AXR两轴旋转组件
描述
设计特点
- 多种配置支持一系列的负载和精度要求
- 为真空或空气活化工装整体旋转接头
- 高速偏航轴线提供高达1000转
- 高负荷齿轮传动或高速，直接驱动倾斜轴配置
- 可选的密封可防止空气中的悬浮粒子的系统
- 在无动力状态下，可用来限制舞台运动的制动器
Aerotech的AXR集成两轴旋转组件为复杂的三维几何形状的一部分提供的高速加工的能力。精密对准系统允许上的半球面准确定位。多个帧大小与指示按或齿轮驱动选项提供了宽范围的负载承载能力的。
直接传动偏航轴
所有AXR系列旋转组合功能直接驱动偏航（B）轴。相对于齿轮 - 和螺杆驱动技术时，直驱电机具有显著更高的吞吐量和免维护运行。具有高达1000rpm的峰旋转速度时，AXR能够支持高速加工过程。高分辨率编码器使得能够在非常慢的速度运行，同时保持优良的速度调节和定位精度的轴。
高容量倾斜轴
AXR具有直接驱动和齿轮驱动倾斜(A)轴配置，以满足您的特定应用程序的性能要求。直接驱动版本提供最高的可能的操作速度和准确性要求的应用。模块化平衡系统和不同的偏航安装高度可用于平衡偏置负载。倾斜轴可以配备一个制动器，以保持轴位置时，动力被删除。对于大负荷应用，齿轮驱动单元提供显著更高的连续扭矩输出，而驱动机构限制运动在电源关闭状态。精密的抗反弹传动装置使这种更高的扭矩输出，同时仍然保持优良的精度和重复性性能。
物料搬运
所述AXR附带有提供单个气动控制信号给偏航轴桌面客户提供的空气或真空致动工具的整体旋转接头标准。所述AXR也可以与用于最大保持部分挠性的3爪卡盘手动装备。
可扩展的产品解决方案新万博最新版本
与直接驱动和齿轮驱动的平台上，各个偏航表位置，一个可扩展的平衡，标准气动馈通，以及一个可选的3爪卡盘，所述AXR可以被配置为满足大多数的要求两轴旋转组件。
产品规格
AXR规格
| 基本模型 | AXR100 | AXR150 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| (一)轴倾斜 直接驱动 |
偏航(B)轴直接驱动 | (一)轴倾斜 直接驱动 |
(一)轴倾斜 齿轮传动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
||
| 旅行 | + 10°至-100° | 无限的 | + 10°至-100° | + 10°至-100° | 无限的 | |
| 精度（1） | 未校准 | ±145µrad (±30秒弧) |
±145µrad (±30秒弧) |
±242µrad （±50弧秒） |
±145µrad (±30秒弧) |
|
| 校准 | ±14.5µrad （±3弧秒） |
±14.5µrad （±3弧秒） |
±24.2微弧度 (±5弧秒) |
±14.5µrad （±3弧秒） |
||
| 决议 | 0.05弧秒 | 0.08弧秒 | 0.04角秒 | 0.04角秒 | 0.05弧秒 | |
| 可重复性 （双向）（1） |
1个弧秒 | 1个弧秒 | 5弧秒 | 1个弧秒 | ||
| 倾斜误差运动 | N / A | 5弧秒 | N / A | N / A | 3弧秒 | |
| 轴向误差运动 | N / A | 1.5微米 | N / A | N / A | 1微米 | |
| 径向误差运动 | N / A | 3µm | N / A | N / A | 2微米 | |
| 正交 | 50 rad(10弧秒) | 50 rad(10弧秒) | ||||
| 轴相交 | ±10微米（0.00039英寸） | ±10微米（0.00039英寸） | ||||
| 齿轮传动比 | N / A | N / A | 51：1 101：1 161：1 |
N / A | ||
| 最大速度（5） | 720°/ s | 1000转 | 720°/ s | 60°/ s的 30°/秒 18°/秒 |
600转 | |
| 最大转矩（连续） | 5.06 N·m | 0.48 N·m的 | 11.12 N·m的 | 305 N·m的 605 N·m的 964 N·m的 |
2.85 N·m | |
| 系统负载能力 | 15公斤 | 30公斤 | ||||
| 转子惯性(卸载) | 无偏移 | 0.070公斤·米2 | 0.00107公斤·米2 | 0.216公斤·米2 | 0.211公斤·米2 | 0.00686公斤·米2 |
| 抵消 | 0.178公斤·米2 | 0.174公斤·米2 | ||||
| 查克选项 | 0.212公斤·米2 | 0.207公斤·米2 | ||||
| 级质谱（6） | 无偏移 | 24公斤 | N / A | 45.5公斤 | 44公斤 | N / A |
| 抵消 | 24.4公斤 | N / A | 46.8公斤 | 45.5公斤 | N / A | |
| 查克选项 | 24.9公斤 | N / A | 50.7公斤 | 49.4公斤 | N / A | |
| 材料 | 铝 | 铝 | ||||
| MTBF | 20000小时 | 20000小时 | 15000小时 | 20000小时 | ||
- 每个阶段的认证。
- 列出轴上加载。
- 所有错误动作规格在60rpm测得的。
- 对于高速运行，客户有效载荷必须平衡每ISO 1940 G1.0。
- 最大速度上市卸载阶段。齿轮驱动装置的最大速度是变速比的函数。速度是10转，5转，和3rpm下。
- 质量列出是A和B两者的轴的组合质量。
电气规格
| 产品规格 | AXR100 | AXR150 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| (一)轴倾斜 直接驱动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
(一)轴倾斜 直接驱动 |
(一)轴倾斜 齿轮传动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
|
| 驱动系统 | 无槽无刷, 直接传动力矩马达 |
无槽无刷直接传动, 力矩电机 |
无槽，无刷力矩电机与谐波齿轮传动 | 无槽无刷直接驱动力矩电机 | |
| 反馈 | 非接触式旋转编码器 （请参阅订购信息页面上的每转选项计数） |
非接触式旋转编码器 （请参阅订购信息页面上的每转选项计数） |
|||
| 最大总线电压 | 340 VDC | 340 VDC | |||
| 限位开关 | 5 V，常开 | N / A | 5 V，常开 | 5 V，常开 | N / A |
| 家里的开关 | 在限制 | N / A | 在限制 | 在限制 | N / A |
推荐控制器
| 轴 | 控制器 | AXR100 / AXR150 |
|---|---|---|
| 多轴 | A3200 | NDRIVE MP10/NDRIVE CP10/Npaq |
| 系综 | 合奏MP10/乐团CP10/Epaq | |
| 单轴 | 独奏者 | 独奏MP10/独奏CP10 |
外形尺寸
订购信息
AXR两轴旋转组件
| 系列 | 轴配置 | 偏航轴配置 | 刹车选项 | 密封方案 | 配重套件 |
|---|---|---|---|---|---|
| AXR | 100D 150 d 150克 |
0 -0E -100 -10℃ -125 -125C |
- b | - s | -CW1到CW8 |
AXR系列（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AXR | 两轴倾斜/偏航旋转组件 |
轴配置(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 100D | 直接驱动倾斜(A)轴和偏航(B)轴额定最大负载15公斤 |
| 150 d | 直接驱动倾斜(A)轴和偏航(B)轴额定最大负载30公斤 |
| 150克 | 齿轮驱动器倾斜（A）与直接驱动偏航（B）轴轴线旋转;额定30公斤最大负载 |
偏航轴配置(需要)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 偏航（B）轴位于（A）轴的倾斜的旋转中心AXR100D和AXR150x的桌面高度;无重附件支持 |
| -0E | 偏转(B)轴工作台高度AXR100D和AXR150D位于倾斜旋转中心(A)轴;包括用于平衡器的附加功能，以平衡偏移负载 |
| -100 | AXR100D台面高度位于倾斜(A)轴旋转中心上方100毫米;包括用于平衡器的附加功能，以平衡偏移负载 |
| -10℃ | 偏航(B)轴三爪3.25英寸(82.6 mm)直径手动滚轴卡盘;AXR100D夹爪位于倾斜(A)轴旋转中心上方100 mm处;包括用于平衡偏置负荷的配重和三爪手动卡盘的附件功能 |
| -125 | 偏航(B)轴台面高度为AXR150x位于倾斜(A)轴旋转中心上方125毫米;包括用于平衡器的附加功能，以平衡偏移负载 |
| -125C | 偏航(B)轴采用三爪5英寸(127毫米)直径手动滚动卡盘;AXR150x夹爪位于倾斜(A)轴旋转中心上方125 mm;包括用于平衡偏置负荷的配重和三爪手动卡盘的附件功能 |
注：0E选项不可用的齿轮驱动AXRs（150G）。变速箱有足够的保持转矩平衡最大力矩负荷。
制动配置（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| - b | 保持为倾斜（A）轴制动器;仅适用于100D和150D的配置 |
密封配置(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| - s | 在倾斜(A)轴和偏航(B)轴上密封，以防止空气微粒进入舞台;密封不能保护AXR系统不与流体接触 |
平衡配置(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -CW1 | 对于AXR100（-100，-100℃），用于偏移负载范围从配重的试剂盒： -100：23.5牛米至338牛米 -10℃：48 Nm至242牛顿米 |
| -CW2 | 对于AXR100（-100，-100℃），用于偏移负载范围从配重的试剂盒： -100：1.4 Nm至48牛顿米 -10℃：6nm至36nm的 |
| -Cw3 | 配重试剂盒AXR100（-100）41.3牛顿米的偏移负载 |
| -CW4 | 用于AXR100 (-100C) 23.4 Nm偏移负载的配重试剂盒 |
| -CW5 | 用于AXR100 (-0E)的平衡重试剂盒，用于从10.8 Nm到54.2 Nm的偏移负载 |
| -CW6 | 配重试剂盒AXR100（-0E）偏移负载范围从31.1 Nm至124.4 Nm，用于 |
| -CW7 | 用于AXR100 (-0E)的配重试剂盒，用于15.7 Nm的偏移负载 |
| -CW8 | 配重试剂盒AXR100（-0E）13.1牛顿米的偏移负载 |
- 偏载包括有效载荷和舞台不平衡。
- 配重盒的线性组合可以被用来实现平衡。请参阅图表抗衡，以确定是否应用落在平衡范围内。
集成（必需）
Aerotech提供标准和定制的集成服务，以帮助您的系统尽快全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么样的集成级别，或者您希望对您的系统提供定制的集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成-作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和文档化，这些组件将一起使用(例如:驱动器、控制器和舞台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档化。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |