笛卡尔式龙门机器人系统
描述
设计特点
- 可配置t型机器人，最大行程为1.0 m x 0.5 m x 0.3 m
- 综合电缆管理系统(CMS)缩短您的机器建设
- 三轴负载可达25公斤的苛刻应用
- 可定制的Z轴和/或theta轴，方便集成任何工艺设备
- 使用Aerotech控制器进行快速部署的教学模式
Cartesius是Aerotech公司的工业级笛卡尔机器人，建立在Aerotech PRO系列线性级上，适用于许多自动化应用，包括挑选和放置、装配、测试和检查、分配站等。
高度可配置的
Cartesius配置包括左或右手XY，XYZ和XZ系统。阶段可以是侧或基础安装和Z轴可以安装在基座或滑架。一个可选的旋转轴可以被安装到Z的集成缆线管理连接器化，便于断开客户电缆和空气管路。所有阶段有环保，伺服电机与编码器，积分限制和多重滚珠丝杠线索提供广泛的速度和分辨率。新万博最新版本
电缆管理系统
Aerotech在24/7生产设备方面的丰富设计经验已经导致了CMS的优化，现场证明是业界最可靠的设计。大弯曲半径和高弯曲电缆确保笛卡尔CMS提供数百万次的免维护操作周期。在不太可能发生的组件故障的情况下，模块化设计确保了零件的更换是快速和容易的。
客户电缆和气动可以通过CMS系统路由。在工件和底座上都有连接器，大大简化了最终的机器集成。
坚固的建筑
Cartesius配置了Aerotech的PRO系列阶段:PRO115SL、PRO165SL和PRO225SL。这些精密的滚珠丝杆级由无刷伺服电机驱动，编码器用于位置反馈。该阶段是设计与硬盖和侧密封，以保护从碎片。坚固的铝盖是硬涂层，以提供一个抗划痕表面。侧密封防止污物和微粒进入工作台，保护轴承表面和滚珠丝杆不受污染。密封的垂直方向很容易使碎片偏离舞台。
NEMA凸缘架
各个阶段有各种各样艾特和第三方电机附件的NEMA法兰安装接口。的Aerotech可以提供预先配置有刷，无刷电机和步进电机和直接安装到阶段与对照的Aerotech集成。或阶段可以在没有马达和电缆管理第三方电机的附接购买。
Aerotech公司的BMS系列无刷无槽伺服电机具有标准的TTL编码器输出，分辨率为0.5到2.5微米。一个可选的模拟输出编码器可以与外部插补电子提供更高的分辨率(高达5纳米)。一个保持制动可以添加到垂直轴电机和电机折叠式套件可用于空间有限的应用，以减少整体的阶段长度。
总承包经营
通过选择交钥匙系统级别选项利用我们多年的经验制造精密定位和控制系统。典型的选项包括Z-THETA机制，立管，以适应自动化的零件处理设计为容纳整个电子子系统的设备和机碱。的Aerotech还生产范围广泛的高性能放大器和用于自动化应用进行了优化先进的运动控制器。新万博英超h
龙门式机器人
如果您的应用需要一个龙门式机器人，是指艾特广泛龙门产品。Aerotech龙门式系统使用我们自己的无刷线性伺服电机与高精度线性编码器。Aerotech龙门架在全球范围内广泛应用于各种24/7工业自动化应用，包括装配、拣选和放置、模板切割、燃料电池制造、传感器测试等。
笛卡尔机器人小册子
关于我们先进的龙门架系统的完整信息，请参阅我们的直角坐标机器人手册。你可以得到一个pdf在这里。规范
Cartesius规范
| 配置 | 轴 | 阶段 | 铅(毫米/牧师) | 旅行范围(毫米) | 最大速度(毫米/秒) |
|---|---|---|---|---|---|
| Cartesius-SD | X Y Z |
PRO165 PRO115 PRO115 |
5 5 5 |
250 - 600 250 - 600 50 - 300 * |
300 300 300 |
| Cartesius-HD | X Y Z |
PRO225 PRO165 PRO115 |
5 5 5 |
250 - 1000 250 - 600 50 - 300 * |
220 300 300 |
- Z行程可达300毫米是为基地安装的Z级。车厢到车厢的安装行程是150毫米。
