AGS10000龙门系统
描述
设计特点
- 高速到3m /s,高加速度到3g
- 大功率线性无刷伺服电机
- 可定制的Z轴和theta轴
- 非接触线性编码器
- 可选配机座和隔水管
AGS10000系列Cartesian龙门架系统运用Aerotech的核心技术和广泛的制造能力为您服务,在广泛的自动化平台上提供卓越的性能和多功能性。AGS10000系统可以在世界各地的生产工厂中找到,应用包括高速采摘和地点,自动化装配,视觉检查,配药站和高精度的检查。
直线电机/线性编码器
Aerotech的高性能BLM系列无刷直线伺服电机驱动AGS10000达到3米/秒的速度和3 g的加速度。单和双forcer设计都是可用的。反馈来自坚固的非接触式光学线性编码器。范围从5 nm 1.0µm分辨率选项。优化考虑热膨胀,该设计确保在所有操作条件下的高精度。
坚固的设计
由于直线电机是一种非接触装置,因此不存在间隙、磨损或维护。轴承是预先加载的直线运动导轨,带有刮水器密封和润滑脂配件,并安装以提供最佳的刚度和负载分布。
电缆管理系统
广泛的研发已导致优化电缆管理系统(CMS),已被证明是业界最可靠的设计。大弯曲半径和高弯曲电缆确保AGS10000提供数以百万计的免维护运行周期。在组件发生故障的情况下,模块化设计确保了零件的更换是快速和容易的。
所有客户电缆和气动都可以通过系统e链路由。在工件和e链的另一端提供连接器,极大地简化了最终的机器集成。
总承包经营
Aerotech多年的精密定位和控制系统制造经验,可通过收购交钥匙系统加以利用。典型的选择包括Z-theta机构,用于适应自动化部件处理设备的立管和设计用于适应整个电子子系统的机座。
Aerotech生产一系列高性能放大器和先进的运动控制器,为高性能自动化应用进行优化。新万博英超h
笛卡尔机器人小册子
关于我们先进的龙门系统的完整信息,请参阅我们的笛卡儿的机器人手册。你可以得到一个pdf在这里。规范
AGS10000规范
模型 | ags10000 - 500 - 500 | ags10000 - 750 - 750 | ags10000 - 1000 - 1000 | ||
---|---|---|---|---|---|
旅行 | 500毫米x500毫米 | 750毫米x750毫米 | 1000毫米x1000毫米 | ||
最大的旅行速度(1) | 3米/秒 | ||||
最大线性加速度 | 3克(空载) | ||||
最大负载(2) | 25.0公斤 | ||||
连续 力(3、4) |
较低的轴 | 空气冷却(20 psi) | 316牛 | ||
没有空气 | 246牛 | ||||
上轴 | 空气冷却(20 psi) | 276牛 | |||
没有空气 | 207牛 | ||||
峰力(4) | 较低的轴 | 1264牛 | |||
上轴 | 1106牛 | ||||
精度(5)(6) | ±5.0µm | ||||
可重复性 | ±2.0µm | ||||
正交性 | 5弧秒 | ||||
标称系统重量(仅限龙门)(7) | 131.0公斤 | 179.0公斤 | 227.0公斤 | ||
移动质量(7) | 较低的轴 | 53公斤 | 62公斤 | 70公斤 | |
上轴 | 9公斤 | ||||
材料 | 铝 | ||||
完成 | 阶段 | 黑色阳极电镀 | |||
表格 | 涂层硬度(62洛氏硬度);委托人可选 |
- 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- 基于承载能力的最大负荷;最大的应用程序负载可能会受到加速度要求的限制。
- 定位阶段相对于性能的热限制可能会限制连续的力输出。
- 力可能受到放大器输出的限制。
- 在运动中心测量。
- 可与航空技术控制器。
- 所示值仅为近似值,并将根据客户的要求(包括但不限于公称机架行程、最大系统速度、客户电缆和软管的数量和尺寸以及客户负载质量和尺寸)进行更改。
维
订购信息
AGS10000系列直线电机龙门架
选项 | 描述 |
---|---|
AGS10000-xxxx-yyyy | AGS10000直线电机龙门架系统,下轴行程XXXX mm,上轴行程YYYY mm |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 下轴:双增量线性编码器,1 Vpp输出 上轴:单增量线性编码器,1 Vpp输出 |
e2 | 0.1降低轴:双增量线性编码器,µm数字TTL输出 上轴:单一的增量线性编码器,0.1µm数字TTL输出 |
提升(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
低频 | 吊装硬件配备系统总成 |
性能等级(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL6 | 标准性能-只包括精度图 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为离散组件进行测试和集成。这通常用于备品备件、替换件或不会一起使用或运输的物品(例如:阶段)。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |