ABG10000空气轴承直接驱动式直角龙门架系统
描述
设计特点
- 超平滑运动空气轴承
- 所有轴都已完全预加载
- 双线性电机驱动下轴
- 移动到1m x 1m
- 选择包括Z轴,隔振,机座和控制外壳
ABG10000气浮龙门为您提供了Aerotech的核心技术和广泛的制造能力,在广泛的自动化应用中提供卓越的性能和多功能性。该系统广泛应用于高速采摘、自动装配、视觉检测、配液站和高精度检测等领域。
直线电机/线性编码器
Aerotech的高性能BLM系列无刷直线伺服电机驱动ABG10000的速度为1m /s,加速度为0.5 g。反馈来自坚固的非接触式光学线性编码器。
空气轴承设计
ABG10000在垂直和水平表面都包含一个主动预载。相反的薄膜压力保持轴承的公称间隙公差。这种设计,除了大的空气轴承表面,分布在一个大的表面面积的负荷,结果在一个阶段具有突出的刚度,是理想的重型或偏置负荷。
专有的制造技术导致了一个无与伦比的几何特征的阶段。空气轴承有一个内在的平均效应,使性能最大化。薄膜将填补小的表面空隙,并允许其他不规则。这一特点产生了优越的俯仰,滚,偏航,直线度和平面规格。
坚固的设计
由于直线电机是一种非接触式装置,因此不存在齿隙、磨损或维护。空气轴承是磁预加载和组装,以提供优化的刚度和负载分配。
电缆管理系统
广泛的研发已导致优化电缆管理系统(CMS),已被现场证明是行业最可靠的设计。大弯曲半径和高弯曲电缆确保空气轴承龙门架提供数百万周期的维护免费运行。在组件发生故障的情况下,模块化设计可以确保零件更换的快速和简单。
总承包经营
Aerotech多年的精密定位和控制系统制造经验,可通过收购交钥匙系统加以利用。典型的选择包括一个Z级,隔振,机座和一个控制外壳。Aerotech公司还生产各种高性能放大器和先进的运动控制器,以优化ABG10000的使用。新万博英超h
自定义设计
Aerotech已经设计和制造了定制的高性能系统,以满足客户的需求和规格的各种应用。我们可以借鉴我们丰富的运动控制和定位系统经验,为新万博英超h您的应用提供理想的解决方案。
笛卡尔机器人小册子
关于我们先进的龙门系统的完整信息,请参阅我们的笛卡儿的机器人手册。你可以得到一个pdf在这里。规范
ABG10000规范
模型 | abg10000 - 500 - 500 | abg10000 - 750 - 750 | abg10000 - 1000 - 1000 | |
---|---|---|---|---|
旅行 | 500毫米x500毫米 | 750毫米x750毫米 | 1000毫米x1000毫米 | |
总线电压 | 高达320vdc | |||
精度(1)(2) | ±2µm | |||
双向可重复性(1)(2) | ±0.5µm | |||
平直度(3) | ±2µm | ±2µm | ±3µm | |
平面度(3) | ±6µm | ±12µm | ±14µm | |
卷(3) | ±3弧秒 | ±4弧秒 | ±5弧秒 | |
球场(3) | ±8弧秒 | ±13弧秒 | ±15弧秒 | |
偏航(3) | ±2弧秒 | ±3弧秒 | ±4.5弧秒 | |
最大速度(4) | 1000毫米/秒 | |||
最大加速度 | 0.5克 | |||
移动质量 | 桥 | 9公斤 | 9公斤 | 9公斤 |
龙门 | 70公斤 | 77公斤 | 84公斤 | |
正交性 | 5弧秒 | |||
操作压力(5) | 80 psig +0 psig -5 psig | |||
空气消耗量(6) | 56.6 SLPM | |||
材料 | 铝 | |||
完成 | 硬涂层 | |||
台体(不含立管或花岗岩底座) | 282公斤 | 303公斤 | 325公斤 |
- 在运动中心测量。
- 可与Aerotech运动控制器和校准。新万博英超h
- 最大的应用程序负载可能受到性能需求的限制;没有显示负载规格。
- 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- 为了保护空气轴承不受欠压,建议在ESTOP输入端安装一个在线压力开关。
- 空气供给必须清洁,干燥为0°F露点和过滤0.25µm或更好;建议氮的纯度为99.9%。
维
订购信息
ABG10000空气轴承直接驱动式直角龙门架系统
选项 | 描述 |
---|---|
AGS10000-xxxx-yyyy | ABG10000空气轴承直接驱动直角龙门架系统,下轴行程XXXX mm,上轴行程YYYY mm |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 下轴:双增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出(1 / spar) 上轴:单增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出 |
e2 | 下轴:双高精度增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出(1 / spar) 上轴:单精度增量式线性编码器;1 Vpp放大正弦输出 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 正常闭合行程结束限位开关,5伏直流电 |
-LI2 | 正常开启行程结束限位开关,5伏直流电 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
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-PL2 | 标准性能-包括精度和直线/平面度的绘图 |
-PL6 | 标准性能-包括情节只为准确性 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
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沛富 | 空气轴承过滤组件 |