阿拉- xp大口径旋转工作台
描述
设计特点
- 高扭矩输出可达1100n•m
- 具有良好的精度、重复性和最小的增量运动
- 净孔直径为250毫米或325毫米
- 直接驱动扭矩电机提供非常精确，平稳，无齿轮的旋转
- 使用寿命长，性能稳定
- 高轴向、径向和弯矩载荷能力支持大有效载荷和常平架配置
- 易于集成到多轴系统和机器
- 增量式和绝对式编码器选项有助于提高精度和重复性
和水平的应用程序。ALAR系列的其他成员包括超低配置的ALAR- lp和提供负载能力、扭矩和外形系数平衡的ALAR- sp。
优势:腋下的
与蠕虫驱动阶段相比，ALAR-XP提供了许多优势。由于ALAR级采用直接驱动的扭矩马达，它们不存在通常与齿轮驱动级相关的齿侧隙、振动和过度磨损，而且它们还能承受更高的速度和加速度。这些优势转化为更高的系统精度、可重复性和寿命，以及更大的吞吐量。用户可以在更短的时间内更精确地制造、检验或加工更多的零件，从而降低运营成本，提高利润。无刷、无槽直接驱动电机
Aerotech的无刷直接驱动电机在所有的ALAR级都有特色。由于没有电刷要磨损，也没有齿轮系或联轴器要维护，阿拉级有能力高速和加速，加上一致的，稳定的性能，随着时间的推移，零反弹，发条，或滞后。此外,艾拉电机既无槽又无铁，从而消除齿槽和扭矩波动，提供异常平稳的运动。ALAR阶段是理想的应用程序需要杰出的轮廓运动，平滑的扫描速度，和精确的增量步骤。
超大扭矩，精准旋转
ALAR-XP电机基于Aerotech公司强大的blmx系列，该系列电机的输出功率是所有商用无刷、无槽、无铁电机中最大的。传统的高扭矩解决方案通常涉及齿轮系或有槽铁芯电机，新万博最新版本这两者都不利于实现高精度定位和速度性能。ALAR-XP是一个游戏改变者，因为它使用户实现高扭矩输出而不损害运动的质量。消除了在扭矩和精度之间进行权衡的需要，允许系统设计者。
简化集成的灵活配置
提供了一些特性和选项，可以方便地集成到多轴运动系统和子系统中。它有250毫米或325毫米的光圈直径，也有多种反馈选项，包括模拟1 Vpp、数字RS422和绝对编码器。连续360度旅行是标准的，有10度到340度的有限旅行选择。对于每种型号，根据需要的转矩大小，有两个电机选项。ALAR-XP阶段甚至可以在真空环境中使用。
应用程序
ar - xp阶段的常见应用包括单轴和多轴传感器测试、导弹导引头测试、天线测试、惯性导航设备测试、光电子对准和测试以及高精度激光加工。还可以将ar - xp阶段配置为多轴框架。大口径明显孔径和强大的直接驱动电机使阿拉- xp更好的表现
可替代更传统的蜗轮阶段或甚至直接驱动阶段与槽孔铁芯电机，特别是在需要高扭矩输出和超精密运动的应用。
规范
ALAR-XP规范
机械规范 |
ALAR250XP-M1 |
ALAR250XP-M2 |
ALAR325XP-M1 |
ALAR325XP-M2 |
旅行 |
连续式(可选340°max)。有限的旅行) |
|||
孔径 |
250毫米 |
325毫米 |
||
分辨率(最小增量运动)1 |
0.05µrad(0.01弧秒) |
0.04µrad(0.009弧秒) |
||
精度2 |
µrad±9.7 (±2 ") |
|||
双向可重复性 |
µrad±2.4(±0.5弧秒) |
|||
倾斜误差运动 |
9.7µrad(2.0弧秒) |
|||
最大速度3.,4 |
180转 |
100转 |
||
最大转矩 |
548.6 N•米 |
731.5 N•米 |
833.0 N•米 |
1110.7 N•米 |
连续转矩 |
64.2 N•米 |
85.6 N•米 |
107.4 N•米 |
143.1 N•米 |
轴向载荷 |
4950牛 |
5825牛 |
||
径向载荷 |
5200牛 |
6650牛 |
||
时刻负荷 |
1825牛•米 |
2650牛•米 |
||
轴的惯性 |
0.89公斤•米2 |
1.71公斤•米2 |
||
极限轴惯性 |
0.96公斤•米2 |
1.82公斤•米2 |
||
阶段质量 |
100公斤 |
104公斤 |
125公斤 |
130公斤 |
极限级质量 |
104公斤 |
108公斤 |
129公斤 |
134公斤 |
- 分辨率假设-AS编码器与2000x控制器乘法。
- 每一阶段认证。需要使用Aerotech控制器。
- 最大速度假设总线电压为320 VDC。
- 数字RS422编码器选项将限制最大速度低于列出的值。具体工作台与编码器速度组合请与厂家联系。
电气规格
电气规格 |
ALAR250XP-M1 |
ALAR250XP-M2 |
ALAR325XP-M1 |
ALAR325XP-M2 |
|
电动机 |
无刷无槽 |
||||
连续流 |
一个pk |
11.2 |
14.9 |
11.3 |
15.1 |
一个rms |
7.9 |
10.6 |
8.0 |
10.7 |
|
峰值电流,摊位 |
一个pk |
95.7 |
127.6 |
87.8 |
117.1 |
一个rms |
67.7 |
90.2 |
62.1 |
82.8 |
|
总线电压 |
高达340伏直流电 |
||||
增量编码器行计数 |
64800行/牧师 |
76800行/牧师 |
|||
限位开关1 |
5v，常闭 |
||||
- 旅游选择有限。
维
订购信息
阿拉- xp大口径回转工作台
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ALAR250XP | 机械轴承，直接驱动旋转工作台，高扭矩，250毫米口径 |
| ALAR325XP | 机械轴承，直接驱动旋转工作台，高扭矩，325毫米口径 |
电动机(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| m1 | 标准电机 |
| 平方米 | 大功率电动机 |
旅游(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 连续旅行(标准) | |
| -TR010 | 限制行程，±5度 |
| -TR020 | 限制行程，±10度 |
| -TR030 | 限制行程，±15度 |
| -TR060 | 限制行程，±30度 |
| -TR090 | 限制行程，±45度 |
| -TR120 | 限制行程，±60度 |
| -TR180 | 限制行程，±90度 |
| -TR240 | 限制行程，±120度 |
| -TR300 | 限制行程，±150度 |
| -TR340 | 限制行程，±170度 |
反馈(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| e1 | 增量编码器，1 Vpp |
| e6 | 增量编码器，数字RS422, x200插补 |
| e7 | 绝对编码器 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成—作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。 |