ACT165DL直接驱动线性驱动器
描述
设计特点
- 高性能,高性价比的执行机构
- 行程范围从100mm到1.5米
- 加速能力可达5g
- 速度能力可达5米/秒
- 最大连续力输出可达270.7 N
- 免维护,直接驱动,零齿槽电机和非接触式的光学线性编码器
所述ACT165DL是一种高性能,低成本,线性伺服电动机驱动的致动器比滚珠丝杠或带驱动,而不需要昂贵的,耗时的维护更快,更准确。由于ACT165DL是一个集成的,组装的机械系统,它消除了在选择和组装各个部件的设计复杂性和猜测。的ACT是理想的应用,包括组件,拾放机,电子组件和资格,包装,视觉检查,分配,生命科学,图像扫描以及处理和喷墨印刷。
直线电机驱动
Aerotech的高功率,自由嵌线性电机驱动ACT系列在无负载条件下,以5克和5μm的最高速度的加速度/ S,使理想的解决方案,以增加吞吐量。致动器的机械硬结构允许优良的动态性能,降低稳定时间。非磁性柜子线圈提供具有零齿槽为超平滑速度和位置控制高的力。该零齿槽设计非常适合需要优秀的轮廓精度和平滑速度分析的应用程序。如同所有的Aerotech线性电动机阶段,线性马达具有零间隙,没有卷绕,零摩擦和出色的系统响应。所述线性电动机的磁场是完全自包含的U形槽设计之内。许多高性能应用不能容忍通过扁平电动机磁铁轨迹产生的杂散磁场。
高性能
与微米级的非接触式重复性线性光学编码器上的所有ACT系列的致动器的标准。任一个行驱动器输出或扩增的正弦波输出编码器可用于最大化灵活性。可选的工厂校准进一步提高标准精度和可重复性。的Aerotech制造多种匹配驱动和控制,以提供一个完全集成的和优化的运动的解决方案。
高可靠性
的致动器ACT由非接触线性电动机和编码器,使得致动器几乎不需要维护。其结果是,存在通常与接触类型的系统相关联,例如滚珠螺杆或皮带驱动无隙,卷取,磨损或维护。
可调选项最大化了应用程序的灵活性
多个电缆管理选项的设计灵活性。对于需要一个完整的解决方案的应用,提供了一种电缆管理链。对于OEM或要求用户定义电缆管理的应用程序,简单连接尾纤是可用的。可移动的极限允许用于改变应用要求可用行程的容易调节。
产品规格
机械规范
模型 | -0100年 | -0200年 | -0300 | -0500 | |
---|---|---|---|---|---|
旅行 | 100毫米 | 200毫米 | 300毫米 | 500毫米 | |
精度 | 未校准 | ±7微米 | ±13µm | ±19µm | ±31µm |
校准 | ±2微米 | ±2微米 | ±2微米 | ±3微米 | |
决议 | 0.005 - 1µm | ||||
双向重复性(1) | ±1µm | ||||
最大速度(2) | 5m / s的 | ||||
最大加速度(连续)(2) | 5克 | ||||
最大力量(连续) | 20 psi(3) | 270.7 N | |||
没有空气 | 150.0ñ | ||||
装载能力(4) | 水平 | 60公斤 | |||
一边 | 30公斤 | ||||
移动质量 | 3.0公斤 | ||||
阶段质量 | 23.4公斤 | 29.1公斤 | 33.4公斤 | 44.7公斤 | |
材料 | 铝(透明阳极氧化底座/黑色阳极氧化桌面) | ||||
平均故障间隔时间 | 20000小时 |
- 双向可重复性规范上市需要0.1µm或细的分辨率。规范是µm 0.5±2µm解决。较粗的分辨率将导致双新万博最新版本向可重复性性能的降低。
- 最大速度和加速度规格假设一个小的有效载荷。随着有效载荷的增加,可达到的最大速度和加速度将会降低。最大应用程序速度可能受到系统数据速率和分辨率的限制。
- 需要-AC1空气冷却选项。
- 列出了轴上加载的轴方向。
- 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。对于非标准应用,请咨询工厂。
机械规范
模型 | -0800年 | -1000 | -1200年 | -1500 | |
---|---|---|---|---|---|
旅行 | 800毫米 | 1000毫米 | 1200毫米 | 1500毫米 | |
精度 | 未校准 | ±44µm | ±50微米 | ±55微米 | ±60微米 |
校准 | ±3微米 | ±5µm | ±5µm | ±5µm | |
决议 | 0.005 - 1µm | ||||
双向重复性(1) | ±1µm | ||||
最大速度(2) | 5m / s的 | ||||
最大加速度(连续)(2) | 5克 | ||||
最大力量(连续) | 20 psi(3) | 270.7 N | |||
没有空气 | 150.0ñ | ||||
装载能力(4) | 水平 | 60公斤 | |||
一边 | 30公斤 | ||||
移动质量 | 3.0公斤 | ||||
阶段质量 | 60.3公斤 | 70.2公斤 | 80.1公斤 | 95.7公斤 | |
材料 | 铝(透明阳极氧化底座/黑色阳极氧化桌面) | ||||
平均故障间隔时间 | 20000小时 |
- 双向可重复性规范上市需要0.1µm或细的分辨率。规范是µm 0.5±2µm解决。较粗的分辨率将导致双新万博最新版本向可重复性性能的降低。
- 最大速度和加速度规格假设一个小的有效载荷。随着有效载荷的增加,可达到的最大速度和加速度将会降低。最大应用程序速度可能受到系统数据速率和分辨率的限制。
- 需要-AC1空气冷却选项。
- 列出了轴上加载的轴方向。
- 规格为单轴系统测量桌面以上25毫米。对于非标准应用,请咨询工厂。
电气规格
驱动系统 | 无刷线性伺服电机 |
反馈 | 非接触线性编码器 |
最大总线电压 | 320 VDC |
限位开关 | 5 V,常闭 |
家里的开关 | 在中心附近 |
推荐控制器
多轴 | A3200 | NDRIVE CP/Ndrive HPe/Npaq |
系综 | 合奏CP/合奏HPe | |
单轴 | 独奏者 | 独奏者CP/独奏者HPe |
外形尺寸
订购信息
ACT-DL系列直驱线性驱动器
模型(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
ACT115DL | 直接驱动线性致动器 |
ACT140DL | 直接驱动线性致动器 |
ACT165DL | 直接驱动线性致动器 |
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-0100年 | 100毫米的旅行 |
-0200年 | 200毫米旅游 |
-0300 | 300毫米的旅行 |
-0500 | 500毫米的旅行 |
-0800年 | 800毫米旅游 |
-1000 | 1000毫米的旅行 |
-1200年 | 1200毫米的旅行 |
-1500 | 1500毫米行程 |
反馈(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 20µm线性编码器,放大sin (Vpp)输出 |
e2 | 0.1µm线性编码器,线路驱动器(数字TTL)输出 |
e3 | 0.5µm线性编码器,线路驱动器(数字TTL)输出 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 常闭限位开关,固定位置 |
-LI2 | 正常关闭限位开关,位置可调 |
电缆管理(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-CMS0 | 无电缆管理系统 |
-CMS1 | 单轴电缆管理系统 |
风冷(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
ac1 | 强制空气冷却马达 |
端板(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-EP1 | 端板安装到致动器基座的端部 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量性能曲线 |
-PL1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
μ-TAS | 集成—作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |