AGS1000龙门系统
描述
设计特点
- 线性无刷伺服电机的优越性能和寿命
- 可定制的Z轴和theta轴,增加灵活性
- 可选配机座和隔水管
- 可选用于ESD保护和医疗应用的化学镍
- 紧凑的设计减少了整体的机器大小
- 适用于模具粘接、线材粘接、WLP和DNA分析
AGS1000系列的Cartesian龙门架系统运用了Aerotech的核心技术和广泛的制造能力,在各种自动化平台上提供卓越的性能和多功能性。AGS1000系统适用于高速拣选-放置、自动化装配、视觉检测、配药站和高精度检测。AGS1000是基于行业领先的AGS10000龙门架,并保持了许多相同的前沿特点。
直线电机/线性编码器
Aerotech的高性能BLMC系列无刷线性伺服电机驱动该对AGS1000的2米/秒的速度和2克的加速度。反馈是从一个坚固的非接触式的光学线性编码器。优化,以考虑热膨胀,该设计确保所有工作条件下高的精度。
坚固的设计
因为线性马达是一个非接触式装置中,没有反弹,磨损或维护。轴承预加载的直线运动引导件与刮子密封件和润滑油嘴和被安装到提供优化的刚度和负荷分布。标准润滑是洁净室兼容。
电缆管理系统
广泛的研发已导致优化电缆管理系统(CMS),已被证明是业界最可靠的设计。大弯曲半径和高弯曲电缆确保AGS1000提供数百万次的免维护操作周期。在组件发生故障的情况下,模块化设计确保了零件的更换是快速和容易的。
所有客户电缆和气动都可以通过系统e链路由。在工件和e链的另一端提供连接器,极大地简化了最终的机器集成。
交钥匙操作
艾特航空的多年的经验制造精密定位和控制系统可以通过收购交钥匙系统加以利用。典型的选项包括Z-THETA机制,立管,以适应自动化的零件处理,其被设计以容纳整个电子子系统的设备和机碱。
Aerotech生产一系列高性能放大器和先进的运动控制器,为高性能自动化应用进行优化。新万博英超h
直角坐标机器人手册
有关我们先进的龙门架系统的完整信息,请参阅我们的直角坐标机器人手册。你可以得到一个pdf这里。规范
AGS1000规范
模型 | AGS1000-200-200 | ags1000 - 400 - 400 | ags1000 - 500 - 500 | ||
---|---|---|---|---|---|
旅行(1) | 200毫米x200毫米 | 400毫米X400毫米 | 500毫米x500毫米 | ||
最大的旅行速度(2) | 2米/秒 | ||||
最大线加速度 | 2g(空载) | ||||
最大负载(3) | 15公斤 | ||||
持续力(4、5、6) | 下轴 | 空气冷却 (20 psi)的 |
228牛 | ||
没有空气 | 146牛 | ||||
上轴 | 空气冷却 (20 psi)的 |
114ñ | |||
没有空气 | 73牛 | ||||
峰力(4、6) | 下轴 | 916ñ | |||
上轴 | 458牛 | ||||
准确性(7) | ±5.0µm | ||||
重复性 | ±2.0微米 | ||||
正交性 | 5弧秒 | ||||
标称系统重量(仅龙门)(8) | 47.7公斤 | 65公斤 | 73.6公斤 | ||
移动质量(8) | 下轴 | 21公斤 | 25公斤 | 27公斤 | |
上轴 | 3公斤 | ||||
材料 | 铝 | ||||
完 | 阶段(9) | 清晰的阳极电镀 | |||
表 | 硬模作阳极化处理 |
- 可定制行程长度-联系工厂。
- 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- 基于承载能力的最大负荷;最大的应用程序负载可能会受到加速度要求的限制。
- 取决于配置。
- 定位阶段相对于性能的热限制可能会限制连续的力输出。
- 力可能受到放大器输出的限制。
- 在旅游的中心测量。
- 所示值仅为近似值,并将根据客户的要求(包括但不限于公称机架行程、最大系统速度、客户电缆和软管的数量和尺寸以及客户负载质量和尺寸)进行更改。
- 可提供定制成品-联系工厂。
维
订购信息
AGS1000直驱式直角龙门系统
选项 | 描述 |
---|---|
AGS1000-XXX-YYY | AGS1000直接驱动笛卡尔台架系统,XXX毫米下轴行程,YYY毫米上部轴行程 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-E1 | 下轴:双增量线性编码器,1 Vpp 上轴:单增量线性编码器,1 VPP |
-E2 | 低轴:双线性增量编码器,0.1µm数字TTL上层轴:单增量线性编码器,0.1µm数字TTL |
提升(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
低频 | 吊装硬件配备系统总成 |
性能等级(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL6 | 标准性能-只包括精度图 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |