ACT140DL直接驱动线性驱动器
描述
设计特点
- 高性能,高性价比的执行机构
- 行程从100毫米到1.5米
- 加速能力可达5g
- 速度能力可达5米/秒
- 最大持续力输出可达173.2 N
- 免维护,直接驱动,零齿槽电机和非接触式光线性编码器
ACT140DL是一种高性能、低成本、线性伺服马达驱动的驱动器,它比滚珠丝杆或皮带传动更快、更精确,而且不需要昂贵、耗时的维护。由于ACT140DL是一个集成的、组装的机械系统,它消除了在选择和组装单个组件时的设计复杂性和猜测性。该产品适用于装配、拣选和放置机械、电子装配和鉴定、包装、视觉检测、配药、生命科学、图像扫描和处理以及喷墨打印。
直线电机驱动
Aerotech的大功率无齿轮直线电机驱动ACT系列空载加速5 g,最高速度5 m/s,使理想的解决方案增加吞吐量。刚性机械结构的致动器允许优秀的动态性能和减少沉淀时间。非磁性forcer线圈提供高的力量与零齿槽为超光滑速度和位置控制。这种零齿槽设计是理想的应用要求突出的轮廓精度和平滑的速度剖面。与所有Aerotech直线电机级一样,直线电机具有零间隙、无上紧、零摩擦和出色的系统响应能力。直线电机的磁场在u型槽设计中是完全独立的。许多高性能应用程序不能容忍由平坦电机磁轨产生的杂散磁场。
高性能
具有微米级重复性的非接触式线性光学编码器是所有ACT系列执行机构的标准配置。无论是行驱动输出或放大的正弦波输出编码器都可用于最大限度的灵活性。可选的工厂校准进一步提高了标准精度和可重复性。Aerotech生产广泛的匹配驱动器和控制器,提供一个完全集成和优化的运动解决方案。
高可靠性
动作执行机构由非接触式直线电机和编码器组成,使得执行机构几乎不需要维护。因此,不存在通常与滚珠丝杠或皮带传动等接触式系统相关联的反作用力、上紧力、磨损或维护。
可调选项最大化了应用程序的灵活性
多种电缆管理选项允许灵活的设计。对于需要完整解决方案的应用程序,提供了电缆管理链。对于需要用户自定义电缆管理的OEM或应用程序,可以使用简单的连接辫子。可移动的限制允许根据不同的应用需求轻松调整可用行程。
规范
机械规范
模型 | -0100年 | -0200年 | -0300年 | -0500年 | |
---|---|---|---|---|---|
旅行 | 100毫米 | 200毫米 | 300毫米 | 500毫米 | |
精度 | 未校准 | ±7µm | ±13µm | ±19µm | ±31µm |
校准 | ±2µm | ±2µm | ±2µm | ±3µm | |
决议 | 0.005 - 1µm | ||||
双向可重复性(1) | ±1µm | ||||
最大速度(2) | 5米/秒 | ||||
最大加速度(连续)(2) | 5克 | ||||
最大力量(连续) | 20 psi(3) | 173.2 N | |||
没有空气 | 110.5 N | ||||
负载能力(4) | 水平 | 40公斤 | |||
一边 | 20公斤 | ||||
移动质量 | 2.5公斤 | ||||
阶段质量 | 13.8公斤 | 17.0公斤 | 19.5公斤 | 25.3公斤 | |
材料 | 铝(透明阳极氧化底座/黑色阳极氧化桌面) | ||||
平均故障间隔时间 | 20000小时 |
- 双向可重复性规范上市需要0.1µm或细的分辨率。规范是µm 0.5±2µm解决。较粗的分辨率将导致双新万博最新版本向可重复性性能的降低。
- 最大速度和加速度规格假设一个小的有效载荷。随着有效载荷的增加,可达到的最大速度和加速度将会降低。最大应用程序速度可能受到系统数据速率和分辨率的限制。
- 要求-AC1空气冷却选项。
- 列出了轴上加载的轴方向。
- 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。对于非标准应用,请咨询工厂。
机械规范
模型 | -0800年 | -1000年 | -1200年 | -1500年 | |
---|---|---|---|---|---|
旅行 | 800毫米 | 1000毫米 | 1200毫米 | 1500毫米 | |
精度 | 未校准 | ±44µm | ±50µm | ±55µm | ±60µm |
校准 | ±3µm | ±5µm | ±5µm | ±5µm | |
决议 | 0.005 - 1µm | ||||
双向可重复性(1) | ±1µm | ||||
最大速度(2) | 5米/秒 | ||||
最大加速度(连续)(2) | 5克 | ||||
最大力量(连续) | 20 psi(3) | 173.2 N | |||
没有空气 | 110.5 N | ||||
负载能力(4) | 水平 | 40公斤 | |||
一边 | 20公斤 | ||||
移动质量 | 2.5公斤 | ||||
阶段质量 | 34.3公斤 | 40.7公斤 | 46.4公斤 | 55.4公斤 | |
材料 | 铝(透明阳极氧化底座/黑色阳极氧化桌面) | ||||
平均故障间隔时间 | 20000小时 |
- 双向可重复性规范上市需要0.1µm或细的分辨率。规范是µm 0.5±2µm解决。较粗的分辨率将导致双新万博最新版本向可重复性性能的降低。
- 最大速度和加速度规格假设一个小的有效载荷。随着有效载荷的增加,可达到的最大速度和加速度将会降低。最大应用程序速度可能受到系统数据速率和分辨率的限制。
- 要求-AC1空气冷却选项。
- 列出了轴上加载的轴方向。
- 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。对于非标准应用,请咨询工厂。
电气规格
驱动系统 | 无刷线性伺服电动机 |
反馈 | 非接触线性编码器 |
最大总线电压 | 320 VDC |
限位开关 | 5v,常闭 |
家里的开关 | 在中心附近 |
推荐的控制器
多轴 | A3200 | Ndrive CP/Ndrive HPe/Npaq |
系综 | 合奏CP/合奏HPe | |
单轴 | 独奏者 | 独奏者CP/独奏者HPe |
维
订购信息
ACT-DL系列直接驱动线性驱动器
模型(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
ACT115DL | 直接激励线性致动器 |
ACT140DL | 直接激励线性致动器 |
ACT165DL | 直接激励线性致动器 |
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-0100年 | 100毫米的旅行 |
-0200年 | 200毫米的旅行 |
-0300年 | 300毫米的旅行 |
-0500年 | 500毫米的旅行 |
-0800年 | 800毫米的旅行 |
-1000年 | 1000毫米的旅行 |
-1200年 | 1200毫米的旅行 |
-1500年 | 1500毫米的旅行 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 20µm线性编码器,放大sin (Vpp)输出 |
e2 | 0.1µm线性编码器,线路驱动器(数字TTL)输出 |
e3 | 0.5µm线性编码器,线路驱动器(数字TTL)输出 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 正常闭合限位开关,固定位置 |
-LI2 | 正常关闭限位开关,位置可调 |
电缆管理(要求)
选项 | 描述 |
---|---|
-CMS0 | 无电缆管理系统 |
-CMS1 | 单轴电缆管理系统 |
空气冷却(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
ac1 | 电机强制空气冷却 |
端板(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-EP1 | 安装在执行机构基座端部的端板 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量业绩图 |
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |