ALAR-SP大口径旋转台
描述
设计特点
- 负载能力、扭矩输出和型材高度的理想平衡，孔径直径可达325毫米
- 直接驱动扭矩马达提供极为精确的，平滑的，无嵌齿旋转
- 高轴向，径向和弯矩负荷能力支持大有效载荷和框架配置
- 使用寿命长，随着时间的推移一致的性能
- 专为轻松集成到多轴系统和机器
优势:腋下的
ALAR-SP提供了超过蜗轮蜗杆传动阶段许多优点。因为ALAR阶段使用直接驱动扭矩马达，它们从背隙，振动，和过度的磨损通常与齿轮驱动阶段相关免费的，并且它们也能够高得多的速度和加速度的。这些优势转化为更高的系统精度，可重复性和长寿，以及更大的吞吐量。用户可以更精确地制造，检查，或在更短的时间处理更多的零部件，从而降低运营成本和更高的利润。无刷无槽直驱电机
Aerotech的无刷直接驱动电机在所有ALAR级都有特点。由于没有刷磨损，也没有齿轮系或联轴器来维护，阿拉级能够高速和加速，加上一致的，稳定的性能随着时间的推移与零反弹，发条，或滞后。此外，ALAR电机是无槽和无铁，从而消除齿槽和扭矩波动，以提供异常平稳的运动。ALAR阶段是理想的应用程序需要突出的轮廓运动，平滑的扫描速度，和精确的，渐进的步骤。高载荷能力和弯矩载荷刚度
大直径的角接触轴承提供高轴向 - ，radial-，和力矩负载能力，最大限度地提高定位性能相对于倾斜误差，刚度和旋转摩擦。ALAR-SP能够不管旋转轴线是垂直的还是水平达到最高性能标准。由于其足够的力矩负载能力，ALAR-SP是特别适合携带悬臂或偏移的有效载荷，当重心从转动轴线移开。配置灵活，简化的集成
ALAR-SP具有易于集成到多轴运动系统和子系统的特性和选项。它的光圈直径范围从100毫米到325毫米，也有多种反馈选项，包括模拟1 Vpp、数字RS422和绝对编码器。360度连续旅行是标准，有10度到340度的有限旅行选项。ALAR250SP和ALAR325SP可以配置更强大的电机选项，以增加扭矩，更有效地旋转高惯性有效载荷。ALAR-SP级甚至可以在真空环境中使用。应用
对于ALAR-SP级常见的应用包括单和多轴传感器测试，导弹寻测试，天线测试，惯性导航设备测试，光子元件对准，高精度激光加工，和精密晶片检查。ALAR-SP阶段也可以被配置为多轴平衡环。大直径的通光孔径和直接驱动马达化妆ALAR性能更好的替代更为传统的蜗杆齿轮级，尤其是在具有高的有效载荷的动态应用。产品规格
ALAR-SP规范
机械规范 |
ALAR100SP |
ALAR150SP |
ALAR200SP |
旅行 |
连续的（可选的340°最大有限行程） |
||
光圈 |
100毫米 |
150毫米 |
200毫米 |
0.1微弧度（0.02弧度秒） |
0.08微弧度（0.016弧秒） |
0.06微弧度（0.012弧秒） |
|
µrad±9.7 (±2 ") |
|||
双向重复性 |
µrad±2.4(±0.5弧秒) |
||
倾斜误差运动 |
9.7µrad(2.0弧秒) |
||
300转 |
250转 |
90转 |
|
最大扭矩 |
23.9牛•米 |
42.9 N•米 |
126.8 N•米 |
连续转矩 |
6.0牛顿•米 |
10.7 N•米 |
19.3牛•米 |
轴向载荷 |
1550ñ |
1950牛 |
4675ñ |
径向载荷 |
1350牛 |
1925牛 |
4775牛 |
时刻负荷 |
250牛•米 |
450牛顿•米 |
1600牛顿•米 |
轴惯性 |
0.022公斤•米2 |
0.040公斤•米2 |
0.320公斤•米2 |
极限轴惯性 |
0.026公斤•米2 |
0.051公斤•米2 |
0.359公斤•米2 |
阶段质量 |
16.3公斤 |
18.6公斤 |
40.4公斤 |
极限级质量 |
17公斤 |
19.6公斤 |
43.1公斤 |
机械规范 |
ALAR250SP-M1 |
ALAR250SP-M2 |
ALAR325SP-M1 |
ALAR325SP-M2 |
旅行 |
连续的（可选的340°最大有限行程） |
|||
光圈 |
250毫米 |
325毫米 |
||
0.05µrad(0.01弧秒) |
0.04微弧度（0.009弧秒） |
|||
µrad±9.7 (±2 ") |
||||
双向重复性 |
µrad±2.4(±0.5弧秒) |
|||
倾斜误差运动 |
9.7µrad(2.0弧秒) |
|||
140rpm下 |
150转 |
|||
最大加速度 |
287 rad / s2 |
185弧度/秒2 |
||
最大扭矩 |
137.8牛顿•米 |
206.7牛顿•米 |
213.8牛顿•米 |
320.8牛顿•米 |
连续转矩 |
21.0 N•米 |
31.5牛•米 |
35.0牛•米 |
52.4牛•米 |
轴向载荷 |
4950ñ |
5825牛 |
||
径向载荷 |
5200牛 |
6650ñ |
||
时刻负荷 |
1825牛顿•米 |
2650牛顿•米 |
||
轴惯性 |
0.500公斤•米2 |
1.010公斤•米2 |
||
极限轴惯性 |
0.573公斤•米2 |
1.2公斤•米2 |
||
阶段质量 |
51.3公斤 |
61.2公斤 |
||
极限级质量 |
54.5公斤 |
64.9公斤 |
||
- 分辨率假设-AS编码器与2000x控制器相乘。
- 每一阶段认证。需要使用Aerotech控制器。
- 方波数字编码器选项将限制低于所列值最高速度。联系工厂特定阶段和编码器速度的组合。
电气规格
电气规格 |
ALAR100SP |
ALAR150SP |
ALAR200SP |
|
发动机 |
无刷无槽 |
|||
连续流 |
一个PK |
2.7 |
6.2 |
5.3 |
一个rms |
1.9 |
4.4 |
3.8 |
|
峰值电流,摊位 |
一个PK |
10.8 |
24.8 |
34.8 |
一个rms |
7.6 |
17.5 |
24.6 |
|
总线电压 |
高达340伏直流电 |
|||
增量式编码器行计数 |
31488线/转 |
40000线/转 |
55040行/牧师 |
|
5 V，常闭 |
||||
电气规格 |
ALAR250SP-M1 |
ALAR250SP-M2 |
ALAR325SP-M1 |
ALAR325SP-M2 |
|
发动机 |
无刷无槽 |
||||
连续流 |
一个PK |
5.3 |
8 |
5.1 |
7.7 |
一个rms |
3.8 |
5.6 |
3.6 |
5.4 |
|
峰值电流,摊位 |
一个PK |
34.8 |
52.2 |
31.2 |
46.8 |
一个rms |
24.6 |
36.9 |
22.1 |
33.1 |
|
总线电压 |
高达340伏直流电 |
||||
增量式编码器行计数 |
64800线/转 |
76800行/牧师 |
|||
5 V，常闭 |
|||||
- 旅游选择有限。
外形尺寸
订购信息
ALAR-SP大通光孔径旋转舞台
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ALAR100SP | 机械轴承，直接驱动旋转工作台，孔径100毫米 |
| ALAR150SP | 机械轴承，直接驱动旋转台，150毫米孔径 |
| ALAR200SP | 机械轴承，直接驱动旋转台，200毫米孔径 |
| ALAR250SP | 机械轴承，直接驱动旋转台，250毫米孔径 |
| ALAR325SP | 机械轴承，直接驱动旋转舞台，325毫米口径 |
电动机(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -M1 | 标准电机 |
| -M2 | 大功率电机 |
-
电机选项(-M1和-M2)仅适用于ALAR250SP和ALAR325SP级。
旅游(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 连续旅行(标准) | |
| -TR010 | 限制旅行，±5度 |
| -TR020 | 有限行程，±10度 |
| -TR030 | 有限行程，±15度 |
| -TR060 | 限制旅行，±30度 |
| -TR090 | 有限行程，±45度 |
| -TR120 | 有限行程，±60度 |
| -TR180 | 限制旅行，±90度 |
| -TR240 | 有限行程，±120度 |
| -TR300 | 限制行程，±150度 |
| -TR340 | 有限行程，±170度 |
反馈（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| e1 | 增量编码器，1 Vpp |
| e2 | 增量式编码器，数字RS422，X4插值 |
| e3 | 增量式编码器，数字RS422, x20插补 |
| e4 | 增量式编码器，数字RS422, x40插补 |
| e5 | 增量式编码器，数字RS422，X100插值 |
| e6 | 增量式编码器，数字RS422，X200插值 |
| e7 | 绝对编码器 |
集成（必需）
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分，也可能不是。 |