AGS15000龙门系统

描述

设计特点

  • 优化设计的精确轮廓
  • 速度是3米/秒,加速度是5克
  • 高功率无刷直线伺服电机平滑运动
  • 移动到1.3米X 1.3米
  • 可定制的Z和用于灵活配置THETA轴
  • 非接触线性编码器
  • 配置的电缆管理系统允许光纤激光器,照相机,空气线等多个应用程序的集成

该AGS15000系列笛卡尔龙门系统是专为超高精度,高动态轮廓,在广泛的自动化平台提供出色的性能和多功能性。平面设计最大限度地减少在工作点动力间距误差。

AGS15000系统遍布世界各地的生产工厂,应用领域包括精密微加工、钢网切割、燃料电池制造、印刷电子、平板加工、高速拣选-放置、自动化装配、视觉检测、配料站和高精度检测。

高速/高加速度

Aerotech的高性能BLM和BLMH系列无刷直线伺服电机驱动AGS15000的速度为3米/秒和5 g的加速度。双线性电机和编码器包括在较低的轴性能和精度的最高水平。当与Aerotech的编码器乘法器相结合时,这种坚固的非接触式光学线性编码器提供了1纳米的分辨率。新万博最新版本优化考虑热膨胀,设计确保在不同的工作条件下的高精度。

坚固的设计

该线性电动机是一个非接触式装置,从而导致无隙,磨损或维护。这些轴承是预装刮子密封件和油嘴直线运动引导件,并且被安装以提供优化的动态刚度和负荷分布。

该AGS15000设计保持了直线电机和线性编码器到工作区的外侧。这种设计使得台架碎片引起的损伤的影响较小。

长效电缆管理系统

电缆管理系统(CMS)进行了优化和现场验证的业界最可靠的设计。大弯曲半径和高柔性电缆确保AGS15000提供了数百万免维护运行的周期。在组件故障等意外情况,模块化设计确保部分更换是快速和容易。

所有客户电缆和气动都可以通过系统e链路由。在工件和e链的另一端提供连接器,极大地简化了最终的机器集成。

交钥匙操作

Aerotech多年的精密定位和控制系统制造经验,可通过收购交钥匙系统加以利用。典型的选择包括Z-theta机构,用于容纳自动化部件处理设备的提升管,用于飞行光学组件的支架,隔离系统和设计用于容纳整个控制系统和电子子系统的机器基座。

系统控制器

的Aerotech制造广泛范围被用于高性能自动化应用进行了优化放大器和先进的运动控制器。新万博英超h

艾特航空龙门架:灵活,高吞吐量为您的应用解决方案新万博最新版本

艾特航空设计和制造龙门许多最大的制造商在世界上。这些系统被精心设计以在应用中提供优越的性能如下多种的拾取和放置,自动装配,视觉检测,分配站和包装应用。凭借我们丰富的经验和广泛的产品线,艾特可以为您的应用提供理想龙门。

直角坐标机器人手册

笛卡尔机器人覆盖有关我们先进的龙门架系统的完整信息,请参阅我们的直角坐标机器人手册。你可以得到一个pdf这里

规范

AGS 15000规格

模型 ags15000 - 500 - 500 ags15000 - 750 - 750 AGS15000-1000-1000 ags15000 - 1250 - 1250
旅行 500毫米x500毫米 750毫米x750毫米 千毫米X千毫米 1250毫米X1250毫米
总线电压 高达340 VDC
最大的旅行速度(2) 3米/秒
最大线加速度 将5g(无负载)
最大负载(3) 40.0公斤
准确性(4) ±1.5µm ±2.0微米 ±2.5微米 ±3.0微米
重复性 ±0.5µm ±0.75µm ±1.0µm ±1.25微米
正交性 5弧秒
标称系统重量(仅龙门)(5) 275公斤 325公斤 375公斤 425公斤
移动质量(5) 下轴 62.0公斤 72.3公斤 82.5公斤 92.7公斤
上轴 7.2公斤
材料
阶段 黑色阳极氧化处理;委托人可选
马车 硬涂层;委托人可选
  1. 可选择空气冷却。
  2. 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
  3. 基于承载能力的最大负荷;最大的应用程序负载可能受到加速度和动态需求的限制。
  4. 在静态条件下行驶,单轴线的中心测量的。
  5. 所示值仅为近似值,并将根据客户的要求(包括但不限于公称机架行程、最大系统速度、客户电缆和软管的数量和尺寸以及客户负载质量和尺寸)进行更改。
  • AGS15000Spec1
  • AGS15000Spec2

订购信息

AGS15000系列直线电机龙门架

选项 描述
AGS15000-XXXX-YYYY AGS15000直线电机系统龙门,XXX毫米降低轴行程,YYY毫米上部轴行程

电机(必需)

选项 描述
m1 下轴:双BLM-386-A的无刷直线电动机
上轴:单BLM-264-A无刷直线电机
平方米 下轴:双BLMH-382-A无刷直线电机
上轴:单BLM-264-A无刷直线电机

反馈(必需)

选项 描述
-E1 下轴:双增量线性编码器,1个VPP输出
上轴:单增量线性编码器,1 Vpp输出
-E2 0.1降低轴:双增量线性编码器,µm数字TTL输出
上轴:单一的增量线性编码器,0.1µm数字TTL输出

提升(可选)

选项 描述
低频 吊装硬件配备系统总成

性能等级(必填)

选项 描述
-PL6 标准性能-只包括精度图

集成(必需)

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。