构需要空气才能打开夹头夹头。空气供应多为干燥无油或99.99%纯氮。空气或氮气必须过滤到1微米或更好的颗粒大小。
电气规格
驱动系统 | 无刷直驱伺服电动机 | |
反馈系统 | 1 Vpp,增量式非接触式光电编码器,8192线/转 | |
最大总线电压 | 320 VDC |
推荐的控制器
A3200 | Npaq,Ndrive对待,Ndrive HPe,Ndrive CP |
维
订购信息
ASR1200机械轴承直接驱动旋转夹头台
速度(必需)
选项 | 描述 |
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党卫军 | 标准速度 |
海关 | 高速 |
连接器(必需)
选项 | 描述 |
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-CN1 | 4针HPD马达和25针D反馈连接器 |
cn2 | 25针D电机和25针D反馈连接器 |
安装板(可选)
选项 | 描述 |
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国会议员 | 安装板 |
扳手(可选)
选项 | 描述 |
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或者说是 | 换夹头扳手 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
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Collet-ER16-CLTxx | ER16 DIN6499AA电抛光夹头,0.5毫米至10毫米的零件直径尺寸可供选择 |
CGF | 夹头和夹持器过滤组件 |