AGS1500龙门系统

描述

设计特点

  • 优化设计,精确轮廓在一个紧凑的足迹
  • 速度是3米/秒,加速度是5克
  • 高功率无刷直线伺服电机平滑运动
  • 向上行进至500mm×500mm的
  • 可选配用于ESD保护的化学镍
  • 可定制的Z和用于灵活配置THETA轴
  • 非接触式线性编码器
  • 配置的电缆管理系统允许光纤激光器,照相机,空气线等多个应用程序的集成

AGS1500系列直角龙门系统是为超精密、高动态轮廓设计的,在广泛的自动化平台上提供卓越的性能和多功能性。平面设计最大限度地减少了工作点的动态节距误差。

AGS1500系统可以在世界各地生产工厂可以发现,在应用中,包括精密微细加工,模板切割,燃料电池的制造,焊锡球放置,印刷电子,高速拾取和放置,自动装配,视觉检测,分配站和高精度的检查。该AGS1500是基于业界领先的AGS15000龙门架,并保持了很多相同的领先特性。

高速/高加速度

Aerotech的高性能BLMC和BLM系列无刷直线伺服电机驱动AGS1500的速度为3米/秒,加速度为5克。双线性电机和编码器包括在较低的轴性能和精度的最高水平。当与Aerotech的控制器相结合时,坚固的非接触式光学线性编码器提供1纳米的分辨率。新万博最新版本

坚固的设计

该线性电动机是一个非接触式装置,从而导致无隙,磨损或维护。这些轴承是预装刮子密封件和油嘴直线运动引导件,并且被安装以提供优化的动态刚度和负荷分布。

AGS1500的设计使线性电机和线性编码器保持在工作区域之外。这种设计使龙门不易受到垃圾的破坏。

长效电缆管理系统

电缆管理系统(CMS)进行了优化,并被现场证明是业界最可靠的设计。大弯曲半径和高弯曲电缆确保AGS1500提供数百万次的免维护操作周期。在组件发生故障的情况下,模块化设计可以确保零件更换的快速和简单。

所有客户电缆和气动都可以通过系统e链路由。在工件和e链的另一端提供连接器,极大地简化了最终的机器集成。

交钥匙操作

Aerotech多年的精密定位和控制系统制造经验,可通过收购交钥匙系统加以利用。典型的选择包括Z-theta机构,用于容纳自动化部件处理设备的提升管,用于飞行光学组件的支架,隔离系统和设计用于容纳整个控制系统和电子子系统的机器基座。

系统控制器

Aerotech生产广泛的放大器和先进的运动控制器,为高性能自动化应用进行优化。新万博英超h

直角坐标机器人手册

笛卡尔机器人覆盖有关我们先进的龙门架系统的完整信息,请参阅我们的直角坐标机器人手册。你可以得到一个pdf这里

规范

AGS1500规格

模型 ags1500 - 200 - 200 ags1500 - 300 - 300 ags1500 - 400 - 400 ags1500 - 500 - 500
旅行 200毫米x200毫米 300毫米×300毫米 400毫米X400毫米 500毫米x500毫米
母线电压 高达340 VDC
最大的旅行速度(2) 3米/秒
最大线加速度 将5g(无负载)
最大负载(3) 15.0公斤
准确性(4) ±1.0µm ±1.25微米 ±1.25微米 ±1.5µm
重复性 ±0.3μm的 ±0.4µm ±0.4µm ±0.5µm
正交性 5弧秒
标称系统重量(仅龙门)(5) 50公斤 65公斤 80公斤 95公斤
移动质量(5) 下轴 29.0公斤 31.0公斤 34.0公斤 37.0公斤
上轴 3.2公斤
材料
阶段 黑色阳极氧化处理;ESD可选
马车 黑色硬涂层;ESD可选
  1. 可选择空气冷却。
  2. 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
  3. 基于承载能力的最大负荷;最大的应用程序负载可能受到加速度和动态需求的限制。
  4. 在静态条件下行驶,单轴线的中心测量的。
  5. 所示值仅为近似值,并将根据客户的要求(包括但不限于公称机架行程、最大系统速度、客户电缆和软管的数量和尺寸以及客户负载质量和尺寸)进行更改。
  • AGS1500加速图表

订购信息

AGS1500直接驱动笛卡尔龙门系统

选项 描述
AGS1500-XXX-YYY AGS1500直线电机龙门架系统,下轴行程XXX mm,上轴行程YYY mm

电机(必需)

选项 描述
m1 下轴:双BLMC-267-A的无刷直线电动机
上轴:单BLMC-192-A无刷直线电机
平方米 下轴:双BLM-264-A无刷直线电机
上轴:单BLMC-192-A无刷直线电机

反馈(必需)

选项 描述
-E1 下轴:双增量线性编码器,1 Vpp
上轴:单增量线性编码器,1 VPP
-E2 下轴:双增量线性编码器,0.1μm的数字TTL
上轴:单增量线性编码器,0.1μm的数字TTL

提升(可选)

选项 描述
低频 吊装硬件配备系统总成

性能等级(必填)

选项 描述
-PL6 标准性能-只包括精度图

集成(必需)

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。