ALAR-LP大口径旋转工作台

描述

设计特点

  • 与整体阶段的高度短65毫米低轮廓外形
  • 直接驱动扭矩电机提供非常精确，平稳，无齿轮的旋转
  • 慷慨的轴向和径向负荷能力适合线性/旋转级组合和某些框架配置
  • 使用寿命长，性能稳定
  • 易于集成到多轴系统和机器
Aerotech的ALAR系列直接驱动旋转级提供优越的角度定位和速度控制。ALAR-LP (low - profile)提供了一个短的整体高度的大载荷能力，使它成为需要垂直旋转轴的空间或重量受限应用的理想选择。ALAR家族的其他成员包括ALAR- sp，它提供了负载能力、扭矩和形状因子的平衡，以及ALARXP，它提供了最高水平的扭矩。

优势：ALAR

ALAR-LP提供了超过蜗轮蜗杆传动阶段许多优点。因为ALAR阶段使用直接驱动扭矩马达，它们从背隙，振动，和过度的磨损通常与齿轮驱动阶段相关免费的，并且它们也能够高得多的速度和加速度的。这些优势转化为更高的系统精度，可重复性和长寿，以及更大的吞吐量。用户可以更精确地制造，检查，或在更短的时间处理更多的零部件，从而降低运营成本和更高的利润。

无刷、无槽直接驱动电机

Aerotech的无刷直接驱动电机在所有ALAR级都有特点。由于没有刷磨损，也没有齿轮系或联轴器来维护，阿拉级能够高速和加速，加上一致的，稳定的性能随着时间的推移与零反弹，发条，或滞后。此外,艾拉
电机均为无槽和无铁芯，从而消除齿槽转矩脉动提供极其光滑的运动。ALAR阶段适用于需要优秀轮廓运动的应用，平滑扫描速度和精确的增量步长。

慷慨的有效负载重量与低型

大直径的角接触轴承提供高轴向 - 和径向负荷能力，相对于轴线运动误差，刚度最大化的定位性能，并且旋转摩擦。ALAR-LP短达40％，比ALAR-SP打火机高达50％，使这种低轮廓阶段在空间和重量限制的应用有吸引力。ALAR-LP进行最好当用旋转的垂直轴线定向。

用于简化集成的灵活配置

ALAR-LP是提供与便于轻松集成到多轴运动系统和子系统的功能和选项。它是可用与一系列的通光孔径的直径为100mm至325毫米，并且也有多种反馈选项，包括模拟1 VPP，数字RS422，和绝对编码器。连续
360度的旅行是标准的，有10度到340度的有限旅行选择。ALAR-LP级甚至可以在真空环境中使用。

应用程序

对于ALAR-LP阶段常见的应用包括单和多轴传感器测试，导弹寻测试，天线测试，惯性导航设备测试，光子元件对准，高精度激光加工，和精密晶片检查。由于其较短的高度和质量较低，ALAR-LP阶段是
非常适合线性/旋转阶段的组合，他们也可以作为方位角轴在框架安排。大直径的透明孔和直接驱动电机使阿拉是一个更好的选择，更传统的蜗轮

规范

ALAR-LP规范

机械规格

ALAR100LP

ALAR150LP

ALAR200LP

ALAR250LP

ALAR325LP

旅行

连续式(可选340°max)。有限的旅行)

孔径

100毫米

150毫米

200毫米

250毫米

325毫米

分辨率(最小增量运动)1

0.1µrad

（0.02弧秒）

0.09µrad

（0.018弧秒）

0.02微弧度

(0.014弧秒)

0.05µrad

(0.01弧秒)

0.04微弧度

(0.009弧秒)

准确性2

±9.7微弧度（±2弧秒）

双向可重复性

±2.4微弧度（±0.5弧秒）

倾斜误差运动

19.4µrad(4.0弧秒)

最大速度3.

50rpm下

45 rpm

90转

90转

120转

最大转矩

17.5 N•米

22.9牛•米

126.8牛顿•米

147.9牛顿•米

213.8 N•米

连续转矩

3.0牛顿•米

4.0 N•米

19.3 N•米

22.5牛•米

35.0 N•米

轴向载荷

1175ñ

1325牛

4350牛

4590牛

5825ñ

径向载荷

950ñ

1275ñ

4125牛

5050牛

6450牛

力矩负荷4

150牛顿•米

225牛顿•米

1075牛顿•米

1475牛顿•米

2200牛•米

轴的惯性

0.022公斤•米2

0.031公斤•米2

0.190公斤•米2

0.310公斤•米2

0.550公斤•米2

轴惯性与限制

0.026公斤•米2

0.042公斤•米2

0.229公斤•米2

0.383公斤•米2

0.675公斤•米2

级质谱

8.3公斤

9.8公斤

28.2公斤

35.0公斤

44.5公斤

级质谱与限制

8.9公斤

10.8公斤

30.1公斤

37.4公斤

49.9公斤
  1. 分辨率假设1 Vpp编码器与2000x控制器相乘。
  2. 每个阶段的认证。需要使用的Aerotech控制器。
  3. 方波数字编码器选项将限制最大速度低于列出的值。具体工作台与编码器速度组合请与厂家联系。
  4. 鼻翼-LP碱必须由刚性安装表面完全支持达到规定的力矩载荷。

电气规格

电气规格

ALAR100LP

ALAR150LP

ALAR200LP

ALAR250LP

ALAR325LP

电动机

无刷无槽

连续电流

一个PK

5.8

5.4

5.3

5.1

一个RMS

4.1

4.1

3.8

3.6

峰值电流，失速

一个PK

33.5

31.4

34.8

31.2

一个RMS

23.7

22.2

24.6

22.1

母线电压

高达340 VDC

增量编码器行计数

31488行/牧师

36000行/牧师

47200线/转

55040线/转

64800行/牧师

限位开关1

5v，常闭
  1. 只有有限的旅行选择。

维

订购信息

ALAR-LP大口径回转工作台

选项 描述
ALAR100LP 机械轴承，直接驱动旋转台，低剖面，百毫米孔径
ALAR150LP 机械轴承，直接驱动旋转工作台，低轮廓，孔径150毫米
ALAR200LP 机械轴承，直接驱动旋转工作台，低轮廓，200毫米口径
ALAR250LP 机械轴承，直接驱动旋转台，低剖面，250毫米孔径
ALAR325LP 机械轴承，直接驱动旋转舞台，低轮廓，325毫米口径

旅游（必填）

选项 描述
连续移动的（标准）
-TR010 有限行程，±5度
-TR020 限制旅行，±10度
-TR030 限制旅行，±15度
-TR060 有限行程，±30度
-TR090 限制旅行，±45度
-TR120 有限行程，±60度
-TR180 有限行程，±90度
-TR240 限制行程，±120度
-TR300 有限行程，±150度
-TR340 限制行程，±170度

反馈(必需)

选项 描述
-E1 增量编码器，1个VPP
-E2 增量式编码器，数字RS422, x4插补
-E3 增量式编码器，数字RS422，X20插
-E4 增量式编码器，数字RS422，X40插
-E5 增量式编码器，数字RS422, x100插补
-E 6 增量式编码器，数字RS422, x200插补
-E7 绝对编码器

集成(必需)

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分，也可能不是。